CN105081649A - 一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 - Google Patents
一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105081649A CN105081649A CN201510585689.3A CN201510585689A CN105081649A CN 105081649 A CN105081649 A CN 105081649A CN 201510585689 A CN201510585689 A CN 201510585689A CN 105081649 A CN105081649 A CN 105081649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool component
- door frame
- locating rack
- hand door
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/006—Vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Joining Of Corner Units Of Frames Or Wings (AREA)
Abstract
一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,是由:车架组合焊接工装的下方设置线规,线规分别设置三段移动工位、线规上方设置至少一个移动的底盘工装组件平台;中心组焊工位前方设置底盘组焊工位、后方设置总成换装工位、两侧对称设置左门框组焊工位和右门框组焊工位对称直线;工作时,底盘工装组件平台中放入底盘工装组件,进行组焊完成后,通过线规把底盘工装组件平台移动至中心组焊工位停止后,通过左门框工装组件定位架和右门框工装组件定位架翻转左门框和右门框分别对应,通过液压装置推动左门框和右门框夹紧,横梁的定位销与定位销座进行定位,进行总装组焊;结构简单焊接施工面集中,车架定位精确,焊接自动化。
Description
技术领域
本发明涉及车架加工设备焊接工装的使用,尤其是一种半自动车架组合焊接工装的使用方法。
背景技术
目前,传统的车架都是多种组件焊接而成,然后,再进行总成组焊;整体车架焊接存在点位多、工作强度大,空间定位难等问题,组件上的工件定位及组件间的空间定位对车架位置精度设置至关重要,传统的车架焊接工装存在很大的空间定位不精确,以及组焊后车架出模困难问题,难以解决,鉴于上述原因,现有的车架焊接工装存在很大的空间定位不精确,以及组焊后车架出模困难问题。现发明出一种半自动车架组合焊接工装的使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的整体车架焊接存在点位多、工作强度大,空间定位难等问题,车架焊接工装存在很大的空间定位不精确,以及组焊后车架出模困难问题,通过合理的设计,提供一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,结构简单焊接施工面集中,定位精度高,焊后车架变形小,车架出模方便,全气缸化定位夹紧,降低焊接劳动强度,设备操作简便等优点,易于实现焊接的数控化、自动化,为车架焊接加工的自动化奠定了基础。
本发明为了实现上述目的,采用如下技术方案:一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,所述的半自动车架组合焊接工装,是由:底盘工装组件平台、左门框工装组件定位架、右门框工装组件定位架、前悬挂工装组件、后悬挂工装组件、定位销、定位销座、线规、气缸定位卡紧装置、中心组焊工位、底盘组焊工位、左门框组焊工位、右门框组焊工位、总成换装工位构成;车架组合焊接工装的下方设置线规,线规分别设置三段工位:线规的三段工位上方预留至少一段移动工位、线规上方设置至少一个移动的底盘工装组件平台;中心组焊工位前方设置底盘组焊工位、中心组焊工位后方设置总成换装工位;中心组焊工位段的线规两侧对称设置横向导轨;中心组焊工位与左门框组焊工位和右门框组焊工位对称直线设置;
线规左侧的左门框组焊工位一端上方设置左门框工装组件定位架,左门框工装组件定位架内侧设置翻转装置,线规右侧的右门框组焊工位一端上方设置右门框工装组件定位架,右门框工装组件定位架内侧设置翻转装置;左门框工装组件定位架和右门框工装组件定位架的翻转对应中心组焊工位设置;左门框工装组件定位架和右门框工装组与导轨之间分别设置导套,导轨与导套之间设置液压装置,液压装置对应中心组焊工位;
底盘工装组件平台上面中部设置至少三对对称的定位卡紧装置,底盘工装组件平台上面两侧对称设置至少二对台面定位销座;
左门框工装组件定位架与右门框工装组件定位架对称预留门框口,门框口内侧设置至少三个卡紧气缸;左门框工装组件定位架与右门框工装组件定位架上方对应设置定位框架,定位框架一侧端部设置定位销、定位框架另一侧端部对应定位销设置定位销座,定位销座中设置定位销;工作时,底盘组焊工位的底盘工装组件平台上方的定位卡紧装置中放入底盘工装组件,进行组焊,车架底盘组焊完成后,通过线规把底盘工装组件平台移动至中心组焊工位停止。
底盘工装组件平台移动至中心组焊工位后,启动气泵,左门框工装组件定位架预留门框口卡紧气缸的卡口中对应放置左门框,打开气阀,卡紧气缸通过杆卡紧左门框、右门框工装组件定位架预留门框口卡紧气缸的卡口中对应放置右门框,打开气阀,卡紧气缸通过杆卡紧左门框;通过翻转油缸把左门框工装组件定位架和右门框工装组件定位架对应别翻,带动左门框和右门框分别翻转对应。
然后,左侧和右侧的液压装置分别启动,推动左门框工装组件定位架和右门框工装组件定位架向中心组焊工位移动;推动左门框和右门框对前悬挂工装组件和后悬挂工装组件的横梁进行定位和夹紧,当定位框架的定位销与定位销座卡紧时,进行总装组焊。
总装组焊完成后,左门框工装组件定位架和右门框工装组件定位架通过液压装置退回,再有线规把底盘工装组件平台移动至总成换装工位,进行下一加工程序。
本发明的有益效果是:结构简单焊接施工面集中,定位精度高,焊后车架变形小,车架出模方便,全气缸化定位夹紧,降低焊接劳动强度,设备操作简便等优点,易于实现焊接的数控化、自动化,为车架焊接加工的自动化奠定了基础。
本发明为克服以上不足,提供一种半自动车架组合焊接工装技术方案,可在一个焊接工装上实现车架底盘组件焊接、前后悬挂组件焊接,左右门框组件焊接,车架总成焊接,工件的定位、夹紧由气缸实现,解决了组件焊接中的关键定位件在总成焊接过程中由于焊接应力造成的位置偏差问题。由于本工装几个组件工装都能实现平移、解决了车架焊后出模困难的难题。由于本工装几个组件工装都能实现翻转,可以实现车架各焊接件的全角度焊接,避免因局部焊接造成车架变形,解决了传统车架工装总焊后,取下车架补焊变形的弊端。
为进一步阐述本半自动车架组合焊接工装发明,下面结合附图例作更详尽的说明。
本发明主要由底盘工装组件、左门框工装组件、右门框工装组件、前悬挂工装组件、后悬挂工装组件连接组成。
工作时,底盘工装组件有两个焊接工装台面,三个焊接工位交换进行车架底盘组焊,即一个工装台面组焊时,另个工装台面进行总成组焊,两个焊接工装台面都可以通过翻转油缸实现车架底盘满焊,焊后通过线规移动至总焊接工位,由定位销及定位销座实现定位;左门框工装组件右门框工装组件,分别通过翻转油缸实现上下面满焊,焊后通过线规移动至总焊接工位,由定位销及定位销座实现定位;前悬挂工装组件、后悬挂工装组件与车架底盘工装组件连接定位。在总焊接工位由各气缸完成所有组件的定位夹紧,然后完成车架总成组焊。
车架满焊后,由换向阀控制左门框工装组件右门框工装组件左右打开,翻到,准备下一次门框组焊;底盘工装组件通过线规的左右移动,实现焊接工位的交换,即车架底盘组焊后,移动到中间总焊工位,总焊工位焊成的车架移动到两侧出模,准备下一次底盘组焊。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是,总装结构示意图;
图2是,总装组合焊接工装焊接结构示意图;
图1、2中:底盘工装组件平台1、左门框工装组件定位架2、右门框工装组件定位架3、前悬挂工装组件4、后悬挂工装组件5、定位销6、定位销座7、线规8、卡紧气缸9、中心组焊工位10、底盘组焊工位11、左门框组焊工位12、右门框组焊工位13、总成换装工位14、台面定位销座15、定位卡紧装置16。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
实施例1
车架组合焊接工装的下方设置线规8,线规8分别设置三段工位:线规8的三段工位上方预留至少一段移动工位、线规8上方设置至少一个移动的底盘工装组件平台1;中心组焊工位10前方设置底盘组焊工位11、中心组焊工位10后方设置总成换装工位14;中心组焊工位10段的线规8两侧对称设置横向导轨;中心组焊工位10与左门框组焊工位12和右门框组焊工位13对称直线设置;
线规8左侧的左门框组焊工位12一端上方设置左门框工装组件定位架2,左门框工装组件定位架2内侧设置翻转装置,线规8右侧的右门框组焊工位13一端上方设置右门框工装组件定位架3,右门框工装组件定位架3内侧设置翻转装置;左门框工装组件定位架2和右门框工装组件定位架3的翻转对应中心组焊工位10设置;左门框工装组件定位架2和右门框工装组与导轨之间分别设置导套,导轨与导套之间设置液压装置,液压装置对应中心组焊工位10:
底盘工装组件平台1上面中部设置至少三对对称的定位卡紧装置16,底盘工装组件平台1上面两侧对称设置至少二对台面定位销座15;
左门框工装组件定位架2与右门框工装组件定位架3对称预留门框口,门框口内侧设置至少三个卡紧气缸9;左门框工装组件定位架2与右门框工装组件定位架3上方对应设置定位框架,定位框架一侧端部设置定位销6、定位框架另一侧端部对应定位销6设置定位销座7,定位销座7中设置定位销6;工作时,底盘组焊工位11的底盘工装组件平台1上方的定位卡紧装置中放入底盘工装组件,进行组焊,车架底盘组焊完成后,通过线规8把底盘工装组件平台1移动至中心组焊工位10停止。
实施例2
底盘工装组件平台1移动至中心组焊工位10后,启动气泵,左门框工装组件定位架2预留门框口卡紧气缸9的卡口中对应放置左门框,打开气阀,卡紧气缸9通过杆卡紧左门框、右门框工装组件定位架3预留门框口卡紧气缸9的卡口中对应放置右门框,打开气阀,卡紧气缸9通过杆卡紧左门框;通过翻转油缸把左门框工装组件定位架2和右门框工装组件定位架3对应别翻,带动左门框和右门框分别翻转对应。
实施例3
然后,左侧和右侧的液压装置分别启动,推动左门框工装组件定位架2和右门框工装组件定位架3向中心组焊工位10移动;推动左门框和右门框对前悬挂工装组件4和后悬挂工装组件5的横梁进行定位和夹紧,当定位框架的定位销6与定位销座7卡紧时,进行总装组焊。
实施例4
总装组焊完成后,左门框工装组件定位架2和右门框工装组件定位架3通过液压装置退回,再有线规8把底盘工装组件平台1移动至总成换装工位14,进行下一加工程序。
Claims (4)
1.一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,所述的半自动车架组合焊接工装,是由:底盘工装组件平台(1)、左门框工装组件定位架(2)、右门框工装组件定位架(3)、前悬挂工装组件(4)、后悬挂工装组件(5)、定位销(6)、定位销座(7)、线规(8)、卡紧气缸(9)、中心组焊工位(10)、底盘组焊工位(11)、左门框组焊工位(12)、右门框组焊工位(13)、总成换装工位(14)、台面定位销座(15)、定位卡紧装置(16)构成;其特征在于:车架组合焊接工装的下方设置线规(8),线规(8)分别设置三段工位:线规(8)的三段工位上方预留至少一段移动工位、线规(8)上方设置至少一个移动的底盘工装组件平台(1);中心组焊工位(10)前方设置底盘组焊工位(11)、中心组焊工位(10)后方设置总成换装工位(14);中心组焊工位(10)段的线规(8)两侧对称设置横向导轨;中心组焊工位(10)与左门框组焊工位(12)和右门框组焊工位(13)对称直线设置;
线规(8)左侧的左门框组焊工位(12)一端上方设置左门框工装组件定位架(2),左门框工装组件定位架(2)内侧设置翻转装置,线规(8)右侧的右门框组焊工位(13)一端上方设置右门框工装组件定位架(3),右门框工装组件定位架(3)内侧设置翻转装置;左门框工装组件定位架(2)和右门框工装组件定位架(3)的翻转对应中心组焊工位(10)设置;左门框工装组件定位架(2)和右门框工装组与导轨之间分别设置导套,导轨与导套之间设置液压装置,液压装置对应中心组焊工位(10);
底盘工装组件平台(1)上面中部设置至少三对对称的定位卡紧装置(16),底盘工装组件平台(1)上面两侧对称设置至少二对台面定位销座(15);
左门框工装组件定位架(2)与右门框工装组件定位架(3)对称预留门框口,门框口内侧设置至少三个卡紧气缸(9);左门框工装组件定位架(2)与右门框工装组件定位架(3)上方对应设置定位框架,定位框架一侧端部设置定位销(6)、定位框架另一侧端部对应定位销(6)设置定位销座(7),定位销座(7)中设置定位销(6);工作时,底盘组焊工位(11)的底盘工装组件平台(1)上方的定位卡紧装置中放入底盘工装组件,进行组焊,车架底盘组焊完成后,通过线规(8)把底盘工装组件平台(1)移动至中心组焊工位(10)停止。
2.根据权利要求1中所述的一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,其特征在于:底盘工装组件平台(1)移动至中心组焊工位(10)后,启动气泵,左门框工装组件定位架(2)预留门框口卡紧气缸(9)的卡口中对应放置左门框,打开气阀,卡紧气缸(9)通过杆卡紧左门框、右门框工装组件定位架(3)预留门框口卡紧气缸(9)的卡口中对应放置右门框,打开气阀,卡紧气缸(9)通过杆卡紧左门框;通过翻转油缸把左门框工装组件定位架(2)和右门框工装组件定位架(3)对应别翻,带动左门框和右门框分别翻转对应。
3.根据权利要求1中所述的一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,其特征在于:然后,左侧和右侧的液压装置分别启动,推动左门框工装组件定位架(2)和右门框工装组件定位架(3)向中心组焊工位(10)移动;推动左门框和右门框对前悬挂工装组件(4)和后悬挂工装组件(5)的横梁进行定位和夹紧,当定位框架的定位销(6)与定位销座(7)卡紧时,进行总装组焊。
4.根据权利要求1中所述的一种半自动车架组合焊接工装的使用方法,其特征在于:总装组焊完成后,左门框工装组件定位架(2)和右门框工装组件定位架(3)通过液压装置退回,再有线规(8)把底盘工装组件平台(1)移动至总成换装工位(14),进行下一加工程序。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510585689.3A CN105081649B (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510585689.3A CN105081649B (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105081649A true CN105081649A (zh) | 2015-11-25 |
CN105081649B CN105081649B (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=54563457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510585689.3A Expired - Fee Related CN105081649B (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105081649B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106238998A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 | 用于罐车销盘的组焊工装 |
CN108788595A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-13 | 嵊州市恒中机器有限公司 | 一种车头底架焊接用定位工装 |
CN110802533A (zh) * | 2018-08-06 | 2020-02-18 | 安徽省华启汽车零部件有限公司 | 车架总成前段总成装配工装 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005350047A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Como Spa | 自動車の車体の溶接のためのシステム |
JP3927540B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2007-06-13 | ダイハツ工業株式会社 | 車体組付方法 |
EP1837120A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-26 | COMAU SpA | Welding station for motor-vehicle bodies or sub-assemblies thereof comprising bottom liftable and side movable frames interconnected with cams |
CN102009305A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-04-13 | 河南皇马车辆有限公司 | 一种车架拼装生产线及其使用方法 |
CN202655817U (zh) * | 2011-12-28 | 2013-01-09 | 江苏沃尔夫机械有限公司 | 车架拼装胎具 |
CN204209316U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-03-18 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 混凝土搅拌车的车架定位工装 |
-
2015
- 2015-09-08 CN CN201510585689.3A patent/CN105081649B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3927540B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2007-06-13 | ダイハツ工業株式会社 | 車体組付方法 |
JP2005350047A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Como Spa | 自動車の車体の溶接のためのシステム |
EP1837120A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-26 | COMAU SpA | Welding station for motor-vehicle bodies or sub-assemblies thereof comprising bottom liftable and side movable frames interconnected with cams |
CN102009305A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-04-13 | 河南皇马车辆有限公司 | 一种车架拼装生产线及其使用方法 |
CN202655817U (zh) * | 2011-12-28 | 2013-01-09 | 江苏沃尔夫机械有限公司 | 车架拼装胎具 |
CN204209316U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-03-18 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 混凝土搅拌车的车架定位工装 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106238998A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 | 用于罐车销盘的组焊工装 |
CN106238998B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-01-19 | 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 | 用于罐车销盘的组焊工装 |
CN108788595A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-13 | 嵊州市恒中机器有限公司 | 一种车头底架焊接用定位工装 |
CN108788595B (zh) * | 2018-06-04 | 2020-05-19 | 嵊州市恒中机器有限公司 | 一种车头底架焊接用定位工装 |
CN110802533A (zh) * | 2018-08-06 | 2020-02-18 | 安徽省华启汽车零部件有限公司 | 车架总成前段总成装配工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105081649B (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102825408B (zh) | 一种立柱组焊工装 | |
CN107877085B (zh) | 管道自动组对拼接设备 | |
CN203945043U (zh) | 一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装 | |
CN100358664C (zh) | 散热器全自动钎焊机 | |
CN205184099U (zh) | 一种半自动车架组合焊接工装装置 | |
CN203003385U (zh) | 一种后纵梁内加强板总成夹具 | |
CN201565740U (zh) | 工件组焊工装 | |
CN105081649A (zh) | 一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 | |
CN103769789B (zh) | 一种电梯下梁焊接工装治具 | |
CN203221312U (zh) | 货箱油缸上支座组焊定位装置 | |
CN203304742U (zh) | 电控柜框架焊接机器人工作站 | |
CN203156277U (zh) | 一种低地板车的前端骨架焊接组合夹具 | |
CN112192005B (zh) | 一种新能源车车架自动化焊接工作站 | |
CN104108177A (zh) | 一种pe燃气阀门中心立柱热熔焊接方法和热熔焊接设备 | |
CN110421298A (zh) | 一种叉车车架的焊接设备 | |
CN214024026U (zh) | 底钢组件自动焊接装置 | |
CN103894771B (zh) | 一种适用于全承载底架制造的通用焊接夹具 | |
CN108480900A (zh) | 装载机前车架分体移动式拼焊方法 | |
CN210633154U (zh) | 一种自动加强圈焊接机 | |
CN204504635U (zh) | 焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置 | |
CN210703406U (zh) | 重型汽车车架管状梁焊接夹具 | |
CN211414175U (zh) | 汽车金属加油管自动焊接工作台 | |
CN203726073U (zh) | 双支撑点车身组合焊装夹具 | |
CN208005068U (zh) | 一种吸能梁焊接夹具 | |
CN221110498U (zh) | 一种仓栅式运输车拼焊工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171020 Termination date: 20200908 |