CN110842432A - 一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具 - Google Patents

一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN110842432A
CN110842432A CN201810956326.XA CN201810956326A CN110842432A CN 110842432 A CN110842432 A CN 110842432A CN 201810956326 A CN201810956326 A CN 201810956326A CN 110842432 A CN110842432 A CN 110842432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
wall
positioning
rack
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810956326.XA
Other languages
English (en)
Inventor
熊斌
侍海东
朱杰
马静昊
张启航
季伟
孙宇
郭振杰
王磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Ruiniu Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Ruiniu Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Ruiniu Robot Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Ruiniu Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201810956326.XA priority Critical patent/CN110842432A/zh
Publication of CN110842432A publication Critical patent/CN110842432A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，由底座、入位气缸、入位滑组、移动座、夹紧气缸、夹紧滑组、夹紧头组成；通过夹紧头将不锈钢薄板的外壁夹紧定位，防止焊接过程中的热变形。

Description

一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具
技术领域
本发明属于焊接时的夹具装置，具体的涉及到一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具。
背景技术
随着我国不锈钢市场的不断扩大，不锈钢板的消费量也逐年增加，薄壁不锈钢板也已经深入到各种生产制造领域中，因此薄壁不锈钢板的焊接也就成为生产制造中一个重要工序，由薄壁不锈钢板自身的焊接工艺特点决定了其焊接存在的难度，不锈钢薄板拘束度较小,在焊接过程中受到局部加热、冷却作用，形成了不均匀的加热、冷却，焊件会产生不均匀的应力和应变，焊缝的纵向缩短对薄板边缘的压力超过一定值时，即会产生较严重的波浪式变形，影响工件的外形质量，在不锈钢焊接过程中需要专门的定位夹具来防止焊接过程中的热应力变形。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，主要实现对不锈钢薄板焊接时的定位和夹紧操作，通过夹紧头将不锈钢薄板的外壁夹紧定位，具有准确、可靠、可与不锈钢薄板焊接操作线配套使用，在连续生产中防止焊接过程中的热应力变形。
本发明提供了一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，由台架(1)、垂直压紧机构(2)、内壁夹紧机构(3)、外壁夹紧机构(4)、激光焊枪(5)、薄板框(6)、底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)组成；所述的台架(1)固定，垂直压紧机构(2)安装在台架(1)上的导轨上，内壁夹紧机构(3)与外壁夹紧机构(4)安装在台架(1)上，薄板框(6)放置在台架(1)上，垂直压紧机构(2)压紧薄板框(6)的底面，内壁夹紧机构(3)与外壁夹紧机构(4)分别对不锈钢薄板框(6)内壁与外壁进行夹紧，薄板框(6)完成夹紧操作，安装在台架(1)上的激光焊枪(5)完成对薄板框(6)焊接。
所述外壁夹紧机构(4)由导底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)组成，所述的导底座(4-1)固定在台架(1)上，入位滑组(4-3)安装在导底座(4-1)上，移动座(4-4)与入位滑组(4-3)相配合，移动座(4-4)可在入位滑组(4-3)上滑动，入位气缸(4-2)安装在导底座(4-1)一侧，入位气缸(4-2)伸出轴与移动座(4-4)相连接，入位气缸(4-2)带动移动座(4-4)
在入位滑组(4-3)上移动，夹紧气缸(4-5)安装在移动座(4-4)上，夹紧气缸(4-5)伸出轴与夹紧头(4-7)相连接，两个夹紧滑组(4-6)安装在移动座(4-4)与夹紧头(4-7)之间，两个夹紧滑组(4-6)安装在移动座(4-4)上下的两端，夹紧气缸(4-5)带动移动座(4-4)在夹紧滑组(4-6)上滑动。
所述的外壁夹紧机构(4)有两个，两个夹紧机构(4)高度平行安装在台架(1)上，两个夹紧机构(4)中的夹紧头(4-7)与薄板框(6)的两边平行，夹紧头(4-7)相互垂直，两个夹紧机构(4)的夹紧头(4-7)分别夹紧薄板框(6)一角的两边的外壁；所述的薄板框(6)放置在台架(1)上，垂直压紧机构(2)定位压紧薄板框(6)的底面，两个夹紧机构(4)中的夹紧气缸(4-5)带动夹紧头(4-7)在夹紧滑组(4-6)上滑动使得夹紧头(4-7)垂直交叉一起平行夹紧外壁；所述的入位气缸(4-2)推动移动座(4-4)在入位滑组(4-3)上滑动，使得移动座(4-4)上的夹紧头(4-7)靠近薄板框(6)，可根据不同大小的薄板框(6)实时调整移动座(4-4)的位置，实现对不同大小薄板框(6)外壁的夹紧操作。
附图说明
图1为一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具结构简图。
图2为一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具结构简图。
图3为一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具的外壁夹紧机构结构简图。
图中：台架(1)、垂直压紧机构(2)、内壁夹紧机构(3)、外壁夹紧机构(4)、激光焊枪(5)、薄板框(6)、底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-3所示的一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，由由台架(1)、垂直压紧机构(2)、内壁夹紧机构(3)、外壁夹紧机构(4)、激光焊枪(5)、薄板框(6)、底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)组成；所述外壁夹紧机构(4)由导底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)组成，所述的导底座(4-1)固定在台架(1)上，入位滑组(4-3)安装在导底座(4-1)上，移动座(4-4)与入位滑组(4-3)相配合，移动座(4-4)可在入位滑组(4-3)上滑动，入位气缸(4-2)安装在导底座(4-1)一侧，入位气缸(4-2)伸出轴与移动座(4-4)相连接，入位气缸(4-2)带动移动座(4-4)在入位滑组(4-3)上移动，夹紧气缸(4-5)安装在移动座(4-4)上，夹紧气缸(4-5)伸出轴与夹紧头(4-7)相连接，两个夹紧滑组(4-6)安装在移动座(4-4)与夹紧头(4-7)之间，两个夹紧滑组(4-6)安装在移动座(4-4)上下的两端，夹紧气缸(4-5)带动移动座(4-4)在夹紧滑组(4-6)上滑动，所述的外壁夹紧机构(4)有两个，两个夹紧机构(4)高度平行安装在台架(1)上，两个夹紧机构(4)中的夹紧头(4-7)与薄板框(6)的两边平行，夹紧头(4-7)相互垂直，两个夹紧机构(4)的夹紧头(4-7)分别夹紧薄板框(6)一角的两边的外壁。
如图1-3所示的一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，所述的台架(1)固定，垂直压紧机构(2)安装在台架(1)上的导轨上，内壁夹紧机构(3)与外壁夹紧机构(4)安装在台架(1)上，薄板框(6)放置在台架(1)上，垂直压紧机构(2)压紧薄板框(6)的底面，内壁夹紧机构(3)与外壁夹紧机构(4)分别对不锈钢薄板框(6)内壁与外壁进行夹紧，薄板框(6)完成夹紧操作，安装在台架(1)上的激光焊枪(5)完成对薄板框(6)焊接；所述的薄板框(6)放置在台架(1)上，垂直压紧机构(2)定位压紧薄板框(6)的底面，两个夹紧机构(4)中的夹紧气缸(4-5)带动夹紧头(4-7)在夹紧滑组(4-6)上滑动使得夹紧头(4-7)垂直交叉一起平行夹紧外壁；所述的入位气缸(4-2)推动移动座(4-4)在入位滑组(4-3)上滑动，使得移动座(4-4)上的夹紧头(4-7)靠近薄板框(6)，可根据不同大小的薄板框(6)实时调整移动座(4-4)的位置，实现对不同大小薄板框(6)外壁的夹紧操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，其特征在于，由台架(1)、垂直压紧机构(2)、内壁夹紧机构(3)、外壁夹紧机构(4)、激光焊枪(5)、薄板框(6)、底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)组成；所述的台架(1)固定，垂直压紧机构(2)安装在台架(1)上的导轨上，内壁夹紧机构(3)与外壁夹紧机构(4)安装在台架(1)上，薄板框(6)放置在台架(1)上，垂直压紧机构(2)压紧薄板框(6)的底面，内壁夹紧机构(3)与外壁夹紧机构(4)分别对不锈钢薄板框(6)内壁与外壁进行夹紧，薄板框(6)完成夹紧操作，安装在台架(1)上的激光焊枪(5)完成对薄板框(6)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，其特征在于，所述外壁夹紧机构(4)由导底座(4-1)、入位气缸(4-2)、入位滑组(4-3)、移动座(4-4)、夹紧气缸(4-5)、夹紧滑组(4-6)、夹紧头(4-7)组成，所述的导底座(4-1)固定在台架(1)上，入位滑组(4-3)安装在导底座(4-1)上，移动座(4-4)与入位滑组(4-3)相配合，移动座(4-4)可在入位滑组(4-3)上滑动，入位气缸(4-2)安装在导底座(4-1)一侧，入位气缸(4-2)伸出轴与移动座(4-4)相连接，入位气缸(4-2)带动移动座(4-4)在入位滑组(4-3)上移动，夹紧气缸(4-5)安装在移动座(4-4)上，夹紧气缸(4-5)伸出轴与夹紧头(4-7)相连接，两个夹紧滑组(4-6)安装在移动座(4-4)与夹紧头(4-7)之间，两个夹紧滑组(4-6)安装在移动座(4-4)上下的两端，夹紧气缸(4-5)带动移动座(4-4)在夹紧滑组(4-6)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，其特征在于，所述的外壁夹紧机构(4)有两个，两个夹紧机构(4)高度平行安装在台架(1)上，两个夹紧机构(4)中的夹紧头(4-7)与薄板框(6)的两边平行，夹紧头(4-7)相互垂直，两个夹紧机构(4)的夹紧头(4-7)分别夹紧薄板框(6)一角的两边的外壁；所述的薄板框(6)放置在台架(1)上，垂直压紧机构(2)定位压紧薄板框(6)的底面，两个夹紧机构(4)中的夹紧气缸(4-5)带动夹紧头(4-7)在夹紧滑组(4-6)上滑动使得夹紧头(4-7)垂直交叉一起平行夹紧外壁。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具，其特征在于，所述的入位气缸(4-2)推动移动座(4-4)在入位滑组(4-3)上滑动，使得移动座(4-4)上的夹紧头(4-7)靠近薄板框(6)，可根据不同大小的薄板框(6)实时调整移动座(4-4)的位置，实现对不同大小薄板框(6)外壁的夹紧操作。
CN201810956326.XA 2018-08-21 2018-08-21 一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具 Pending CN110842432A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810956326.XA CN110842432A (zh) 2018-08-21 2018-08-21 一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810956326.XA CN110842432A (zh) 2018-08-21 2018-08-21 一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110842432A true CN110842432A (zh) 2020-02-28

Family

ID=69595256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810956326.XA Pending CN110842432A (zh) 2018-08-21 2018-08-21 一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110842432A (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528363A (zh) * 2012-02-07 2012-07-04 上海中科电气(集团)有限公司 金属薄板矩形箱结构焊接工装
CN203557044U (zh) * 2013-09-13 2014-04-23 长春工程学院 大尺寸矩形焊接件校直系统端部定位夹紧装置
CN203636188U (zh) * 2014-01-14 2014-06-11 海宁红狮宝盛科技有限公司 密闭容器环缝焊接工装
CN203679604U (zh) * 2013-12-28 2014-07-02 顾飞 非封闭式直角框架矫正装置
CN204221365U (zh) * 2014-10-08 2015-03-25 泛科轴承集团有限公司 轴承内圈螺孔自动加工机
CN204321440U (zh) * 2014-12-05 2015-05-13 芜湖双翼液压件有限公司 一种双工位钢管组件焊接设备
CN104770228A (zh) * 2015-03-26 2015-07-15 淮南圣丹网络工程技术有限公司 一种智能修剪农作物的机器
CN105057889A (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 王贵文 全自动不锈钢圈焊接机
CN106041578A (zh) * 2016-06-27 2016-10-26 江阴协圣精密科技有限公司 确保铝型材边框加工精度的夹紧及加工方法
CN206169538U (zh) * 2016-10-13 2017-05-17 辽宁赛德自动化科技有限公司 座椅靠背焊接夹具总成
CN206674585U (zh) * 2017-04-27 2017-11-28 林文财 一种果林用便于调节的修枝装置
CN206869362U (zh) * 2017-05-17 2018-01-12 上海樊恒金属制品有限公司 一种用于汽车的焊装夹具
CN206998129U (zh) * 2017-06-29 2018-02-13 湖州奥盛电梯配件有限公司 一种电梯轿厢板焊接定位工装
CN207223266U (zh) * 2017-08-15 2018-04-13 扬州航飞精密机电有限公司 一种雷达薄板焊接用夹具
CN207309283U (zh) * 2017-10-18 2018-05-04 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 一种组合式薄板角接焊接工装
CN107984154A (zh) * 2018-01-15 2018-05-04 苏州宝馨科技实业股份有限公司 薄壁灯框成型焊接组合治具
CN108080861A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 重庆朝旺机械制造有限公司 后排座椅靠背骨架焊接夹具
CN207447721U (zh) * 2017-11-09 2018-06-05 广西农业机械研究院有限公司 人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构
CN207677014U (zh) * 2018-01-12 2018-07-31 东莞市超鸿自动化设备有限公司 电芯包膜压边机构

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528363A (zh) * 2012-02-07 2012-07-04 上海中科电气(集团)有限公司 金属薄板矩形箱结构焊接工装
CN203557044U (zh) * 2013-09-13 2014-04-23 长春工程学院 大尺寸矩形焊接件校直系统端部定位夹紧装置
CN203679604U (zh) * 2013-12-28 2014-07-02 顾飞 非封闭式直角框架矫正装置
CN203636188U (zh) * 2014-01-14 2014-06-11 海宁红狮宝盛科技有限公司 密闭容器环缝焊接工装
CN204221365U (zh) * 2014-10-08 2015-03-25 泛科轴承集团有限公司 轴承内圈螺孔自动加工机
CN204321440U (zh) * 2014-12-05 2015-05-13 芜湖双翼液压件有限公司 一种双工位钢管组件焊接设备
CN104770228A (zh) * 2015-03-26 2015-07-15 淮南圣丹网络工程技术有限公司 一种智能修剪农作物的机器
CN105057889A (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 王贵文 全自动不锈钢圈焊接机
CN106041578A (zh) * 2016-06-27 2016-10-26 江阴协圣精密科技有限公司 确保铝型材边框加工精度的夹紧及加工方法
CN206169538U (zh) * 2016-10-13 2017-05-17 辽宁赛德自动化科技有限公司 座椅靠背焊接夹具总成
CN206674585U (zh) * 2017-04-27 2017-11-28 林文财 一种果林用便于调节的修枝装置
CN206869362U (zh) * 2017-05-17 2018-01-12 上海樊恒金属制品有限公司 一种用于汽车的焊装夹具
CN206998129U (zh) * 2017-06-29 2018-02-13 湖州奥盛电梯配件有限公司 一种电梯轿厢板焊接定位工装
CN207223266U (zh) * 2017-08-15 2018-04-13 扬州航飞精密机电有限公司 一种雷达薄板焊接用夹具
CN207309283U (zh) * 2017-10-18 2018-05-04 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 一种组合式薄板角接焊接工装
CN207447721U (zh) * 2017-11-09 2018-06-05 广西农业机械研究院有限公司 人防门框角钢自动焊接的角钢夹紧机构
CN108080861A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 重庆朝旺机械制造有限公司 后排座椅靠背骨架焊接夹具
CN207677014U (zh) * 2018-01-12 2018-07-31 东莞市超鸿自动化设备有限公司 电芯包膜压边机构
CN107984154A (zh) * 2018-01-15 2018-05-04 苏州宝馨科技实业股份有限公司 薄壁灯框成型焊接组合治具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI510325B (zh) 整形裝置
CN103057029A (zh) 碳纤维树脂薄板的输送装置
CN102729066A (zh) 一种用于发动机缸盖定位孔加工的夹具
CN201940819U (zh) 一种加工工件用的自动对中结构
CN204565759U (zh) 一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构
CN116728097A (zh) 户外家具专用管材自动加工设备
CN110842432A (zh) 一种不锈钢薄板焊接专机的外壁定位夹具
CN107413919A (zh) 一种汽车门框前门上条侧面缺口冲切装置
CN104588456A (zh) 一种金属薄板定位折弯装置
CN202668126U (zh) 用于发动机缸盖定位孔加工的夹具
CN206622702U (zh) 一种铝合金门窗角码锯送料装置
CN207086650U (zh) 一种汽车门框前门上条侧面缺口冲切装置
CN108555465A (zh) 换热器板片激光切割机气动托起机构及其控制方法
CN204913273U (zh) 一种散热器的滚压飞面一体加工设备
CN205927608U (zh) 一种用于机器人焊接的多工位气动工装
CN209936433U (zh) 一种工装夹具
CN110842433A (zh) 一种不锈钢薄板框焊接专机的内壁定位夹具
CN207931239U (zh) 一种铝基板的多层热压机
CN110434372A (zh) 一种薄板钻孔工装夹具及其装夹方法
CN208342321U (zh) 一种通讯铝件专用夹具
CN220679729U (zh) 一种用于蒙皮激光焊的夹持装置
CN220161655U (zh) 一种可调节搅拌摩擦焊夹具
CN204936639U (zh) 一种方便的板材压花机
CN216680786U (zh) 激光焊接机用下拉夹紧工装
CN214978903U (zh) 自调节式反变形焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200228

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication