CN104722611B - 数控多功能后挡料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控多功能后挡料装置，包括X轴后挡料、R 轴后挡料、Y轴后挡料；X轴后挡料包括支撑底座、直线导轨副、X轴滚珠丝杠以及安装在X轴滚珠丝杠上的伺服电机；R轴后挡料包括固定于所述支撑底座上的滑动导轨、安装在滑动导轨上R轴轴承座、安装在R轴轴承座上的同一直线上的2个R轴齿轮轴以及安装在2个R轴齿轮轴间的伺服电机；Y轴后挡料包括固定于R轴轴承座上的横梁升降立柱、安装在横梁升降立柱上的齿条、安装在横梁升降立柱内的减速机构。本发明具有精度高、速度快、噪音低、外形美观、安装方便、操作简单、安全性能高等优点。
Description
技术领域
本发明属于板料折弯领域，具体涉及一种数控多功能后挡料装置，用于锻压行业中板料折弯机挡料的精度控制。
背景技术
传统的后挡料为分体、安装在机床两侧，由电机带动链条进行传动，安装时无法确保两边的滚珠丝和杆直线导轨上下、左右的平行度，导致速度不能太快，快了噪音就大，链条使用久了，会拉伸或断裂，造成两边不同步，不能确保挡料的定位精度和正常使用。
传统后挡料横梁不可以升降，档子不能降在折弯机下模上，因此档子与折弯机下模之间有缝隙，操作时，容易将板材插进去，导致工件报废，容易误伤操作工人手指。
传统横梁上面档子不可以左右电动移动，操作不方便，操作时工人只能手去左右拔动，折弯机下行时，容易误伤操作工人手指。
目前折弯机行业常见的后挡料设置方式为 X 轴前后移动，后挡料高度仅能适配一套折弯模具，当用户更换模具时（尤其下模高度改变），需要手动调节后挡料高度。考虑到用户厂家的折弯设备操作人员非专业维修调试人员，对调整后挡料的高度往往比较头疼，很难调整到精准的高度。在此情景下设计生产一套带自动升降功能的后挡料系统显得尤其必要。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种数控多功能后挡料装置，确保折弯机后挡料精确定位，解决了后挡料两边不同步，以及折弯时对料容易偏差的问题。
技术方案：一种数控多功能后挡料装置，包括X轴后挡料、安装在所述X轴后挡料上的R 轴后挡料、固定安装在R轴后挡料上方的Y轴后挡料；
所述X轴后挡料包括支撑底座、支撑底座上设置的带滑块的直线导轨副、通过丝杆轴承座固定的X轴滚珠丝杠以及安装在所述X轴滚珠丝杠上的伺服电机，所述滑块与X轴滚珠丝杠之间通过丝杆座连接支架固定相接；
所述R轴后挡料包括固定于所述支撑底座上的滑动导轨、安装在所述滑动导轨上R轴轴承座、安装在R轴轴承座上的同一直线上的2个R轴齿轮轴以及安装在2个R轴齿轮轴间的伺服电机；
所述Y轴后挡料包括固定于R轴轴承座上的横梁升降立柱、安装在所述横梁升降立柱上的齿条和与之对应的齿轮、安装在横梁升降立柱内的减速机构。
作为优化：所述R轴上的伺服电机固定在伺服电机座上，所述伺服电机座上设有连接2个R轴齿轮轴的连接机构。
作为优化：所述减速机构中的减速机轴中设有凹槽。
作为优化：所述齿条上设有安装孔，通过螺母固定安装在横梁升降立柱上。
作为优化：所述丝杆座连接支架为U型支架。
有益效果：本发明主要改进点如下：
（1）由伺服电机直接连接滚珠丝杆，带动后挡料在直线导轨上前后运行，确保后挡料前后左右的精度，速度由原来每秒100毫米，提升到每秒600毫米以上，速度快、噪音低。
（2）该产品由伺服电机直接连接齿轮轴在齿条上，上下运行，带动模梁进行升降，将挡料降在下模平面上，挡料与下模平面之间的间隙可以控制为零，操作方面安全系数高。
（3）该装置由电机带动同步带，同步带直接连接挡料进行左右移动，方便安全。
（4）前后行走部分由伺服电机直接连接滚珠丝杆，带动后挡料在直线导轨上前后运行，省去了一根滚珠丝杠和链条链轮，由伺服电机直接带动，减少了传动间隙，避免了左右不同步，加工和装配简单。
（5）横梁升降部分由伺服电机直接连接齿轮轴在齿条上，上下运行，带动横梁进行升降，能将档子降在折弯机下模上，消除了档子与折弯机下模之间的缝隙。
（6）横梁档子移动部分由电机带动同步带，同步带连接档子左右移动，同步带连接档子只用一块铁片，成本低，结构简单，无故障。
（7）其他代替方案也可以在档子上安装电机，电机上安装齿轮，横梁上安装齿条，带动档子左右移动，但成本太高，加工复杂，安装麻烦。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的支撑底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1-4所示，一种数控多功能后挡料装置，包括X轴后挡料1、安装在所述X轴后挡料上的R 轴后挡料2、固定安装在R轴后挡料上方的Y轴后挡料3。
所述X轴后挡料1包括支撑底座11、支撑底座11上设置的带滑块121的直线导轨副12、通过丝杆轴承座131固定的X轴滚珠丝杠13以及安装在所述X轴滚珠丝杠13上的伺服电机14，所述滑块121与X轴滚珠丝杠13之间通过丝杆座连接支架15固定相接；所述丝杆座连接支架15为U型支架。
所述R轴后挡料2包括固定于所述支撑底座11上的滑动导轨21、安装在所述滑动导轨21上R轴轴承座22、安装在R轴轴承座22上的同一直线上的2个R轴齿轮轴23以及安装在2个R轴齿轮轴23间的伺服电机24。所述R轴上的伺服电机24固定在伺服电机座25上，所述伺服电机座25上设有连接2个R轴齿轮轴23的连接机构26。
所述Y轴后挡料3包括固定于R轴轴承座22上的横梁升降立柱31、安装在所述横梁升降立柱31上的齿条32和与之对应的齿轮33、安装在横梁升降立柱31内的减速机构。所述减速机构中的减速机轴中设有凹槽。所述齿条32上设有安装孔，通过螺母固定安装在横梁升降立柱31上。
本发明由伺服电机直接连接滚珠丝杆，带动后挡料在直线导轨上前后运行，确保后挡料的精确定位精度，误差可以控制0.05mm以内，速度由原来每秒100mm，提升到每秒600mm以上，速度快、噪音低。改了升降后，由伺服电机直接连接齿轮轴在齿条上，上下运行，带动模梁进行升降，将档子降在下模平面上，档子与下模平面之间的间隙可以控制为零，操作方面安全系数高。横梁改进后由电机带动同步带，同步带直接连接挡指进行左右移动，方便安全。整体技改后，减少了加工和装配难度，降低了加工成本，材料成本和工人工时，避免了用户操作时的误差和对人体的伤害，安全可靠，故障率几乎为零，而且操作非常简单易懂，同时提高了用户的工作效率。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (1)
1.一种数控多功能后挡料装置，其特征在于：包括X轴后挡料、安装在所述X轴后挡料上的R轴后挡料、固定安装在R轴后挡料上方的Y轴后挡料；
所述X轴后挡料包括支撑底座、支撑底座上设置的带滑块的直线导轨副、通过丝杆轴承座固定的X轴滚珠丝杠以及安装在所述X轴滚珠丝杠上的伺服电机，所述滑块与X轴滚珠丝杠之间通过丝杆座连接支架固定相接；
所述R轴后挡料包括固定于所述支撑底座上的滑动导轨、安装在所述滑动导轨上R轴轴承座、安装在R轴轴承座上的同一直线上的2个R轴齿轮轴以及安装在2个R轴齿轮轴间的伺服电机；
所述Y轴后挡料包括固定于R轴轴承座上的横梁升降立柱、安装在所述横梁升降立柱上的齿条和与之对应的齿轮、安装在横梁升降立柱内的减速机构；
所述R轴上的伺服电机固定在伺服电机座上，所述伺服电机座上设有连接2个R轴齿轮轴的连接机构，
所述减速机构中的减速机轴中设有凹槽；
所述齿条上设有安装孔，通过螺母固定安装在横梁升降立柱上；
所述丝杆座连接支架为U型支架。
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