CN108480900A - 装载机前车架分体移动式拼焊方法 - Google Patents

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葛福华
肖攀
高维国
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Abstract

本发明公开了一种装载机前车架分体移动式拼焊方法，属于工程机械领域。其包括以下操作步骤：步骤一，组焊小车上拼装工件并与组焊小车连为一体；在固定拼焊装置上拼装侧面与上部工件工件，并使上述工件与固定拼焊装置连为一体；步骤二，组焊小车运动至固定拼焊装置，并与固定拼焊装置连为一体，点固焊各工件；步骤三，固定拼焊装置与工件拼焊总成分离，组焊小车带动工件拼焊总成沿直线导轨运动到吊装工位，行车吊工件离开后转机器人焊接，完成组焊。本发明以分体移动及流水化拼焊为设计理念，旨在解决大吨位零部件的全自动拼焊问题，能实现装载机前车架的分体移动拼焊，提高了前车架拼焊效率，降低了劳动强度。

Description

装载机前车架分体移动式拼焊方法
技术领域
本发明属于一种工程机械加工方法，具体地说，尤其涉及一种装载机前车架分体移动式拼焊方法。
背景技术
目前，装载机前车架拼焊一般采用整体式拼焊方法，对于大吨位零部件这种拼焊方式不能分工位拼焊加工，导致存在劳动强度大，生产效率低的缺陷，且存在安全隐患。针对上述问题，有必要设计一种分体移动式拼焊方法。
发明内容
本发明目的是提供一种装载机前车架分体移动式拼焊方法，以克服现有技术中装载机前车架整体式拼焊过程中劳动强度大、效率低、存在安全隐患的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
所述的装载机前车架分体移动式拼焊方法，包括以下操作步骤：
步骤一，在组焊小车上拼装锁定杆、铰接架、转向座、工件桥板、中梁、前梁工件，并将上述工件与组焊小车连为一体，在固定拼焊装置上拼装侧面与上部工件，并使上述工件与固定拼焊装置连为一体；
步骤二，已拼装完成的组焊小车沿直线导轨运动至固定拼焊装置处，并与固定拼焊装置锁紧连为一体，然后点固焊各工件；
步骤三，固定拼焊装置与工件拼焊总成分离，组焊小车带动工件拼焊总成沿直线导轨运动到吊装工位，行车吊工件离开后转机器人焊接，完成组焊。
进一步地，步骤一中所述组焊小车包括平台、锁定杆定位座、转向座定位座、压板、桥板定位座、压紧螺杆、前梁定位、压杆、压紧螺母、活定位块、转向座定位销、中梁定位机构和铰接定位机构，具体拼装过程是：按锁定杆定位座拼装工件锁定杆；按转向座定位座，应用转向定位销轴，拼装工件转向座；按桥板定位座，应用活定位块，拼装工件桥板；按前梁定位拼装工件前梁；按中梁定位机构拼装工件中梁；按铰接定位机构拼装工件铰接架，按压紧螺杆、压杆、压紧螺母夹紧使组焊小车与上述拼装工件连为一体。
进一步地，步骤一所述固定拼焊装置包括侧面顶紧机构、销轴定位机构、上部翻斗缸定位机构、横梁、上销轴定位座、下销轴定位座、侧销轴伸缩机构和上销轴伸缩机构，具体拼装过程是：上销轴伸缩机构伸出，按上部翻斗缸座定位机构拼装工件翻斗缸座，工件翻斗缸座与横梁连为一体；侧销轴伸缩机构伸出，按销轴定位机构拼焊工件翼箱，工件翼箱与销轴定位机构连为一体。
进一步地，步骤二所述组焊小车与固定拼焊装置锁紧过程包括：水平移动定位机构升起，已拼装完成的组焊小车沿直线导轨运动至水平定位机构并锁紧，顶紧机构、侧面顶紧机构夹紧。
进一步地，步骤三所述的固定拼焊装置与工件拼焊总成分离过程包括：顶紧机构、侧面顶紧机构松开，及水平定位机构锁紧松开，侧销轴伸缩机构缩回，上销轴伸缩机构缩回。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明以分体移动及流水化为设计理念，旨在解决大吨位零部件的全自动拼焊问题，能实现装载机前车架的分体移动拼焊，提高了前车架拼焊效率，降低了劳动强度，同时本发明能适用于类似结构的大吨位零部件的拼焊，通用性好；
2、本发明采用组焊小车拼装与运送工件，减少工件吊装；
3、本发明采用固定定位机构，确保了拼焊精度。
附图说明
图1是本发明的组焊小车的结构示意图；
图2是本发明的固定拼焊装置的结构示意图；
图3是本发明的组焊小车与固定拼焊装置连为一体后的结构示意图；
图中：1、平台；2、锁定杆定位座；3、转向座定位座；4、压板；5、桥板定位座；6、压紧螺杆；7、前梁定位；8、压杆；9、压紧螺母；10、活定位块；11、转向座定位销；12、中梁定位机构；13、铰接定位机构；14、侧面顶紧机构；15、销轴定位机构；16、上部翻斗缸座定位机构；17、横梁；18、上销轴定位座；19、下销轴定位座；20、侧销轴伸缩机构；21、上销轴伸缩机构；22、直线导轨；23、顶紧机构；24、水平移动定位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明方法通过拆分拼焊过程和移动式拼焊，可实现前车架拼焊过程的流水化，下面结合图1-图3说明装载机前车架拼焊的流水过程。
本发明所述的装载机前车架分体移动式拼焊方法，包括以下操作步骤：
步骤一，在组焊小车上拼装锁定杆、铰接架、转向座、工件桥板、中梁、前梁工件，并将上述工件与组焊小车连为一体，在固定拼焊装置上拼装侧面与上部工件，并使上述工件与固定拼焊装置连为一体；
如图1所示，所述组焊小车包括平台1、锁定杆定位座2、转向座定位座3、压板4、桥板定位座5、压紧螺杆6、前梁定位7、压杆8、压紧螺母9、活定位块10、转向座定位销11、中梁定位机构12和铰接定位机构13，具体拼装过程是：按锁定杆定位座2拼装工件锁定杆；按转向座定位座3，应用转向定位销轴11，拼装工件转向座；按桥板定位座5，应用活定位块10，拼装工件桥板；按前梁定位7拼装工件前梁；按中梁定位机构12拼装工件中梁；按铰接定位机构13拼装工件铰接架，按压紧螺杆6、压杆8、压紧螺母9夹紧使组焊小车与上述拼装工件连为一体。
如图2所示，所述固定拼焊装置包括侧面顶紧机构14、销轴定位机构15、上部翻斗缸定位机构16、横梁17、上销轴定位座18、下销轴定位座19、侧销轴伸缩机构20和上销轴伸缩机构21，具体拼装过程是：上销轴伸缩机构21伸出，按上部翻斗缸座定位机构16拼装工件翻斗缸座，工件翻斗缸座与横梁17连为一体；侧销轴伸缩机构20伸出，按销轴定位机构15拼焊工件翼箱，工件翼箱与销轴定位机构15连为一体。
步骤二，已拼装完成的组焊小车沿直线导轨22运动至固定拼焊装置处，并与固定拼焊装置锁紧连为一体，然后点固焊各工件。
如图3所示，所述组焊小车与固定拼焊装置锁紧过程包括：水平移动定位机构24升起，已拼装完成的组焊小车沿直线导轨22运动至水平定位机构24并锁紧，顶紧机构23、侧面顶紧机构14夹紧。
步骤三，固定拼焊装置与工件拼焊总成分离，组焊小车带动工件拼焊总成沿直线导轨22运动到吊装工位，行车吊工件离开后转机器人焊接，完成组焊。
所述固定拼焊装置与工件拼焊总成分离过程包括：顶紧机构23、侧面顶紧机构14松开，及水平定位机构24锁紧松开，侧销轴伸缩机构20缩回，上销轴伸缩机构21缩回。

Claims (5)

1.一种装载机前车架分体移动式拼焊方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
步骤一，在组焊小车上拼装锁定杆、铰接架、转向座、工件桥板、中梁、前梁工件，并将上述工件与组焊小车连为一体，在固定拼焊装置上拼装侧面与上部工件，并使上述工件与固定拼焊装置连为一体；
步骤二，已拼装完成的组焊小车沿直线导轨(22)运动至固定拼焊装置处，并与固定拼焊装置锁紧连为一体，然后点固焊各工件；
步骤三，固定拼焊装置与工件拼焊总成分离，组焊小车带动工件拼焊总成沿直线导轨(22)运动到吊装工位，行车吊工件离开后转机器人焊接，完成组焊。
2.根据权利要求1所述的装载机前车架分体移动式拼焊方法，其特征在于：步骤一中所述组焊小车包括平台(1)、锁定杆定位座(2)、转向座定位座(3)、压板(4)、桥板定位座(5)、压紧螺杆(6)、前梁定位(7)、压杆(8)、压紧螺母(9)、活定位块(10)、转向座定位销(11)、中梁定位机构(12)和铰接定位机构(13)，具体拼装过程是：按锁定杆定位座(2)拼装工件锁定杆；按转向座定位座(3)，应用转向定位销轴(11)，拼装工件转向座；按桥板定位座(5)，应用活定位块(10)，拼装工件桥板；按前梁定位(7)拼装工件前梁；按中梁定位机构(12)拼装工件中梁；按铰接定位机构(13)拼装工件铰接架，按压紧螺杆(6)、压杆(8)、压紧螺母(9)夹紧使组焊小车与上述拼装工件连为一体。
3.根据权利要求2所述的装载机前车架分体移动式拼焊方法，其特征在于：步骤一所述固定拼焊装置包括侧面顶紧机构(14)、销轴定位机构(15)、上部翻斗缸定位机构(16)、横梁(17)、上销轴定位座(18)、下销轴定位座(19)、侧销轴伸缩机构(20)和上销轴伸缩机构(21)，具体拼装过程是：上销轴伸缩机构(21)伸出，按上部翻斗缸座定位机构(16)拼装工件翻斗缸座，工件翻斗缸座与横梁(17)连为一体；侧销轴伸缩机构(20)伸出，按销轴定位机构(15)拼焊工件翼箱，工件翼箱与销轴定位机构(15)连为一体。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的装载机前车架分体移动式拼焊方法，其特征在于：步骤二所述组焊小车与固定拼焊装置锁紧过程包括：水平移动定位机构(24)升起，已拼装完成的组焊小车沿直线导轨(22)运动至水平定位机构(24)并锁紧，顶紧机构(23)、侧面顶紧机构(14)夹紧。
5.根据权利要求4所述的装载机前车架分体移动式拼焊方法，其特征在于：步骤三所述的固定拼焊装置与工件拼焊总成分离过程包括：顶紧机构(23)、侧面顶紧机构(14)松开，及水平定位机构(24)锁紧松开，侧销轴伸缩机构(20)缩回，上销轴伸缩机构(21)缩回。
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