CN116765724B - 装载机前车架拼焊的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装载机前车架拼焊的定位装置，涉及焊接定位技术领域，包括底座和两个支撑架，每个支撑架上均设有翼箱定位机构，每个翼箱定位机构均包括驱动组件和两个翼箱定位组件，每个翼箱定位组件均包括定位部件和扩撑部件，其中一个支撑架上设有前中梁孔定位机构，前中梁孔定位机构结构与翼箱定位机构结构相同，所述底座的下端设有移动机构，移动机构上设有上铰接定位机构和下铰接定位机构，移动机构上还设有定位座以及两个垫板、两个定位块和两个翼箱内侧板压紧座，定位座上设有两个转向缸支耳定位轴。本发明中扩撑部件的设置能够对翼箱、前中梁的固定更加稳定和准确，移动机构的设置使得上下料更加便捷。

Description

装载机前车架拼焊的定位装置

技术领域

本发明涉及焊接定位技术领域，尤其是涉及一种装载机前车架拼焊的定位装置。

背景技术

装载机前车架由架体、转向缸支耳、翼箱、前中梁部等结构焊接而成，在进行焊接前，需要将多个部件拼装固定在一起，之后再进行焊接。公告号为CN103722333B的中国发明专利，公开了一种装载机前车架拼焊的定位装置。该专利在使用过程中存在以下不足之处：1、定位不准确，容易出现偏差，具体表现在翼箱孔定位轴和前中梁孔定位轴处，翼箱孔定位轴和前中梁孔定位轴在工作时需要插接在对应的部件的轴孔处，如果两者尺寸过于贴近，则会造成翼箱孔定位轴和前中梁孔定位轴不容易插入对应的轴孔，如果翼箱孔定位轴和前中梁孔定位轴的尺寸略小于轴孔的尺寸，虽然容易插入，但是，在定位时，两者无法保持同轴线状态，翼箱、前中梁部容易向下偏移，甚至如果翼箱、前中梁部其他固定点不牢固，还可能会出现绕着翼箱孔定位轴和前中梁孔定位轴发生偏转的情况，从而造成焊接偏差，影响后续转载机的组装效率。2、上、下铰接座两个部件拼装不便，首先需要将上、下铰接座两个部件套设在对应的定位轴上，再使用螺栓等固定，操作繁琐，且螺栓在转动的过程中，也容易与上、下铰接座两个部件摩擦，带动两者出现偏转，进而给后续焊接造成影响。3、上下料不便，由于上方存在第一定位臂、第二定位臂等结构，两侧存在第一立柱和第二立柱，前后存在翼箱内侧板压紧座、铰接定位座等结构，使得几个方位都存在阻碍物，影响上下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机前车架拼焊的定位装置，以解决现有技术中装载机前车架焊接定位不准确、部件拼装不便以及焊接前后上下料不方便的技术问题。

本发明提供一种装载机前车架拼焊的定位装置，包括底座和两个相对设置在底座上的支撑架，每个所述支撑架上均设有翼箱定位机构，每个所述翼箱定位机构均包括驱动组件和两个翼箱定位组件，每个所述翼箱定位组件均包括定位部件和扩撑部件，所述扩撑部件设置在定位部件上且扩撑部件与驱动组件传动连接，其中一个支撑架上设有前中梁孔定位机构，所述前中梁孔定位机构结构与翼箱定位机构结构相同，所述底座的下端设有移动机构，所述移动机构上设有结构相同的上铰接定位机构和下铰接定位机构，所述移动机构上还设有定位座以及对称设置的两个垫板、两个定位块和两个翼箱内侧板压紧座，所述定位座上设有两个对称的转向缸支耳定位轴；所述定位部件包括定位气缸和定位杆，所述定位气缸固定设置在支撑架上，所述定位杆安装在定位气缸的输出端上，所述支撑架上设有供定位杆穿过的通孔；所述扩撑部件包括呈中空设置的扩撑轴，所述扩撑轴通过轴承转动设置在定位杆的外部且扩撑轴与定位杆同轴线设置，所述扩撑轴的外部前端设有若干个扩撑件，每个所述扩撑件均包括扩撑板和若干个支撑杆，每个所述支撑杆的一端均与扩撑轴铰接，且每个所述支撑杆的另一端均与扩撑板固定连接，所述扩撑轴上对应每一个支撑杆处均设有一个供其穿过的贯穿孔，所述贯穿孔内设有限位轴，所述支撑杆的中部设有与限位轴滑动配合的腰圆孔。

进一步，所述扩撑轴的中部设有限位环。

进一步，所述扩撑轴靠近定位气缸的一端上设有若干个限位槽，所述扩撑轴的外部套设有驱动环，所述驱动环转动连接在通孔处，所述驱动环的内圈设有若干个限位块，所述限位块与限位槽一一对应滑动配合。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机安装在支撑架上，所述主动齿轮安装在驱动电机的驱动轴上，所述从动齿轮套设在驱动环上，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接。

进一步，所述移动机构包括移动轨道和移动板，所述底座上设有缺口，所述移动板与缺口相吻合，所述移动轨道的一端位于底座的下方，移动轨道的另一端延伸至底座的旁侧，所述移动板安装在移动轨道上且两者之间滑动配合，所述移动轨道内设有驱动移动板移动的驱动件。

进一步，所述上铰接定位机构包括定位底板，所述定位底板上设有定位柱，所述定位柱的上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与其螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆的上端设有旋钮，所述旋钮的下端设有与其转动连接的连接环，所述连接环的下端固定连接有限位杆，所述定位柱上设有与限位杆插接配合的限位孔，所述定位柱的两侧均设有收纳槽，所述收纳槽的槽底呈倾斜设置，所述限位环的下端设有两个与其铰接的抵触杆，所述抵触杆的下端延伸至收纳槽内，每个抵触杆的旁侧均设有与连接环固定连接的角度限制块。

进一步，每个所述抵触杆的下端均设有抵触轮。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

1、本发明在进行工作时，利用定位部件插入对应的翼箱、前中梁孔中，之后驱动组件能够带动扩撑部件进行扩撑，进而能够将翼箱、前中梁等部件牢牢的固定住，即能够避免翼箱、前中梁向下偏移，也能够避免翼箱、前中梁等部件会绕着定位部件发生角度偏转，从而使得本发明的定位效果更好。

2、移动机构的设置使得焊接前后上下料的过程变得方便，移动机构能够从底座中移动到外部，四周会造成阻碍的结构减少，能够从上方轻松对焊接后的装载机前车架进行起吊，也便于将焊接前的装载机前车架主体放置到移动机构上，便于进行上下料操作。

3、将上、下铰接座两个部件放在上铰接定位机构和下铰接定位机构上，之后，转动旋钮，使得螺纹杆向螺纹孔内移动，进而带动连接环向下移动，连接环推动抵触杆向下移动，抵触杆移动时，在收纳槽槽底的配合下同时张开压紧在上、下铰接座两个部件上，进而完成固定工作，当抵触杆展开到一定角度时，会被角度限制块限位，进而能够将角度固定，反之，向上旋出螺纹杆时，通过连接环也会拉动抵触杆向上移动，抵触杆失去收纳槽槽底的抵触，会在重力作用下向中间靠拢，进而能够自由完成上、下铰接座两个部件的上下料工作，相较于现有技术中的螺栓固定，操作更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中支撑架的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中翼箱定位机构的局部俯视图；

图5为图4沿B-B线的剖视图；

图6为本发明中翼箱定位机构的局部结构图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明中上铰接定位机构的立体结构示意图。

附图标记：1、翼箱定位机构；101、驱动组件；111、驱动电机；112、主动齿轮；113、从动齿轮；102、定位部件；121、定位气缸；122、定位杆；103、扩撑部件；131、扩撑轴；132、扩撑板；133、支撑杆；134、贯穿孔；135、限位轴；136、腰圆孔；2、前中梁孔定位机构；3、移动机构；31、移动轨道；32、移动板；33、缺口；4、上铰接定位机构；41、定位底板；42、定位柱；43、螺纹孔；44、螺纹杆；45、旋钮；46、连接环；47、限位杆；48、收纳槽；49、抵触杆；410、角度限制块；5、下铰接定位机构；6、定位座；7、垫板；8、定位块；9、翼箱内侧板压紧座；10、转向缸支耳定位轴；11、限位环；12、限位槽；13、驱动环；14、限位块；15、抵触轮；16、底座；17、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种装载机前车架拼焊的定位装置，包括底座16和两个相对设置在底座16上的支撑架17，每个支撑架17上均设有翼箱定位机构1，每个翼箱定位机构1均包括驱动组件101和两个翼箱定位组件，每个翼箱定位组件均包括定位部件102和扩撑部件103，扩撑部件103设置在定位部件102上且扩撑部件103与驱动组件101传动连接，其中一个支撑架17上设有前中梁孔定位机构2，前中梁孔定位机构2结构与翼箱定位机构1结构相同，底座16的下端设有移动机构3，移动机构3上设有结构相同的上铰接定位机构4和下铰接定位机构5，移动机构3上还设有定位座6以及对称设置的两个垫板7、两个定位块8和两个翼箱内侧板压紧座9，定位座6上设有两个对称的转向缸支耳定位轴10。本发明在进行工作时，利用定位部件102插入对应的翼箱、前中梁孔中，之后驱动组件101能够带动扩撑部件103进行扩撑，进而能够将翼箱、前中梁等部件牢牢的固定住，即能够避免翼箱、前中梁向下偏移，也能够避免翼箱、前中梁等部件会绕着定位部件102发生角度偏转，从而使得本发明的定位效果更好。此外，移动机构3的设置使得焊接前后上下料的过程变得方便，移动机构3能够从底座16中移动到外部，进而进行上下料，四周会造成阻碍的结构减少，能够从上方轻松对焊接后的装载机前车架进行起吊，也便于将焊接前的装载机前车架主体放置到移动机构3上。定位部件102包括定位气缸121和定位杆122，定位气缸121固定设置在支撑架17上，定位杆122安装在定位气缸121的输出端上，支撑架17上设有供定位杆122穿过的通孔；工作时，通过定位气缸121驱动定位杆122移动，插入翼箱或者前中梁部对应的轴孔中。扩撑部件103包括呈中空设置的扩撑轴131，扩撑轴131通过轴承转动设置在定位杆122的外部且扩撑轴131与定位杆122同轴线设置，扩撑轴131的外部前端设有若干个扩撑件，每个扩撑件均包括扩撑板132和若干个支撑杆133，每个支撑杆133的一端均与扩撑轴131铰接，且每个支撑杆133的另一端均与扩撑板132固定连接，扩撑轴131上对应每一个支撑杆133处均设有一个供其穿过的贯穿孔134，贯穿孔134内设有限位轴135，支撑杆133的中部设有与限位轴135滑动配合的腰圆孔136。扩撑轴131靠近定位气缸121的一端上设有若干个限位槽12，扩撑轴131的外部套设有驱动环13，驱动环13转动连接在通孔处，驱动环13的内圈设有若干个限位块14，限位块14与限位槽12一一对应滑动配合。驱动组件101包括驱动电机111、主动齿轮112和从动齿轮113，驱动电机111安装在支撑架17上，主动齿轮112安装在驱动电机111的驱动轴上，从动齿轮113套设在驱动环13上，主动齿轮112和从动齿轮113之间通过链条传动连接。

当定位杆122插接在对应的轴孔中，通过驱动电机111工作带动主动齿轮112转动，主动齿轮112在链条的传动下带动从动齿轮113转动，进而带动驱动环13进行转动，由于限位块14与限位槽12的配合，使得驱动环13能够带动扩撑轴131转动，扩撑轴131转动时，限位轴135会带动支撑杆133绕着与扩撑轴131的铰接点转动，进而实现所有的扩撑板132的扩撑与收起，从而能够对翼箱、前中梁部进行精准的固定，定位杆122与对应的轴孔始终保持同轴线状态，既不会使得翼箱、前中梁部向下偏移，也不会出现转动。

具体地，扩撑轴131的中部设有限位环11。限位环11的设置能避免定位杆122插接过深造成扩撑部件103无法与翼箱、前中梁部上的轴孔配合。

具体地，移动机构3包括移动轨道31和移动板32，底座16上设有缺口33，移动板32与缺口33相吻合，移动轨道31的一端位于底座16的下方，移动轨道31的另一端延伸至底座16的旁侧，移动板32安装在移动轨道31上且两者之间滑动配合，移动轨道31内设有驱动移动板32移动的驱动件，驱动件为现有技术，可以使用丝杆、链条驱动、齿轮齿条配合方式实现，在此不对其进行赘述，工作时，驱动件能够将移动板32从底座16中移动出来，进而方便进行上下料工作。

具体地，上铰接定位机构4包括定位底板41，定位底板41上设有定位柱42，定位柱42的上端设有螺纹孔43，螺纹孔43内设有与其螺纹配合的螺纹杆44，螺纹杆44的上端设有旋钮45，旋钮45的下端设有与其转动连接的连接环46，连接环46的下端固定连接有限位杆47，定位柱42上设有与限位杆47插接配合的限位孔，定位柱42的两侧均设有收纳槽48，收纳槽48的槽底呈倾斜设置，限位环11的下端设有两个与其铰接的抵触杆49，抵触杆49的下端延伸至收纳槽48内，每个抵触杆49的旁侧均设有与连接环46固定连接的角度限制块410。

工作时，将上、下铰接座两个部件放在上铰接定位机构4和下铰接定位机构5上，之后，转动旋钮45，使得螺纹杆44向螺纹孔43内移动，进而带动连接环46向下移动，连接环46推动抵触杆49向下移动，抵触杆49移动时，在收纳槽48槽底的配合下同时张开压紧在上、下铰接座两个部件上，进而完成固定工作，当抵触杆49展开到一定角度时，会被角度限制块410限位，进而能够将角度固定，反之，向上旋出螺纹杆44时，通过连接环46也会拉动抵触杆49向上移动，抵触杆49失去收纳槽48槽底的抵触，会在重力作用下向中间靠拢，进而能够自由完成上、下铰接座两个部件的上下料工作，相较于现有技术中的螺栓固定，操作更加简单。

具体地，每个抵触杆49的下端均设有抵触轮15，抵触轮15的设置能够减少抵触杆49与收纳槽48之间的磨损。

工作原理：首先，移动板32移动到底座16的一侧，将前车架的主体吊装到移动板32上，之后移动板32沿着移动轨道31移动至底座16的缺口33内，继而进行前中梁、翼箱的安装，并通过定位部件102和扩撑部件103进行定位，再进行上、下铰接座两个部件的安装，并通过上铰接定位机构4和下铰接定位机构5进行固定，之后进行焊接，焊接完成后，上铰接定位机构4、下铰接定位机构5、翼箱定位机构1、前中梁孔定位机构2解除定位工作，移动板32再次移动至底座16的一侧，进行吊装下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种装载机前车架拼焊的定位装置，包括底座（16）和两个相对设置在底座（16）上的支撑架（17），其特征在于：每个所述支撑架（17）上均设有翼箱定位机构（1），每个所述翼箱定位机构（1）均包括驱动组件（101）和两个翼箱定位组件，每个所述翼箱定位组件均包括定位部件（102）和扩撑部件（103），所述扩撑部件（103）设置在定位部件（102）上且扩撑部件（103）与驱动组件（101）传动连接，其中一个支撑架（17）上设有前中梁孔定位机构（2），所述前中梁孔定位机构（2）结构与翼箱定位机构（1）结构相同，所述底座（16）的下端设有移动机构（3），所述移动机构（3）上设有结构相同的上铰接定位机构（4）和下铰接定位机构（5），所述移动机构（3）上还设有定位座（6）以及对称设置的两个垫板（7）、两个定位块（8）和两个翼箱内侧板压紧座（9），所述定位座（6）上设有两个对称的转向缸支耳定位轴（10）；所述定位部件（102）包括定位气缸（121）和定位杆（122），所述定位气缸（121）固定设置在支撑架（17）上，所述定位杆（122）安装在定位气缸（121）的输出端上，所述支撑架（17）上设有供定位杆（122）穿过的通孔；所述扩撑部件（103）包括呈中空设置的扩撑轴（131），所述扩撑轴（131）通过轴承转动设置在定位杆（122）的外部且扩撑轴（131）与定位杆（122）同轴线设置，所述扩撑轴（131）的外部前端设有若干个扩撑件，每个所述扩撑件均包括扩撑板（132）和若干个支撑杆（133），每个所述支撑杆（133）的一端均与扩撑轴（131）铰接，且每个所述支撑杆（133）的另一端均与扩撑板（132）固定连接，所述扩撑轴（131）上对应每一个支撑杆（133）处均设有一个供其穿过的贯穿孔（134），所述贯穿孔（134）内设有限位轴（135），所述支撑杆（133）的中部设有与限位轴（135）滑动配合的腰圆孔（136）,所述扩撑轴（131）的中部设有限位环（11）,所述扩撑轴（131）靠近定位气缸（121）的一端上设有若干个限位槽（12），所述扩撑轴（131）的外部套设有驱动环（13），所述驱动环（13）转动连接在通孔处，所述驱动环（13）的内圈设有若干个限位块（14），所述限位块（14）与限位槽（12）一一对应滑动配合,所述上铰接定位机构（4）包括定位底板（41），所述定位底板（41）上设有定位柱（42），所述定位柱（42）的上端设有螺纹孔（43），所述螺纹孔（43）内设有与其螺纹配合的螺纹杆（44），所述螺纹杆（44）的上端设有旋钮（45），所述旋钮（45）的下端设有与其转动连接的连接环（46），所述连接环（46）的下端固定连接有限位杆（47），所述定位柱（42）上设有与限位杆（47）插接配合的限位孔，所述定位柱（42）的两侧均设有收纳槽（48），所述收纳槽（48）的槽底呈倾斜设置，所述限位环（11）的下端设有两个与其铰接的抵触杆（49），所述抵触杆（49）的下端延伸至收纳槽（48）内，每个抵触杆（49）的旁侧均设有与连接环（46）固定连接的角度限制块（410）。

2.根据权利要求1所述的装载机前车架拼焊的定位装置，其特征在于：所述驱动组件（101）包括驱动电机（111）、主动齿轮（112）和从动齿轮（113），所述驱动电机（111）安装在支撑架（17）上，所述主动齿轮（112）安装在驱动电机（111）的驱动轴上，所述从动齿轮（113）套设在驱动环（13）上，所述主动齿轮（112）和从动齿轮（113）之间通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的装载机前车架拼焊的定位装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括移动轨道（31）和移动板（32），所述底座（16）上设有缺口（33），所述移动板（32）与缺口（33）相吻合，所述移动轨道（31）的一端位于底座（16）的下方，移动轨道（31）的另一端延伸至底座（16）的旁侧，所述移动板（32）安装在移动轨道（31）上且两者之间滑动配合，所述移动轨道（31）内设有驱动移动板（32）移动的驱动件。

4.根据权利要求1所述的装载机前车架拼焊的定位装置，其特征在于：每个所述抵触杆（49）的下端均设有抵触轮（15）。