CN104084738A - H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其中包括机座本体；机座本体上设有前支架箱组以及后支架箱组；前支架箱组的上部以及后支架箱组的上部均设置对中压滚机构，机座本体设置对中压滚伸缩驱动机构，所述对中滚压伸缩驱动机构能驱动前支架箱组、后支架箱组上相应的对中滚压机构伸出且相互邻近时，能通过前支架箱组、后支架箱组上的对中压滚机构配合后对工件进行所需的对中定位压紧。本发明结构简单合理，运转平稳，传递送进力强劲，确保H型钢翼板、腹板定位准确，夹紧可靠，进而保证H型钢的生产加工质量，而且由于减速器的结构简化，大幅度减少涡轮蜗杆减速机及精密加工零件的使用，较大幅度降低了成本。

Description

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动定位夹紧装置，尤其是一种Η型钢组立或拼焊矫设备中翼 板、腹板自动定位夹紧装置，属于焊接制造的技术领域。 Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置

背景技术

[0002] 焊接Η型钢质量主要依靠合适的选材、翼板腹板准确的定位夹紧及良好的焊接矫 直保证。定位要求Η型钢翼板腹板位置持续准确且夹紧稳妥可靠，生产设备简易可靠，使用 维护方便，这样才能保证生产出品质优良成本低廉的焊接Η型钢产品。

[0003] 目前市场使用的Η型钢组立机和拼焊矫机组几乎全部采用液压马达带动对应于 每一对(而一般组立机或拼焊矫机组往往需要使用四到六对的对中压滚机构分别执行翼 板、腹板的对中夹紧）对中压滚机构的涡轮蜗杆减速机驱动同步传动杆，再由同步传动杆带 动分列与左、右两侧各两对齿轮副(共计6只齿轮)传动丝杆机构，通过伸缩套筒机构驱动对 中压滚机构轴向伸缩实现对Η型钢翼板、腹板的定位夹紧。这套机构整体结构较复杂，且大 量使用精密零件(齿轮、轴承、齿轮轴等)，增加了设备购置、使用、维护成本。

发明内容

[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种Η型钢组立或拼焊矫设备 中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其结构简单合理，运转平稳，传递送进力强劲，确保Η型钢 翼板、腹板定位准确，夹紧可靠，进而保证Η型钢的生产加工质量，而且由于减速器的结构 简化，大幅度减少涡轮蜗杆减速机及密零件的使用，较大幅度降低了成本。

[0005] 按照本发明提供的技术方案，所述Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定 位夹紧装置，包括机座本体；所述机座本体上设有前支架箱组以及与所述前支架箱组呈平 行分布的后支架箱组；所述前支架箱组的上部以及后支架箱组的上部均设置用于对工件 进行对中定位夹紧的对中压滚机构，机座本体设置有能对所述前支架箱组上的对中滚压机 构、后支架箱组上的对中压滚机构同步伸缩的对中压滚伸缩驱动机构，所述对中滚压伸缩 驱动机构能驱动前支架箱组、后支架箱组上相应的对中滚压机构同步伸出且相互邻近接触 工件时，能通过前支架箱组、后支架箱组上的对中压滚机构配合后对工件进行所需的对中 定位压紧。

[0006] 所述前支架箱组包括两个对称分布的前支架箱，所述后支架箱组包括两个对称分 布的后支架箱；所述前支架箱组内的前支架箱与后支架箱组内的后支架箱呈对应分布，所 述对中压滚机构通过伸缩滑套机构分别安装于前支架箱的上部及后支架箱的上部，对中压 滚机构分别位于两前支架箱相对应的内侧，以及两后支架箱相对应的内侧。

[0007] 所述对中压滚机构包括支杆以及安装于所述支杆上的压轮轴，所述压轮轴在支杆 上呈坚直分布，压轮轴的两端通过压轮轴承安装有定位压滚。

[0008] 所述伸缩滑套机构包括用于安装固定的外滑套以及位于所述外滑套内的内滑套， 所述内滑套能在外滑套内伸缩，内滑套在外滑套内伸缩时，能使得前支架箱组、后支架箱组 上相应的对中压滚机构相互邻近或远离。

[0009] 所述对中滚压伸缩驱动机构包括同步传动杆，所述同步传动杆位于后支架箱组内 的下部，同步传动杆穿过后支架箱组内的两个后支架箱，且同步传动杆对应穿出后支架箱 外的两端均设置有后支架箱下传动链轮，后支架箱的上部设有后支架箱上传动链轮，所述 后支架箱上传动链轮通过短传动链条与同一后支架箱上的后支架箱下传动链轮连接；前支 架箱的外侧设有前支架箱传动链轮，所述前支架箱传动链轮通过长传动链轮与所述前支架 箱传动链轮同侧的后支架箱下传动链轮连接；后支架箱上传动链轮、前支架箱传动链轮均 通过丝杠机构与伸缩滑套机构连接。

[0010] 所述机座本体上安装有减速机底座，所述减速机底座位于机座本体的一端且位于 一后支架箱的外侧，减速机底座上安装有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴 与同步传动杆的一端连接，涡轮蜗杆减速机的输入轴与油马达的输出轴连接。

[0011] 所述丝杠机构包括螺杆轴，所述螺杆轴的一端具有丝杆端，所述丝杆端上设置匹 配的丝杆螺母，伸缩滑套机构通过丝杆螺母安装在螺杆轴的丝杆端，且伸缩滑套机构通过 丝杆螺母与螺杆轴配合，能使得对中滚压机构进行伸缩；位于前支架箱的螺杆轴的另一端 穿出前支架箱外，前支架箱传动链轮安装于螺杆轴穿出前支架箱外的端部；位于后支架箱 的螺杆轴的另一端穿出后支架箱外，后支架箱上传动链轮安装于螺杆轴穿出后支架箱外的 端部。

[0012] 所述同步传动杆通过传动杆安装座以及传动杆轴承安装在后支架箱上，后支架箱 下传动链轮与涡轮蜗杆减速机的输出轴之间设置有外定位套。

[0013] 所述内滑套内的下侧凹设有导向槽，外滑套上设置嵌置于所述导向槽内的导向 块。

[0014] 所述外滑套通过外滑套固定壳固定在前支架箱上以及后支架箱上，外滑套位于前 支架箱、后支架箱内的端部固定有封装压盘。

[0015] 本发明的优点：采用油马达与涡轮蜗杆减速机配合作为对中滚压伸缩驱动机构实 现了一级传动，同步传动杆的一端与涡轮蜗杆减速机的输出轴连接，同步传动杆上的后支 架箱下传动链轮通过短传动链条与后支架箱上传动链轮连接，并通过长传动链条与前支架 箱传动链轮连接，后支架箱上传动链轮、前支架箱传动链轮通过驱动相应的丝杆机构、滑套 伸缩机构来实现驱动对中滚压机构，通过前支架箱组、后支架箱组上相应的对中滚压机构 来实现对Η型钢翼板、腹板的对中定位夹紧，结构简单合理，不仅简化了翼板、腹板自动定 位夹紧的结构，而且大幅度减少现有技术中对于涡轮蜗杆减速机及密零件(齿轮、轴承、齿 轮轴等）的使用，较大幅度降低了成本，降低了设备的使用维护难度，有效延长的设备使用 寿命。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图。

[0017] 图2为本发明的侧视图。

[0018] 图3为本发明的俯视图。

[0019] 附图标记说明：1-工件、2-压轮轴承、3-压轮、4-支杆、5-内滑套、6-外滑套、 7-丝杠螺母、8-螺母固定螺钉、9-封装压盘、10-螺杆轴、11-螺杆轴法兰、12-螺杆轴轴 承、13-后支架箱上传动链轮、14-短传动链条、15-后支架箱下传动链轮、16-传动杆轴承、 17_同步传动杆、18-机座本体、19-内定位套、20-外定位套、21-螺杆轴法兰垫板、22-涡轮 蜗杆减速机、23-压轮轴、24-减速机底座、25-后支架箱、26-导向槽、27-导向块、28-外滑 套定位壳、29-油马达、30-长传动链条、31-前支架箱传动链轮、32-前支架箱、33-传动杆安 装座以及34-压轮端盖。

具体实施方式

[0020] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0021] 如图1、图2和图3所示：为了确保Η型钢翼板、腹板定位准确，夹紧可靠，进而保证 Η型钢的生产加工质量，而且由于减速器的结构简化，大幅度减少涡轮蜗杆减速机及密零件 的使用，较大幅度降低了成本，本发明包括机座本体18 ;所述机座本体18上设有前支架箱 组以及与所述前支架箱组呈平行分布的后支架箱组；所述前支架箱组的上部以及后支架箱 组的上部均设置用于对工件1进行对中定位夹紧的对中压滚机构，机座本体18设置有能对 所述前支架箱组上的对中滚压机构、后支架箱组上的对中压滚机构同步伸缩的对中压滚伸 缩驱动机构，所述对中滚压伸缩驱动机构能驱动前支架箱组、后支架箱组上相应的对中滚 压机构同步伸出且相互邻近接触工件1时，能通过前支架箱组、后支架箱组上的对中压滚 机构配合后对工件1进行所需的对中定位压紧。

[0022] 具体地，所述工件1即为Η型钢，机座本体18上设置相互平行分布的前支架箱组 与后支架箱组，通过在前支架箱组、后支架箱组上同时设置对中滚压机构，通过对中滚压伸 缩驱动机构同步驱动前支架箱组、后支架箱组上相对应的对中滚压机构，当对中滚压机构 相互靠近且与工件1相接触时，能够对位于所述前支架箱组、后支架箱组间的工件1进行有 效的对中夹紧定位；当对工件1进行夹紧定位结束后，通过对中滚压伸缩驱动机构能够使 得对中滚压机构相互远离工件1。工件1位于前支架箱组、后支架箱组之间，前支架箱组、后 支架箱组上的对中滚压机构能够围绕在工件1的外圈，前支架箱组、后支架箱组上的对中 滚压机构冋步运动，能够实现有效地对工件1的对中定位夹紧，以及在对中定位夹紧后的 分离。

[0023] 所述前支架箱组包括两个对称分布的前支架箱32,所述后支架箱组包括两个对称 分布的后支架箱25 ;所述前支架箱组内的前支架箱32与后支架箱组内的后支架箱25呈对 应分布，所述对中压滚机构通过伸缩滑套机构分别安装于前支架箱32的上部及后支架箱 25的上部，对中压滚机构分别位于两前支架箱32相对应的内侧，以及两后支架箱25相对应 的内侧。

[0024] 本发明实施例中，前支架箱组内具有两个相同的前支架箱32,后支架箱组内具有 两个相同的后支架箱25,前支架箱32位于后支架箱25的一侧，一个前支架箱32的外侧具 有一个对应的后支架箱25。对于前支架箱组而言，对中滚压机构分别位于两个前支架箱32 的内侧，对于后支架箱组而言，对中滚压机构分别位于两个后支架箱25相对应的内侧，即 前支架箱25上的对中滚压机构伸出时，对中滚压机构与另一个前支架箱32上的对中滚压 机构会同步相互靠近，当前支架箱25上的对中滚压机构往回收缩时，所述对中滚压机构会 与另一个前支架箱32上的对中滚压机构会同步相互远离，后支架箱25上的对中滚压机构 与上述前支架箱32上的相一致，不再赘述。前支架箱32与后支架箱25放置的长度相一致， 以使得前支架箱32上的对中滚压机构与后支架箱25上的对中滚压机构的前端部位于同一 个平面上，保证前支架箱32上的对中滚压机构与后支架箱25上的对中滚压机构在同步运 动时，能够同时与工件1相接触，实现对工件1的同步有效的对中定位夹紧。本发明实施例 中，前支架箱组、后支架箱组上相对应的对中压滚机构均位于同一高度上。

[0025] 所述对中压滚机构包括支杆4以及安装于所述支杆4上的压轮轴23,所述压轮轴 23在支杆4上呈坚直分布，压轮轴23的两端通过压轮轴承2安装有定位压滚3。

[0026] 压轮轴23的两端部还设有压轮端盖34,所述压轮端盖34固定在压滚3上，以将压 轮轴承2以及压轮轴23进行密封。本发明实施例中，对中滚压机构通过支杆4能够将整个 对中滚压机构安装在伸缩滑套机构上，以通过伸缩滑套机构来进行伸缩。

[0027] 所述伸缩滑套机构包括用于安装固定的外滑套6以及位于所述外滑套6内的内滑 套5,所述内滑套5能在外滑套6内伸缩，内滑套5在外滑套6内伸缩时，能使得前支架箱 组、后支架箱组上相应的对中压滚机构相互邻近或远离。

[0028] 所述内滑套5内的下侧凹设有导向槽26,外滑套6上设置嵌置于所述导向槽26内 的导向块27。所述外滑套6通过外滑套固定壳28固定在前支架箱32上以及后支架箱25 上，外滑套6位于前支架箱32、后支架箱25内的端部固定有封装压盘9。

[0029] 本发明实施例中，安装于前支架箱32、后支架箱25上的伸缩滑套机构具有相同的 结构，且所有的对中滚压机构也具有相同的结构。外滑套6通过外滑套固定壳28以及固定 壳垫板分别固定在相对应的前支架箱32以及后支架箱25上，安装于前支架箱32上的外滑 套固定壳28位于两前支架箱32相对应内侧；安装于后支架箱25上的外滑套固定壳28位 于两后支架箱25相对应的内侧。支杆4的一端固定于内滑套5的一端部，内滑套5的另一 端伸入外滑套6内的一端内，外滑套6的另一端伸入安装对应的前支架箱32以及后支架箱 25内。内滑套5的外壁能与外滑套6的内壁相接触，内滑套5的轴线与外滑套6的轴线位 于同一直线上，内滑套5与外滑套6在前支架箱32、后支架箱25上均呈水平分布，内滑套5 能沿水平方向在外滑套6内运动。

[0030] 为了能够对内滑套5在外滑套6内的运动进行导向，在内滑套5与支杆4相连接 的一端设置导向槽26,所述导向槽26位于内滑套5的下部，导向块27位于外滑套6邻近对 中滚压机构的端部，导向块27前置在导向槽26内，当内滑套5在外滑套6内水平运动时， 通过导向块27与导向槽26的配合，能够确保内滑套5带动对中滚压机构运动的水平精度。

[0031] 所述对中滚压伸缩驱动机构包括同步传动杆17,所述同步传动杆17位于后支架 箱组内的下部，同步传动杆17穿过后支架箱组内的两个后支架箱25,且同步传动杆17对 应穿出后支架箱25外的两端均设置有后支架箱下传动链轮15,后支架箱25的上部设有后 支架箱上传动链轮13,所述后支架箱上传动链轮13通过短传动链条14与同一后支架箱25 上的后支架箱下传动链轮15连接；前支架箱32的外侧设有前支架箱传动链轮31，所述前 支架箱传动链轮31通过长传动链轮30与所述前支架箱传动链轮31同侧的后支架箱下传 动链轮15连接；后支架箱上传动链轮13、前支架箱传动链轮31均通过丝杠机构与伸缩滑 套机构连接。

[0032] 本发明实施例中，同步传动杆17与机座本体18呈平行分布，同步传动杆17位于 后支架箱组内的下部，同步传动杆17的长度大于两后支架箱组的连线长度，同步传动杆17 的两端部均穿出相应的后支架箱25外。当同步传动杆17转动时，通过短传动链条14能够 同步带动后支架箱上传动链轮13与后支架箱下传动链轮15的同步传动，同时，通过长传动 链条30能够同步带动后支架箱下传动链轮15与前支架箱传动链轮31的同步传动，从而能 够实现后支架箱下传动链轮15、后支架箱上传动链轮13以及前支架箱传动链轮31的同步 传动。当后支架箱上传动链轮13与前支架箱传动链轮31同步传动后，通过丝杆机构能够 驱动伸缩滑套机构，使得通过伸缩滑套机构同步带动前支架箱组、后支架箱组上相应的对 中滚压机构的同步伸缩。

[0033] 所述机座本体18上安装有减速机底座24,所述减速机底座24位于机座本体18的 一端且位于一后支架箱25的外侧，减速机底座24上安装有涡轮蜗杆减速机22,所述涡轮蜗 杆减速机22的输出轴与同步传动杆17的一端连接，涡轮蜗杆减速机22的输入轴与油马达 29的输出轴连接。

[0034] 本发明实施例中，通过油马达29与涡轮蜗杆减速机22之间的配合，来提供同步传 动杆17的驱动动力源。当压力油进入油马达29使所述油马达29转动，经过涡轮蜗杆减速 机22减速后驱动同步传动杆17,同步传动杆17通过短传动链条14、长传动链条30能够同 时驱动对中滚压机构对工件1的翼板、腹板进行自动定位并夹紧。当使用结束，对油马达29 进行反向进油，通过同步传动杆17的转动，使得对中滚压机构相互分离，便于取出工件1。

[0035] 进一步地，所述同步传动杆17通过传动杆安装座33以及传动杆轴承16安装在后 支架箱25上，后支架箱下传动链轮15与涡轮蜗杆减速机22的输出轴之间设置有外定位套 20。在具体实施时，后支架箱25外侧的表面上才安装传动杆安装座33以及传动杆轴承16， 通过两个后支架箱25上的传动杆安装座33以及传动杆轴承16提供同步传动杆17的两个 转动支点。对于与涡轮蜗杆减速机22的输出轴相连接的一端，同步传动杆17上设置外定 位套20以及内定位套19,外定位套20位于后支架箱下传动链轮15与涡轮蜗杆减速机22 的输出轴之间，内定位套19位于后支架箱下传动链轮15与传动杆轴承16之间。

[0036] 所述丝杠机构包括螺杆轴10,所述螺杆轴10的一端具有丝杆端22,所述丝杆端22 上设置匹配的丝杆螺母7,伸缩滑套机构通过丝杆螺母7安装在螺杆轴10的丝杆端22,且 伸缩滑套机构通过丝杆螺母7与螺杆轴10配合，能使得对中滚压机构进行伸缩；位于前支 架箱32的螺杆轴10的另一端穿出前支架箱32外，前支架箱传动链轮31安装于螺杆轴10 穿出前支架箱32外的端部；位于后支架箱25的螺杆轴10的另一端穿出后支架箱25外，后 支架箱上传动链轮13安装于螺杆轴10穿出后支架箱25外的端部。

[0037] 本发明实施例中，螺杆轴10安装在后支架箱25上时，螺杆轴10通过螺杆轴法兰 11以及位于所述螺杆轴法兰11内的螺杆轴轴承12安装在后支架箱25的上部，且螺杆轴法 兰11位于两后支架箱25的外侧，螺杆轴法兰11通过螺杆轴法兰垫板21与后支架箱25的 外壁相接触。当后支架箱上传动链轮13安装在螺杆轴10上后，通过在螺杆轴10端部设置 锁紧销对后支架箱上传动链轮13进行锁紧。螺杆轴10位于前支架箱32、后支架箱25内的 端部形成丝杆端22,螺杆轴10的丝杆端22能伸入内滑套5内，丝杠螺母7通过螺母固定螺 钉8固定于内滑套5与丝杆端22相对应的端部，通过丝杆端22的端部，丝杠螺母7能带动 内滑套5在外滑套6内进行所需的水平移动。封装压盘9固定在外滑套6的端部，封装压 盘9位于相应的前支架箱32及后支架箱25内。

[0038] 前支架箱32的丝杆机构以及滑套伸缩机构均与后支架箱25上相应的结构相同， 对于前支架箱传动链轮31、前支架箱32内的丝杆机构、滑套伸缩机构与前支架箱32的具体 配合形式，可以参照图1以及上述的描述，此处不再进一步详述。

[0039] 本发明采用油马达29与涡轮蜗杆减速机22配合作为对中滚压伸缩驱动机构实现 了一级传动，同步传动杆17的一端与涡轮蜗杆减速机22的输出轴连接，同步传动杆17上 的后支架箱下传动链轮15通过短传动链条14与后支架箱上传动链轮13连接，并通过长传 动链条30与前支架箱传动链轮31连接，后支架箱上传动链轮13、前支架箱传动链轮31通 过驱动相应的丝杆机构、滑套伸缩机构来实现驱动对中滚压机构，通过前支架箱组、后支架 箱组上相应的对中滚压机构来实现对Η型钢翼板、腹板的对中定位夹紧，结构简单合理，不 仅简化了翼板、腹板自动定位夹紧的结构，而且大幅度减少现有技术中对于涡轮蜗杆减速 机及密零件(齿轮、轴承、齿轮轴等）的使用，较大幅度降低了成本，降低了设备的使用维护 难度，有效延长的设备使用寿命。

Claims (10)

1. 一种Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，包括机座本体（18); 其特征是：所述机座本体（18)上设有前支架箱组以及与所述前支架箱组呈平行分布的后 支架箱组；所述前支架箱组的上部以及后支架箱组的上部均设置用于对工件（1)进行对中 定位夹紧的对中压滚机构，机座本体（18)设置有能对所述前支架箱组上的对中滚压机构、 后支架箱组上的对中压滚机构同步伸缩的对中压滚伸缩驱动机构，所述对中滚压伸缩驱动 机构能驱动前支架箱组、后支架箱组上相应的对中滚压机构同步伸出且相互邻近接触工件 (1)时，能通过前支架箱组、后支架箱组上的对中压滚机构配合后对工件（1)进行所需的对 中定位压紧。

2. 根据权利要求1所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置， 其特征是：所述前支架箱组包括两个对称分布的前支架箱（32)，所述后支架箱组包括两个 对称分布的后支架箱（25);所述前支架箱组内的前支架箱（32)与后支架箱组内的后支架箱 (25)呈对应分布，所述对中压滚机构通过伸缩滑套机构分别安装于前支架箱（32)的上部及 后支架箱（25)的上部，对中压滚机构分别位于两前支架箱（32)相对应的内侧，以及两后支 架箱（25)相对应的内侧。

3. 根据权利要求1所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其 特征是：所述对中压滚机构包括支杆（4)以及安装于所述支杆（4)上的压轮轴（23)，所述压 轮轴（23 )在支杆（4 )上呈坚直分布，压轮轴（23 )的两端通过压轮轴承（2 )安装有定位压滚 (3)。

4. 根据权利要求2所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其 特征是：所述伸缩滑套机构包括用于安装固定的外滑套（6)以及位于所述外滑套（6)内的 内滑套（5)，所述内滑套（5)能在外滑套（6)内伸缩，内滑套（5)在外滑套（6)内伸缩时，能 使得前支架箱组、后支架箱组上相应的对中压滚机构相互邻近或远离。

5. 根据权利要求2所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置， 其特征是：所述对中滚压伸缩驱动机构包括同步传动杆（17)，所述同步传动杆（17)位于 后支架箱组内的下部，同步传动杆（17)穿过后支架箱组内的两个后支架箱（25)，且同步传 动杆（17)对应穿出后支架箱（25)外的两端均设置有后支架箱下传动链轮（15)，后支架箱 (25)的上部设有后支架箱上传动链轮（13)，所述后支架箱上传动链轮（13)通过短传动链 条（14)与同一后支架箱（25)上的后支架箱下传动链轮（15)连接；前支架箱（32)的外侧设 有前支架箱传动链轮（31)，所述前支架箱传动链轮（31)通过长传动链轮（30)与所述前支 架箱传动链轮（31)同侧的后支架箱下传动链轮（15)连接；后支架箱上传动链轮（13)、前支 架箱传动链轮（31)均通过丝杠机构与伸缩滑套机构连接。

6. 根据权利要求5所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置， 其特征是：所述机座本体（18)上安装有减速机底座（24)，所述减速机底座（24)位于机座本 体（18)的一端且位于一后支架箱（25)的外侧，减速机底座（24)上安装有涡轮蜗杆减速机 (22)，所述涡轮蜗杆减速机（22)的输出轴与同步传动杆（17)的一端连接，涡轮蜗杆减速机 (22)的输入轴与油马达（29)的输出轴连接。

7. 根据权利要求5所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其 特征是：所述丝杠机构包括螺杆轴（10)，所述螺杆轴（10)的一端具有丝杆端（22)，所述丝 杆端（22)上设置匹配的丝杆螺母（7)，伸缩滑套机构通过丝杆螺母（7)安装在螺杆轴（10) 的丝杆端（22)，且伸缩滑套机构通过丝杆螺母（7)与螺杆轴（10)配合，能使得对中滚压机 构进行伸缩；位于前支架箱（32)的螺杆轴（10)的另一端穿出前支架箱（32)外，前支架箱传 动链轮（31)安装于螺杆轴（10)穿出前支架箱（32)外的端部；位于后支架箱（25)的螺杆轴 (10)的另一端穿出后支架箱（25)外，后支架箱上传动链轮（13)安装于螺杆轴（10)穿出后 支架箱（25)外的端部。

8. 根据权利要求6所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其 特征是：所述同步传动杆（17)通过传动杆安装座（33)以及传动杆轴承（16)安装在后支架 箱（25)上，后支架箱下传动链轮（15)与涡轮蜗杆减速机（22)的输出轴之间设置有外定位 套（20)。

9. 根据权利要求4所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其 特征是：所述内滑套（5)内的下侧凹设有导向槽（26)，外滑套（6)上设置嵌置于所述导向槽 (26)内的导向块（27)。

10. 根据权利要求4所述的Η型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置， 其特征是：所述外滑套（6)通过外滑套固定壳（28)固定在前支架箱（32)上以及后支架箱 (25)上，外滑套（26)位于前支架箱（32)、后支架箱（25)内的端部固定有封装压盘（9)。