CN207447721U - 人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构，其安装在工装平台上，其包括一个角钢支撑装置和多个角钢夹紧装置；角钢支撑装置包括底座，底座上设有多个角钢支撑块，底座上在角钢支撑块的一侧还设有顶推滑轮，顶推滑轮的底部均配有顶推气缸对其升降进行控制；角钢夹紧装置设有用于压紧角钢外侧面的移动块，移动块的后侧设有压紧气缸，压紧气缸的气缸轴前端与移动块相连接并对其进行前后驱动。本角钢夹紧机构采用顶推气缸和压紧气缸对角钢的上下料和压紧进行控制，使用时只需工人按下相应气缸的控制开关，即可快速实现上下料并能自动对角钢进行定位和夹紧，非常方便，有利于快速进入下一步的承压板和斜扁钢的定位夹紧操作。

Description

人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，具体是一种人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构，属于机械工装夹具技术领域。

背景技术

目前大多地下建筑如地下车库、地铁等都需要配备相应的人防工程设施，以保障战时需要和防范自然灾害。人防门是人防工程的重要出入防护设备，安装人防门需要配备人防门框，人防门框一般采用角钢焊接拼合而成，为了在门框上嵌装密封胶条，人防门框使用的角钢为具有特定形状的角钢，其形状为在角钢的一个外侧面上设有承压板和斜扁钢，生产中需要使用普通角钢与承压板及斜扁钢焊接而成。常规的人工焊接工艺需要人工划线，摆放工件后点焊定位，再进行连续焊，工序多且效率低下，而且由于焊缝较长，人工焊接的焊件变形量大，焊接完成后还需要进一步校正，工人劳动强度大。为此我们引入焊接机器人进行自动焊接，焊接机器人不仅焊接效率高，而且可以根据设定的程序来灵活调整焊接顺序，在夹具的配合下能很好地控制焊件的变形量，满足工艺要求。为了配合焊接机器人进行自动焊接，我们专门设计了一套操作便捷的定位夹具来对分别对角钢、承压板和斜扁钢进行定位和夹紧，以减少工件定位时间，控制焊接变形量，提高工作效率。该定位夹具设有角钢夹紧机构、承压板夹紧机构、斜扁钢夹紧机构和端部定位机构，其中角钢夹紧机构用于对角钢进行快速夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构，以用于对角钢进行快速夹紧，减少工件定位时间，提高工作效率。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：

一种人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构，其安装在工装平台上，其包括一个角钢支撑装置和多个角钢夹紧装置，角钢支撑装置横向设置在工装平台的台面中央，多个角钢夹紧装置设置在工装平台后侧的台面上并间隔排列成一排，各角钢夹紧装置的夹持端均朝向角钢支撑装置。

所述角钢支撑装置包括一个横向设置的长条形底座，底座上设有多个纵向间隔排列的角钢支撑块，底座上在每个角钢支撑块的一侧还设有一个顶推滑轮，每个顶推滑轮的底部均配有顶推气缸对其升降进行控制。

所述角钢夹紧装置设有一个用于压紧角钢外侧面的移动块，移动块的后侧设有压紧气缸，压紧气缸通过垫板固定安装在工装平台上，压紧气缸的气缸轴前端与移动块相连接并对其进行前后驱动。

本实用新型的角钢夹紧机构采用顶推气缸和压紧气缸对角钢的上下料和压紧进行控制，使用时只需工人按下相应气缸的控制开关，即可快速实现上下料并能自动对角钢进行定位和夹紧，非常方便，有利于快速进入下一步的承压板和斜扁钢的定位夹紧操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为角钢支撑装置的立体图。

图3为角钢夹紧装置的立体图。

图4为图3的前侧向视图。

图5为图3的左侧向视图。

图6为图5的A-A 向剖视图。

图7为本实用新型对角钢进行夹紧时的侧视图。

图中：1-工装平台，2-角钢支撑装置，3-角钢夹紧装置，4-底座，5-角钢支撑块，6-顶推滑轮，7-顶推气缸，8-角钢支撑台阶，9-顶压限位销，10-移动块，11-压紧气缸，12-垫板，13-导向板，14-导套，15-导向轴，16-角钢。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构安装在工装平台1上，其包括一个角钢支撑装置2和多个角钢夹紧装置3，角钢支撑装置2横向设置在工装平台1的台面中央，多个角钢夹紧装置3设置在工装平台1后侧的台面上并间隔排列成一排，各角钢夹紧装置3的夹持端均朝向角钢支撑装置2。

如图2所示，所述角钢支撑装置2包括一个横向设置的长条形底座4，底座4上设有多个纵向间隔排列的角钢支撑块5，底座4上在每个角钢支撑块5的一侧还设有一个顶推滑轮6，每个顶推滑轮6的底部均配有顶推气缸7对其升降进行控制。进一步的，所述角钢支撑块5设有向上凸起的支撑台阶8，支撑台阶8的后侧面设有突出的限位销9，由支撑台阶8的顶面和限位销9共同对角钢16的两个内侧面进行支撑。

如图3-6所示，所述角钢夹紧装置3设有一个用于压紧角钢16外侧面的移动块10，移动块10的后侧设有压紧气缸11，压紧气缸11通过垫板12固定安装在工装平台1上，压紧气缸11的气缸轴前端与移动块10相连接并对其进行前后驱动。为了使移动块10的移动更加平稳和精确，所述压紧气缸11的前端还设有一个向侧面伸出的导向板13，导向板13上设有导套14，导套14内滑动套接有导向轴15，导向轴15与压紧气缸11的气缸轴平行排列，导向轴15的前端与移动块10相连接。所述导套14可采用带法兰的直线轴承。

本角钢夹紧机构的使用方法为：操纵角钢支撑装置2的顶推气缸7将顶推滑轮6向上顶起，人工将角钢16叩在角钢支撑装置2上并通过顶推滑轮6从左往右推送直至到位，然后操纵顶推气缸7将顶推滑轮6向下收回，使角钢16完全降落在角钢支撑块5上，由支撑台阶8的顶面和限位销9共同对角钢16的两个内侧面进行支撑，再操纵角钢夹紧装置3的压紧气缸11将移动块10向前推送，压紧角钢16的后侧面，从而完成对角钢16的夹紧定位，如图7所示。角钢16焊接完成后，操纵角钢夹紧装置3的压紧气缸11将移动块10向后收回，将角钢16松开，再操纵顶推气缸7将顶推滑轮6向上顶起，即可将焊接件顶起并轻松取出。

Claims (4)

1.一种人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构，其特征是：所述角钢夹紧机构安装在工装平台（1）上，其包括一个角钢支撑装置（2）和多个角钢夹紧装置（3），角钢支撑装置（2）横向设置在工装平台（1）的台面中央，多个角钢夹紧装置（3）设置在工装平台（1）后侧的台面上并间隔排列成一排，各角钢夹紧装置（3）的夹持端均朝向角钢支撑装置（2）；

所述角钢支撑装置（2）包括一个横向设置的长条形底座（4），底座（4）上设有多个纵向间隔排列的角钢支撑块（5），底座（4）上在每个角钢支撑块（5）的一侧还设有一个顶推滑轮（6），每个顶推滑轮（6）的底部均配有顶推气缸（7）对其升降进行控制；

所述角钢夹紧装置（3）设有一个用于压紧角钢（16）外侧面的移动块（10），移动块（10）的后侧设有压紧气缸（11），压紧气缸（11）通过垫板（12）固定安装在工装平台（1）上，压紧气缸（11）的气缸轴前端与移动块（10）相连接并对其进行前后驱动。

2.根据权利要求1所述的角钢夹紧机构，其特征是：所述角钢支撑块（5）设有向上凸起的支撑台阶（8），支撑台阶（8）的后侧面设有突出的限位销（9），由支撑台阶（8）的顶面和限位销（9）共同对角钢（16）的两个内侧面进行支撑。

3.根据权利要求1所述的角钢夹紧机构，其特征是：所述压紧气缸（11）的前端还设有一个向侧面伸出的导向板（13），导向板（13）上设有导套（14），导套（14）内滑动套接有导向轴（15），导向轴（15）与压紧气缸（11）的气缸轴平行排列，导向轴（15）的前端与移动块（10）相连接。

4.根据权利要求3所述的角钢夹紧机构，其特征是：所述导套（14）采用带法兰的直线轴承。