CN202527606U - 多轴集成伺服送料定位机构 - Google Patents

多轴集成伺服送料定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202527606U
CN202527606U CN2012201498985U CN201220149898U CN202527606U CN 202527606 U CN202527606 U CN 202527606U CN 2012201498985 U CN2012201498985 U CN 2012201498985U CN 201220149898 U CN201220149898 U CN 201220149898U CN 202527606 U CN202527606 U CN 202527606U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
translation support
axis
axle translation
screw mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012201498985U
Other languages
English (en)
Inventor
李望安
王松
杨松
祝波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN2012201498985U priority Critical patent/CN202527606U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202527606U publication Critical patent/CN202527606U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及锻压机械设备的配套装置，是一种多轴集成伺服送料定位机构，它包括有Z轴升降架，X轴平移支架，Y轴平移支架及底座，在Z轴升降架上安装有挡料爪；所述Z轴升降架与X轴平移支架之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架与Y轴平移支架之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架与底座之间采用Y轴驱动单元连接；本实用新型解决了现有板材料折弯加工中采用手工划线进行送料定位，效率低，误差大的问题，主要用于数控折弯机的送料定位。

Description

多轴集成伺服送料定位机构
㈠技术领域：本实用新型涉及锻压机械设备的配套装置，尤其是一种多轴集成伺服送料定位机构。
㈡背景技术：折弯工艺复杂的工件通常需要多步序折弯完成，这就需要送料机构在每一步折弯工艺完成后改变定位位置以满足不同的挡边要求。因此数控折弯机要求与之配套的送料机构反应速度快，定位精准以提高操作者的劳动效率和工件的加工精度。在现有技术中，送料机构的定位是采用手工划线，调整完成，这种定位方式生产效率低，误差大，不能适应数控折弯机的加工速度要求。
㈢发明内容：本实用新型的目的就是要解决现有折弯机的送料机构采用手工划线，调整方式速度慢，生产效率低，误差大的问题，提供一种多轴集成伺服送料定位机构。
本实用新型的具体方案是：一种多轴集成伺服送料定位机构，其特征是:包括有Z轴升降架，X轴平移支架，Y轴平移支架及底座，在Z轴升降架上安装有挡料爪；所述Z轴升降架与X轴平移支架之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架与Y轴平移支架之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架与底座之间采用Y轴驱动单元连接。
本实用新型中所述Z轴驱动单元，包括有安装在X轴平移支架上的伺服电机和垂直布置的丝杆，该丝杆采用上下轴承座安装在X轴平移支架上，丝杆的一端与伺服电机传动连接，丝杆上还配装有传动螺母，传动螺母通过一升降杆与Z轴升降架连接；且在X轴平移支架上布置有垂直导轨，Z轴升降架与垂直导轨之间构成垂直滑动导向连接。
本实用新型中所述X轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和水平布置的丝杆，该丝杆通过左右轴承座安装在Y轴平移支架上，在丝杆上配装有传动螺母，传动螺母通过连接件与X轴平移支架连成一体；在Y轴平移支架上还装有两条X轴向布置的导轨，X轴平移支架与X轴向布置的两条导轨之间构成水平滑动导向连接。
本实用新型中所述Y轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和安装在底座上的齿条，伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿条传动连接；且在底座上安装有两条Y轴向布置的导轨，Y轴平移支架底部装有左右滑块与两条Y轴向布置的导轨之间构成水平滑动导向连接。
为了方便不同板材、位置的定位，本实用新型中所述挡料爪通过一悬臂杆与Z轴升降架连接，在挡料爪的前端开设有挡料凹槽。
本实用新型使用时，操作人员根据折弯工艺要求在控制系统中设定挡料爪在空间位置上的相对坐标，通过控制X、Y、Z三轴驱动单元的伺服电机，完成三轴驱动单元的移动，实现挡料爪的快速移动和准确定位。由于各个驱动单元都配有各自的伺服电机独立驱动，因此操作人员可以控制挡料爪进行单方向移动或多方向同时移动，使挡料爪可以快速、准确的定位在本机构行程范围内的任意空间位置。当每台折弯机配两套本机构时，由于每个挡料爪是独立运动的，因此折弯工件的挡边可以是直线，斜线或是曲线，这样就可以满足各种复杂的折弯工艺要求。本实用新型可以减轻劳动强度，提高生产效率，工作可靠，定位精准，能满足数控折弯机快速反应的要求。
㈣附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1—挡料爪，2—悬臂杆，3—大带轮，4—传动带，5—小带轮，6—伺服电机，7—Z轴升降架，8—升降杆，9—上轴承座，10—垂直导轨，11—丝杆，12—传动螺母，13—下轴承座，14—X轴平移支架，15—左轴承座，16—传动螺母，17—Y轴平移支架，18—滑块，19—Y轴向布置的导轨，20—底座，21—齿条，22—齿轮，23—伺服电机，24—丝杆，25—右轴承座，26—伺服电机，27—X轴向布置的导轨，28—挡料凹槽。
㈤具体实施方式：
参见图1、2，本实用新型包括有Z轴升降架7，X轴平移支架14，Y轴平移支架17及底座20，在Z轴升降架7上安装有挡料爪1；所述Z轴升降架7与X轴平移支架14之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架14与Y轴平移支架17之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架17与底座20之间采用Y轴驱动单元连接。
本实施例中所述Z轴驱动单元，包括有安装在X轴平移支架上14的伺服电机6和垂直布置的丝杆11，该丝杆11采用上下轴承座9和13安装在X轴平移支架14上，丝杆11的上端通过大小带轮3、5及传动带4与伺服电机6传动连接，丝杆11上还配装有传动螺母12，传动螺母12通过一升降杆8与Z轴升降架7连接；且在X轴平移支架14上布置有垂直导轨10，Z轴升降架7与垂直导轨10之间构成垂直滑动导向连接。
本实施例中所述X轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架17上的伺服电机26和水平布置的丝杆24，该丝杆24通过左右轴承座15和25安装在Y轴平移支架17上，且丝杆24的右端与伺服电机26传动连接，在丝杆24上配装有传动螺母16，传动螺母16通过连接件与X轴平移支架14连成一体；在Y轴平移支架17上还装有两条X轴向布置的导轨27，X轴平移支架14与X轴向布置的两条导轨27之间构成水平滑动导向连接。
本实施例中所述Y轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架17上的伺服电机23和安装在底座20上齿条21（齿条21沿Y轴向布置），伺服电机23的输出轴上安装有齿轮22与齿条21传动连接；且在底座20上安装有两条Y轴向布置的导轨19，Y轴平移支架17底部装有左右滑块18与两条Y轴向布置的导轨19之间构成水平滑动导向连接。
本实施例中所述挡料爪1通过一悬臂杆2与Z轴升降架7连接，在挡料爪1的前端开设有挡料凹槽28。

Claims (5)

1.多轴集成伺服送料定位机构，其特征是:包括有Z轴升降架，X轴平移支架，Y轴平移支架及底座，在Z轴升降架上安装有挡料爪；所述Z轴升降架与X轴平移支架之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架与Y轴平移支架之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架与底座之间采用Y轴驱动单元连接。
2.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述Z轴驱动单元，包括有安装在X轴平移支架上的伺服电机和垂直布置的丝杆，该丝杆采用上下轴承座安装在X轴平移支架上，丝杆的一端与伺服电机传动连接，丝杆上还配装有传动螺母，传动螺母通过一升降杆与Z轴升降架连接；且在X轴平移支架上布置有垂直导轨，Z轴升降架与垂直导轨之间构成垂直滑动导向连接。
3.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述X轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和水平布置的丝杆，该丝杆通过左右轴承座安装在Y轴平移支架上，在丝杆上配装有传动螺母，传动螺母通过连接件与X轴平移支架连成一体；在Y轴平移支架上还装有两条X轴向布置的导轨，X轴平移支架与X轴向布置的两条导轨之间构成水平滑动导向连接。
4.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述Y轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和安装在底座上的齿条，伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿条传动连接；且在底座上安装有两条Y轴向布置的导轨，Y轴平移支架底部装有左右滑块与两条Y轴向布置的导轨之间构成水平滑动导向连接。
5.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述挡料爪通过一悬臂杆与Z轴升降架连接，在挡料爪的前端开设有挡料凹槽。
CN2012201498985U 2012-04-11 2012-04-11 多轴集成伺服送料定位机构 Expired - Fee Related CN202527606U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012201498985U CN202527606U (zh) 2012-04-11 2012-04-11 多轴集成伺服送料定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012201498985U CN202527606U (zh) 2012-04-11 2012-04-11 多轴集成伺服送料定位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202527606U true CN202527606U (zh) 2012-11-14

Family

ID=47128812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012201498985U Expired - Fee Related CN202527606U (zh) 2012-04-11 2012-04-11 多轴集成伺服送料定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202527606U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103176175A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 沈阳理工大学 一种可升降四自由度毫米波探测装置测试平台
CN106064213A (zh) * 2016-06-29 2016-11-02 安徽省科昌机械制造股份有限公司 一种可输送细长条类薄钣金的机械手
CN107716758A (zh) * 2017-10-30 2018-02-23 安徽德系重工科技有限公司 一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机
CN109512381A (zh) * 2018-12-18 2019-03-26 重庆远视科技有限公司 一种三维运动定位装置及验光装置
CN110496876A (zh) * 2019-09-25 2019-11-26 湖北三环锻压设备有限公司 类圆弧零件多轴复合送料装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103176175A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 沈阳理工大学 一种可升降四自由度毫米波探测装置测试平台
CN103176175B (zh) * 2013-03-19 2014-11-19 沈阳理工大学 一种可升降四自由度毫米波探测装置测试平台
CN106064213A (zh) * 2016-06-29 2016-11-02 安徽省科昌机械制造股份有限公司 一种可输送细长条类薄钣金的机械手
CN107716758A (zh) * 2017-10-30 2018-02-23 安徽德系重工科技有限公司 一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机
CN107716758B (zh) * 2017-10-30 2023-08-01 安徽德系重工科技有限公司 一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机
CN109512381A (zh) * 2018-12-18 2019-03-26 重庆远视科技有限公司 一种三维运动定位装置及验光装置
CN109512381B (zh) * 2018-12-18 2021-06-08 重庆远视科技有限公司 一种三维运动定位装置及验光装置
CN110496876A (zh) * 2019-09-25 2019-11-26 湖北三环锻压设备有限公司 类圆弧零件多轴复合送料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203875884U (zh) 五轴机械手
CN202527606U (zh) 多轴集成伺服送料定位机构
CN107283103B (zh) 一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台
CN105800304A (zh) 限位开关组装机的机体上料机构
CN108817391B (zh) 一种双熔覆头激光熔覆金属增材制造设备
CN107457287A (zh) 感应式折弯机后挡料机构
CN105129417A (zh) 移载机械手
CN103028947A (zh) 一种带有十字滑台工作台的单柱式数控机床
CN213005307U (zh) 三轴桁架机械手
CN207271862U (zh) 感应式折弯机后挡料机构
CN101762386A (zh) 组合式大规格锥齿轮滚动检查机
US9694461B2 (en) Transfer center for machining at least one workpiece
CN103600232B (zh) 数控铣、镗复合机床
CN102661700B (zh) 一种长行程丝杠安装精度的检测装置的使用方法
CN104722611B (zh) 数控多功能后挡料装置
CN110524150A (zh) 一种用于nc数控系统的定位装置
CN102510787A (zh) 用于制造齿轮的机器
CN110497430A (zh) 一种多工位精密机械手
CN103990862B (zh) 一种全自动数控攻丝机
CN201350529Y (zh) 小型龙门伺服电机主轴攻丝数控机床
CN110900554A (zh) 中小平台自动划线打点机械装置
CN203184378U (zh) 折弯机模块化多轴数控后挡料
CN103357776A (zh) 多轴集成伺服送料定位机构
CN101704239A (zh) 一种多工位准确定位的搭载装置
CN109676052B (zh) 一种具有模内移载机械手冲压设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121114

Termination date: 20170411