CN204621365U - 一种金属门焊接装置 - Google Patents

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刘尚文
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域,公开了一种金属门焊接装置,包括机械手、激光焊接头、夹具装置和控制柜,其中夹具装置安装在控制柜上,待焊接金属门置于夹具装置上,控制柜控制夹具装置将待焊接金属门进行夹紧定位;机械手置于控制柜的一侧,激光焊接头安装在机械手上,并与待焊接金属门位置相对应。本实用新型焊接装置,能够对待焊接金属门进行精确定位,并配合激光焊接头进行焊接,其结构简单、功能可靠也易于实现。

Description

一种金属门焊接装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及激光焊接技术领域,更具体的说,特别涉及一种金属门焊接装置。
背景技术
[0002] 现有针对金属门的焊接,都是采用人工搬到待焊接位置处,并在焊接时,通过人工对金属门的焊接处进行压紧。这样就很容易影响焊接精度,造成误差,尤其是针对不是很平整的金属门,通过人工就更难进行可靠地定位和压紧。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题,提供一种金属门焊接装置,能够对待焊接金属门进行精确定位,并配合激光焊接头进行焊接,其结构简单、功能可靠也易于实现。
[0004] 为了解决以上提出的问题,本实用新型采用的技术方案为:
[0005] 一种金属门焊接装置,包括机械手、激光焊接头、夹具装置和控制柜,其中夹具装置安装在控制柜上,待焊接金属门置于夹具装置上,控制柜控制夹具装置将待焊接金属门进行夹紧定位;机械手置于控制柜的一侧,激光焊接头安装在机械手上,并与待焊接金属门位置相对应。
[0006] 所述夹具装置包括定位组件和夹紧组件,其中控制柜的工作台上对称设置有两组夹紧组件,每组夹紧组件的两端分别设置有位置相对应的定位组件;定位组件用于对待焊接金属门进行定位,夹紧组件用于对待焊接金属进行夹紧。
[0007] 所述夹紧组件包括上压气缸、侧压气缸、第一固定模、第二固定模、活动模、压紧模、支撑模和导轨滑块,其中第二固定模垂直安装在控制柜的工作台上,第二固定模的两端对称垂直安装有第一固定模;第二固定模和第一固定模之间设置有支撑模;活动模通过导轨滑块安装在控制柜的工作台上,并位于支撑模上方;侧压气缸和上压气缸均安装在控制柜的工作台上,侧压气缸连接活动模,上压气缸连接压紧模,压紧模平行位于活动模上方。
[0008] 所述第二固定模的顶部形成卡台并高于活动模。
[0009] 所述定位组件包括定位气缸和定位块,定位气缸安装在控制柜的工作台上,定位块安装在定位气缸并与第一固定模的位置相对应。
[0010] 所述定位块为L形结构,其一直角面安装在定位气缸上,两个直角面与第一固定模的位置相对应。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
[0012] 本实用新型中采用夹具装置可快速准确装配待焊接金属门,装配过程只需要把零件摆放好,通过控制柜启动相应的气缸动作即可,既减少对工人的技术要求依赖,也减轻了工人的工作强度;此外通过对待焊接金属门的精密定位,再配合激光焊接头进行焊接,能得到稳定的尺寸、可靠优质的焊接效果,减少后续的打磨工序难度和强度。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型金属门焊接装置的结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型夹具装置的结构示意图。
[0015] 图3为本实用新型待焊接金属门的结构示意图。
[0016] 图4为本实用新型待焊接金属门的爆炸图。
[0017] 图5为本实用新型夹具装置内安装待焊接金属门的结构示意图。
[0018] 附图标记说明:1_定位气缸、2-上压气缸、3-侧压气缸、4-第一固定模、5-第二固定模、6-活动模、7-压紧模、8-支撑模、13-定位块、14-机械手、15-激光焊接头、16-夹具装置、17-控制柜、18-导轨滑块
具体实施方式
[0019] 为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
[0021] 参阅图1所示,本实用新型提供的一种金属门焊接装置,包括机械手14、激光焊接头15、夹具装置16和控制柜17,其中夹具装置16安装在控制柜17上,待焊接金属门置于夹具装置I6上,控制柜17控制夹具装置16将待焊接金属门进行夹紧定位;机械手14置于控制柜17的一侧,激光焊接头15安装在机械手14上,并与待焊接金属门位置相对应。
[0022] 如附图2所示,夹具装置16包括定位组件和夹紧组件,其中控制柜17的工作台上对称设置有两组夹紧组件,每组夹紧组件的两端分别设置有位置相对应的定位组件。定位组件用于对待焊接金属门进行定位,夹紧组件用于对待焊接金属进行夹紧。
[0023] 所述夹紧组件包括上压气缸2、侧压气缸3、第一固定模4、第二固定模5、活动模6、压紧模7、支撑模8和导轨滑块18,其中第二固定模5垂直安装在控制柜17的工作台上,第二固定模5的两端对称垂直安装有第一固定模4。第二固定模5和第一固定模4之间设置有支撑模8。活动模6通过导轨滑块18安装在控制柜17的工作台上,并位于支撑模8上方,第二固定模5顶部形成卡台并高于活动模6。侧压气缸3安装在控制柜17的工作台上,并连接活动模6。上压气缸2也安装在控制柜17的工作台上,并通过连接板连接压紧模7,压紧模7平行位于活动模6上方。
[0024] 所述定位组件包括定位气缸I和定位块13,定位气缸I安装在控制柜17的工作台上,定位块13安装在定位气缸I并与第一固定模4的位置相对应。
[0025] 上述中,定位块13位L形结构,便于安装和定位,其一直角面安装在定位气缸I上,两个直角面与第一固定模4的位置相对应。
[0026] 本实用新型的工作原理如下:
[0027] 如附图3所示,待焊接金属门由四块长板收尾相接而成,分别记为A块、B块、C块和D块,四者的交接处为待焊接处,如图4所示。
[0028] 如附图5,上料前,定位气缸I工作,带动定位块13伸出。这时,定位块13、第二固定模5和第一固定模4围成一个可挡住A块、B块、C块和D块的圈。
[0029] 上料时,先把B块、C块和D块放入夹具装置内,然后再安装A块。即B块和D块分别置于两个活动模6上,B块和D块的外端部分别抵住A块和C块,外侧面抵住第二固定模5。A块和C块两端的端部置于两个活动模6上,外端部抵住定位块13,外侧面抵住第一固定模4。
[0030] 这时,上压气缸2工作,带动压紧模7向下运动分别压紧A块、B块、C块和D块的端部;侧压气缸3工作,带动活动模6沿着导轨滑块18移动,即带动B块和D块向第二固定模5的方向压紧,即进一步压紧待焊接金属门,但不对待焊接处产生干涉。在定位气缸I收缩作用下定位块13松开,此时夹具装置处于焊接前的状态。最后机械手14控制激光焊接头15对夹具装置16上的待焊接金属门的待焊接处进行焊接。
[0031] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属门焊接装置,其特征在于:包括机械手(14)、激光焊接头(15)、夹具装置(16)和控制柜(17),其中夹具装置(16)安装在控制柜(17)上,待焊接金属门置于夹具装置(16)上,控制柜(17)控制夹具装置(16)将待焊接金属门进行夹紧定位;机械手(14)置于控制柜(17)的一侧,激光焊接头(15)安装在机械手(14)上,并与待焊接金属门位置相对应。
2.根据权利要求1所述的金属门焊接装置,其特征在于:所述夹具装置(16)包括定位组件和夹紧组件,其中控制柜(17)的工作台上对称设置有两组夹紧组件,每组夹紧组件的两端分别设置有位置相对应的定位组件;定位组件用于对待焊接金属门进行定位,夹紧组件用于对待焊接金属进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的金属门焊接装置,其特征在于:所述夹紧组件包括上压气缸(2)、侧压气缸(3)、第一固定模(4)、第二固定模(5)、活动模(6)、压紧模(7)、支撑模(8)和导轨滑块(18),其中第二固定模(5)垂直安装在控制柜(17)的工作台上,第二固定模(5)的两端对称垂直安装有第一固定模(4);第二固定模(5)和第一固定模(4)之间设置有支撑模(8);活动模(6)通过导轨滑块(18)安装在控制柜(17)的工作台上,并位于支撑模(8)上方;侧压气缸(3)和上压气缸(2)均安装在控制柜(17)的工作台上,侧压气缸(3)连接活动模¢),上压气缸(2)连接压紧模(7),压紧模(7)平行位于活动模(6)上方。
4.根据权利要求3所述的金属门焊接装置,其特征在于:所述第二固定模(5)的顶部形成卡台并高于活动模(6)。
5.根据权利要求3所述的金属门焊接装置,其特征在于:所述定位组件包括定位气缸(I)和定位块(13),定位气缸(I)安装在控制柜(17)的工作台上,定位块(13)安装在定位气缸(I)并与第一固定模(4)的位置相对应。
6.根据权利要求5所述的金属门焊接装置,其特征在于:所述定位块(13)为L形结构,其一直角面安装在定位气缸(I)上,两个直角面与第一固定模(4)的位置相对应。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108620732A (zh) * 2017-03-24 2018-10-09 天津市龙甲门业有限公司 一种金属门焊接装置
CN110732773A (zh) * 2018-07-18 2020-01-31 大连交通大学 含有超声在线检测装置的激光焊接系统及激光焊接方法

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