CN117816792A - 一种丝杠校直装置及其校直方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝杠校直装置及其校直方法，涉及丝杠校直领域，包括工作架、两个支撑台、开设在支撑台顶部的支撑槽以及校直压头，驱动源，所述驱动源包括固定安装在其中一个支撑台侧面的驱动电机，所述驱动电机输出轴的外部固定安装有传动齿轮；转换调节机构，所述转换调节机构包括开设在支撑台的内部空腔，所述空腔的内侧面对称滑动连接有两个滑板。该丝杠校直装置及其校直方法，通过转换调节机构的使用，可以在过长丝杠局部检测校直后，根据需要对其轴向位置进行快速调节，使得校直装置可以充分地对其进行直度进行检测与校正，从而使得校直装置可以满足不同长度规格丝杠校正的需要。

Description

一种丝杠校直装置及其校直方法

技术领域

本发明涉及丝杠校直技术，具体涉及一种丝杠校直装置及其校直方法。

背景技术

自动校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，它是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测控分析为一体的高科技产品。在使用过程中，主动回转中心和从动回转中心的顶尖将工件夹持后，顶尖有调速电机驱动旋转，通过工件传到从动回转中心顶尖，同时，与可动支撑相连的测量装置检测工件表面的全跳动量（TIR），从动回转中心的光电编码器测量工件表面的全跳动量方向，计算机根据这些数据判断工件最大弯曲位置和方向，发出指令使工件最大弯曲点朝上时工件停止转动，并结合TIR幅值及设定的参数计算修正量，实现对工件的精确修正。

但是在实际应用过程中，通过主动回转中心与从动回转中心配合只能够满足丝杠转动进行弯曲检测的需要，因此，在待检测丝杠长度超过两侧回转中心的顶端范围时，此自动校直机就无法满足其充分检测校正的需要。如公告号为CN115815375B的中国发明专利，其公开了一种丝杠校直装置及其校直方法，在应用过程中，通过夹爪对丝杠的两端进行夹持，并通过卡座等结构配合丝杠进行同步运动来适配压头的位置，使得压头可以对丝杠上不同位置的弯曲进行校直处理，但是在实际应用过程中，当待检测丝杠的长度超过两侧卡座的最大距离值，在进行丝杠检测时，其依旧无法对丝杠进行充分的检测校正，从而使得自动校直机在实际应用过程中存在着一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种丝杠校直装置及其校直方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丝杠校直装置，包括工作架、两个支撑台、开设在支撑台顶部的支撑槽以及校直压头，驱动源，所述驱动源包括固定安装在其中一个支撑台侧面的驱动电机，所述驱动电机输出轴的外部固定安装有传动齿轮；

转换调节机构，所述转换调节机构包括开设在支撑台的内部空腔，所述空腔的内侧面对称滑动连接有两个滑板，两个所述滑板的外表面分别转动连接有定位轮和主动轮，所述主动轮的外部固定连接有第一齿轮，所述空腔内壁的两侧呈矩形状分布有两组导向槽，两组所述导向槽的内侧面分别滑动连接安装板，两个所述滑板与同侧安装板之间分别转动连接有拉杆，两个所述安装板之间转动连接有调节轮，两个所述安装板的外部设置有驱动组件；

所述驱动组件用于驱动两个滑板进行同步反向运动。

进一步地，所述第一齿轮与传动齿轮啮合，且所述第一齿轮设置在传动齿轮的正上方。

进一步地，所述定位轮以及主动轮的位置规格均与支撑槽相对应，且所述主动轮与定位轮同步转动可驱动位于支撑槽中的丝杠进行转动。

进一步的，所述驱动组件包括分别固定连接在两个滑板外部的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间啮合有第二齿轮，所述支撑台的外部固定安装有第一电动伸缩杆。

进一步的，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一齿条固定连接，所述第二齿轮转动连接在空腔的内壁，所述拉杆靠近安装板的一端向下倾斜设置。

进一步的，还包括：

动力传递机构，所述动力传递机构包括转动连接在其中一个安装板表面的第三齿轮，所述第三齿轮的外部同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外部同轴固定连接有第一带轮，所述安装板的外部转动连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间传动连接有传动带。

进一步的，所述第一带轮与安装板的表面转动连接，所述第二带轮与调节轮同轴固定连接。

进一步的，所述调节轮顶部至支撑槽内壁底端之间的距离值与第三齿轮顶部至传动齿轮底部之间的距离值相对应，所述调节轮向上移动至最大行程位置时，所述第三齿轮可与传动齿轮啮合。

进一步的，还包括：

辅助机构，所述辅助机构包括固定安装在工作架顶部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有施压弹簧，所述施压弹簧的底部固定连接有轮架，所述轮架的内侧面转动连接有定位压轮，所述轮架的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿连接板，且与连接板滑动连接，所述定位压轮的位置以及规格均与调节轮相适配。

一种丝杠校直方法，应用于如上述所述的一种丝杠校直装置，包括以下步骤：

S1、局部检测校直：通过驱动源驱动主动轮转动，使得主动轮驱动丝杠转动，并且，通过校直压头对丝杠上的局部弯曲进行挤压校直；

S2、驱动方式切换：通过转换调节机构驱动主动轮以及定位轮与丝杠分离，并驱动调节轮与丝杠底部抵接；

S3、动力切换：通过动力传递机构对驱动源的动力传递至调节轮；

S4、位置调节，通过调节轮转动带动丝杠进行轴向位置移动，使其未校直部位移动至校直动作范围内：

S5、驱动方式切换：通过转换调节机构驱动调节轮与丝杠分离，并驱动主动轮以及定位轮与丝杠底部的侧面抵接；

S6、其余局部检测：通过驱动源驱动主动轮转动，使得主动轮驱动丝杆转动，并且，通过校直压头对丝杠上的未检测的局部弯曲进行挤压校直；

S7、重复上述S2-S6，直至丝杆进行完整的检测校直处理。

与现有技术相比，本发明提供的一种丝杠校直装置及其校直方法，具备以下有益效果：

1、该丝杠校直装置及其校直方法，通过转换调节机构的使用，可以在过长丝杠局部检测校直后，根据需要对其轴向位置进行快速调节，使得校直装置可以充分地对其进行直度进行检测与校正，从而使得校直装置可以满足不同长度规格丝杠校正的需要。

2、该丝杠校直装置及其校直方法，通过动力传递机构的使用，使得通过同一驱动源，可以在不同动作模式下对主动轮或是调节轮进行动力供应，从而不仅可以减少动力源的增设，降低成本，还可以使得丝杠校直装置的结构更为简单紧凑。

3、该丝杠校直装置及其校直方法，通过辅助机构的使用，可以在丝杠进行轴向位置移动时对其进行下压定位，使其在移动过程中的稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑台结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支撑台内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转换调节机构（不包括驱动组件）结构示意图；

图6为本发明实施例提供的动力传递机构结构示意图；

图7为本发明实施例提供的辅助机构结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑台；2、支撑槽；3、校直压头；4、驱动源；41、驱动电机；42、传动齿轮；5、转换调节机构；51、滑板；52、定位轮；53、主动轮；54、导向槽；55、安装板；56、拉杆；57、调节轮；58、驱动组件；581、第一齿条；582、第二齿条；583、第二齿轮；584、第一电动伸缩杆；59、第一齿轮；6、动力传递机构；61、第三齿轮；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；64、第一带轮；65、第二带轮；66、传动带；7、辅助机构；71、第二电动伸缩杆；72、连接板；73、施压弹簧；74、轮架；75、定位压轮；76、导向杆；8、工作架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例一：

请参阅图1-图5，一种丝杠校直装置，包括工作架8、两个支撑台1、开设在支撑台1顶部的支撑槽2以及校直压头3，还包括：

驱动源4，驱动源4包括固定安装在其中一个支撑台1侧面的驱动电机41，驱动电机41输出轴的外部固定安装有传动齿轮42；

转换调节机构5，转换调节机构5包括开设在支撑台1的内部空腔，空腔的内侧面对称滑动连接有两个滑板51，两个滑板51的外表面分别转动连接有定位轮52和主动轮53，主动轮53的外部固定连接有第一齿轮59，空腔内壁的两侧呈矩形状分布有两组导向槽54，两组导向槽54的内侧面分别滑动连接安装板55，两个滑板51与同侧安装板55之间分别转动连接有拉杆56，两个安装板55之间转动连接有调节轮57，两个安装板55的外部设置有驱动组件58；

驱动组件58用于驱动两个滑板51进行同步反向运动。

本实施中，第一齿轮59与传动齿轮42啮合，且第一齿轮59设置在传动齿轮42的正上方。

具体的，在两个主动轮53相互或是相互靠近运动，并带动第一齿轮59与传动齿轮42之间发生水平方向的位置移动时，第一齿轮59移动过程中，其自身会发生转动，且带动传动齿轮42转动，使得两者之间的啮合或是脱离啮合动作均可以平稳地进行

本实施中，定位轮52以及主动轮53的位置规格均与支撑槽2相对应，且主动轮53与定位轮52同步转动可驱动位于支撑槽2中的丝杠进行转动。

本实施中，驱动组件58包括分别固定连接在两个滑板51外部的第一齿条581和第二齿条582，第一齿条581与第二齿条582之间啮合有第二齿轮583，支撑台1的外部固定安装有第一电动伸缩杆584。

本实施中，第一电动伸缩杆584的伸缩端与第一齿条581固定连接，第二齿轮583转动连接在空腔的内壁，拉杆56靠近安装板55的一端向下倾斜设置。

具体的，两侧滑板51同步向相互远离的一侧移动时，与滑板51连接的拉杆56一端会随着滑板51进行水平方向移动，由于安装板55滑动连接在导向槽54的内侧滑动，因此，其自身的运动方向受限，只能够沿着导向槽54进行竖直方向滑动，因此，与安装板55连接的拉杆56一端只能够随着安装板55同步进行竖直方向移动，在上述限制条件下，两侧滑板51向相互远离的一侧运动时，拉杆56整体发生转动，并牵引安装板55进行竖直方向的运动。

在使用过程中，当长度过长的丝杠在局部进行检测校直完成后需要对其位置进行调节时，通过第一电动伸缩杆584启动，使其伸缩端伸出并带动第一齿条581移动，在第二齿轮583的传动下，第二齿条582与第一齿条581进行同步反向移动，并带动两个滑板51进行同步反向移动，使得两个滑板51可以带动主动轮53与定位轮52进行相互远离移动，与丝杠分离；

滑板51在移动时，在拉杆56的传动作用下，可以带动安装板55向上移动，安装板55向上移动时带动调节轮57向上移动，直至其底端与丝杆的底部抵接，使得通过调节轮57的转动，可以驱动丝杠进行轴向的移动，从而可以将其未检测部位调节至检测校直区域范围内，便于对其进行充分检测校直处理。

实施例二：

请参阅图6，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种技术方案：还包括：

动力传递机构6，动力传递机构6包括转动连接在其中一个安装板55表面的第三齿轮61，第三齿轮61的外部同轴固定连接有第一锥齿轮62，第一锥齿轮62的外部啮合有第二锥齿轮63，第二锥齿轮63的外部同轴固定连接有第一带轮64，安装板55的外部转动连接有第二带轮65，第一带轮64与第二带轮65之间传动连接有传动带66。

本实施中，第一带轮64与安装板55的表面转动连接，第二带轮65与调节轮57同轴固定连接，使得第二带轮65转动可带动调节轮57进行同步转动，从而可以驱动丝杠沿其轴向进行位置移动。

本实施中，调节轮57顶部至支撑槽2内壁底端之间的距离值与第三齿轮61顶部至传动齿轮42底部之间的距离值相对应，调节轮57向上移动至最大行程位置时，第三齿轮61可与传动齿轮42啮合。

具体的，调节轮57向上移动至与丝杠的底部抵接时，第三齿轮61随着调节轮57同步向上移动至与传动齿轮42啮合。

使用过程中，在安装板55向上移动带动调节轮57进行同步向上移动时，调节轮57会移动至与丝杠的底部抵接，且第三齿轮61与传动齿轮42啮合，此时，驱动电机41驱动传动齿轮42转动，传动齿轮42带动第三齿轮61转动，使得在第一锥齿轮62与第二锥齿轮63的配合传动作用下，第三齿轮61转动可以带动第一带轮64转动，在传动带66的传动作用下，第一带轮64转动带动第二带轮65转动，第二带轮65转动带动调节轮57转动，使其可以驱动丝杠沿其轴向进行位置调节，使得可以通过同一驱动源4对不同工作模式下的主动轮53或是调节轮57进行动力提供，从而不仅可以减少动力源的增设，降低成本，还可以使得丝杠校直装置的结构更为简单紧凑。

实施例三：

请参阅图7，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种技术方案：还包括：

辅助机构7，辅助机构7包括固定安装在工作架8顶部的第二电动伸缩杆71，第二电动伸缩杆71伸缩端的底部固定连接有连接板72，连接板72的底部固定连接有施压弹簧73，施压弹簧73的底部固定连接有轮架74，轮架74的内侧面转动连接有定位压轮75，轮架74的顶部固定连接有导向杆76，导向杆76贯穿连接板72，且与连接板72滑动连接，定位压轮75的位置以及规格均与调节轮57相适配。

具体的，定位压轮75的中轴线与调节轮57的中轴线平行设置，使得在调节轮57上移与丝杠抵接进行丝杠的位置调节时，定位压轮75可以随着丝杠的移动而进行同步转动，使其不会对丝杠沿着其轴向移动动作进行阻碍，同时还可以通过定位压轮75的挤压限制，使得丝杠在移动过程中的稳定性更好。

在需要对丝杠的进行轴向位置调节时，通过第二电动伸缩杆71启动，使其伸缩端伸出并带动连接板72向下移动，连接板72向下移动带动施压弹簧73以及轮架74向下移动，使得定位压轮75可以向下移动至与丝杠上方接触，而与丝杠接触后的定位压轮75不再继续向下移动，此时，连接板72的继续移动会使得施压弹簧73被压缩，使得定位压轮75与丝杠之间的接触压力随之改变，从而可以根据实际需要对丝杠进行定位。

实施例四：

本实施例在上述实施例的基础上提供了一种丝杠校直方法，应用于上述的一种丝杠校直装置，包括以下步骤：

S1、局部检测校直：通过驱动源4驱动主动轮53转动，使得主动轮53驱动丝杠转动，并且，通过校直压头3对丝杠上的局部弯曲进行挤压校直；

S2、驱动方式切换：通过转换调节机构5驱动主动轮53以及定位轮52与丝杠分离，并驱动调节轮57与丝杠底部抵接；

S3、动力切换：通过动力传递机构6对驱动源4的动力传递至调节轮57；

S4、位置调节，通过调节轮57转动带动丝杠进行轴向位置移动，使其未校直部位移动至校直动作范围内：

S5、驱动方式切换：通过转换调节机构5驱动调节轮57与丝杠分离，并驱动主动轮53以及定位轮52与丝杠底部的侧面抵接；

S6、其余局部检测：通过驱动源4驱动主动轮53转动，使得主动轮53驱动丝杆转动，并且，通过校直压头3对丝杠上的未检测的局部弯曲进行挤压校直；

S7、重复上述S2-S6，直至丝杆进行完整的检测校直处理。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种丝杠校直装置，包括工作架（8）、两个支撑台（1）、开设在支撑台（1）顶部的支撑槽（2）以及校直压头（3），其特征在于，还包括：

驱动源（4），所述驱动源（4）包括固定安装在其中一个支撑台（1）侧面的驱动电机（41），所述驱动电机（41）输出轴的外部固定安装有传动齿轮（42）；

转换调节机构（5），所述转换调节机构（5）包括开设在支撑台（1）的内部空腔，所述空腔的内侧面对称滑动连接有两个滑板（51），两个所述滑板（51）的外表面分别转动连接有定位轮（52）和主动轮（53），所述主动轮（53）的外部固定连接有第一齿轮（59），所述空腔内壁的两侧呈矩形状分布有两组导向槽（54），两组所述导向槽（54）的内侧面分别滑动连接安装板（55），两个所述滑板（51）与同侧安装板（55）之间分别转动连接有拉杆（56），两个所述安装板（55）之间转动连接有调节轮（57），两个所述安装板（55）的外部设置有驱动组件（58）；

所述驱动组件（58）用于驱动两个滑板（51）进行同步反向运动。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，所述第一齿轮（59）与传动齿轮（42）啮合，且所述第一齿轮（59）设置在传动齿轮（42）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，所述定位轮（52）以及主动轮（53）的位置规格均与支撑槽（2）相对应，且所述主动轮（53）与定位轮（52）同步转动可驱动位于支撑槽（2）中的丝杠进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，所述驱动组件（58）包括分别固定连接在两个滑板（51）外部的第一齿条（581）和第二齿条（582），所述第一齿条（581）与第二齿条（582）之间啮合有第二齿轮（583），所述支撑台（1）的外部固定安装有第一电动伸缩杆（584）。

5.根据权利要求4所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（584）的伸缩端与第一齿条（581）固定连接，所述第二齿轮（583）转动连接在空腔的内壁，所述拉杆（56）靠近安装板（55）的一端向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，还包括：

动力传递机构（6），所述动力传递机构（6）包括转动连接在其中一个安装板（55）表面的第三齿轮（61），所述第三齿轮（61）的外部同轴固定连接有第一锥齿轮（62），所述第一锥齿轮（62）的外部啮合有第二锥齿轮（63），所述第二锥齿轮（63）的外部同轴固定连接有第一带轮（64），所述安装板（55）的外部转动连接有第二带轮（65），所述第一带轮（64）与第二带轮（65）之间传动连接有传动带（66）。

7.根据权利要求6所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，所述第一带轮（64）与安装板（55）的表面转动连接，所述第二带轮（65）与调节轮（57）同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，所述调节轮（57）顶部至支撑槽（2）内壁底端之间的距离值与第三齿轮（61）顶部至传动齿轮（42）底部之间的距离值相对应，所述调节轮（57）向上移动至最大行程位置时，所述第三齿轮（61）可与传动齿轮（42）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种丝杠校直装置，其特征在于，还包括：

辅助机构（7），所述辅助机构（7）包括固定安装在工作架（8）顶部的第二电动伸缩杆（71），所述第二电动伸缩杆（71）伸缩端的底部固定连接有连接板（72），所述连接板（72）的底部固定连接有施压弹簧（73），所述施压弹簧（73）的底部固定连接有轮架（74），所述轮架（74）的内侧面转动连接有定位压轮（75），所述轮架（74）的顶部固定连接有导向杆（76），所述导向杆（76）贯穿连接板（72），且与连接板（72）滑动连接，所述定位压轮（75）的位置以及规格均与调节轮（57）相适配。

10.一种丝杠校直方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的一种丝杠校直装置，包括以下步骤：

S1、局部检测校直：通过驱动源（4）驱动主动轮（53）转动，使得主动轮（53）驱动丝杆转动，并且，通过校直压头（3）对丝杠上的局部弯曲进行挤压校直；

S2、驱动方式切换：通过转换调节机构（5）驱动主动轮53以及定位轮（52）与丝杠分离，并驱动调节轮（57）与丝杠底部抵接；

S3、动力切换：通过动力传递机构（6）对驱动源（4）的动力传递至调节轮（57）；

S4、位置调节，通过调节轮（57）转动带动丝杠进行轴向位置移动，使其未校直部位移动至校直动作范围内：

S5、驱动方式切换：通过转换调节机构（5）驱动调节轮（57）与丝杠分离，并驱动主动轮53以及定位轮（52）与丝杠底部的侧面抵接；

S6、其余局部检测：通过驱动源（4）驱动主动轮（53）转动，使得主动轮（53）驱动丝杆转动，并且，通过校直压头（3）对丝杠上的未检测的局部弯曲进行挤压校直；

S7、重复上述S2-S6，直至丝杆进行完整的检测校直处理。