CN104770228A - 一种智能修剪农作物的机器 - Google Patents

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尹传喜
陆俊
张国建
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Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体为一种智能修剪农作物的机器，所述伺服电机内置于车体两端的四个角落，所述轮子固定连接在伺服电机的轴上，机械臂固定连接在车体顶部的中心，液压顶杆固定连接在机械臂上，识别摄像头固定连接在旋转支架上，电机铰接在旋转支架上，刀片固定在电机的轴上，处理器模块和电瓶组、伺服电机、前置摄像头、识别摄像头、电机、旋转支架通过导线连接，所述电瓶组和处理器模块5、伺服电机、前置摄像头、识别摄像头、电机、旋转支架通过导线连接。本发明自动化程度高，无需人员操作，有利于实现农业的自动化生产，有利于提高人民群众的物质文化水平。

Description

一种智能修剪农作物的机器
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体为一种智能修剪农作物的机器。
背景技术
随着农业机械化、自动化的不断推广，现代农业单靠人工劳作已经满足不了农民日益提高的物质文化需求。
现有的修剪机如一种车载式枣树修剪机（CN201220706949.X）采用人工操控机器修剪。现有的修剪机如一种新型智能园艺车（CN201320550562.4），采用远程控制机器修剪。
以上修剪机械智能化程度不高，修剪植物时仍然需要有专门人员来操作，费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足提出一种智能修剪农作物的机器，实现无人操作修剪农作物，减轻农民的劳动量。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案
一种智能修剪农作物的机器，其包括，电瓶组1，轮子2，伺服电机3，前置摄像头4，处理器模块5，机械臂6，液压顶杆7，识别摄像头8，电机9，刀片10，导线11，车体12，旋转支架13。
所述伺服电机3内置于车体12两端的四个角落。所述轮子2固定连接在伺服电机3的轴上。所述机械臂6固定连接在车体12顶部的中心。所述液压顶杆7固定连接在机械臂6上。所述识别摄像头8固定连接在旋转支架13上。电机9铰接在旋转支架13上。刀片10固定在电机9的轴上。所述处理器模块5和电瓶组1、伺服电机3、前置摄像头4、识别摄像头8、电机9、旋转支架13通过导线11连接。所述电瓶组1和处理器模块5、伺服电机3、前置摄像头4、识别摄像头8、电机9、旋转支架13通过导线11连接。
所述电瓶组1提供的电压为12-60V。
所述伺服电机3的数量为1-4个。
所述识别摄像头8的数量为1-10个。
本发明的有益效果
1、          自动化程度高。
2、          无需人员操作。
3、          有利于实现农业的自动化生产。
4、          有利于提高人民群众的物质文化水平。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
本发明的目的是针对上述不足提出一种智能修剪农作物的机器。实现无人操作修剪农作物，减轻农民的劳动量。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案
一种智能修剪农作物的机器，其包括，电瓶组1，轮子2，伺服电机3，前置摄像头4，处理器模块5，机械臂6，液压顶杆7，识别摄像头8，电机9，刀片10，导线11，车体12，旋转支架13。
所述伺服电机3内置于车体12两端的四个角落。所述轮子2固定连接在伺服电机3的轴上。所述机械臂6固定连接在车体12顶部的中心。所述液压顶杆7固定连接在机械臂6上。所述识别摄像头8固定连接在旋转支架13上。电机9铰接在旋转支架13上。刀片10固定在电机9的轴上。所述处理器模块5和电瓶组1、伺服电机3、前置摄像头4、识别摄像头8、电机9、旋转支架13通过导线11连接。所述电瓶组1和处理器模块5、伺服电机3、前置摄像头4、识别摄像头8、电机9、旋转支架13通过导线11连接。
所述电瓶组1提供的电压为12-60V。
所述伺服电机3的数量为1-4个。
所述识别摄像头8的数量为1-10个。
下面结合附图及实施例，对本发明作进一步说明
图中，1-电瓶组，2-轮子，3-伺服电机，4-前置摄像头，5-处理器模块，6-机械臂，7-液压顶杆，8-识别摄像头，9-电机，10-刀片，11-导线，12-车体，13-旋转支架。
如附图1所示，一种智能修剪农作物的机器包括三个部分：动力部分，控制部分和执行部分。其中，动力部分包括电瓶组1，轮子2，伺服电机3，车体12。控制部分包括处理器模块5，导线11。执行部分包括前置摄像头4，机械臂6，液压顶杆7，识别摄像头8，电机9，刀片10，旋转支架13。
所述电瓶组1设置在车体12的一端，所述前置摄像头4设置在车体12的另一端。所述伺服电机3内置于车体12两端的四个角落。所述轮子2固定在伺服电机3的轴上。所述处理器模块5设置在靠近前置摄像头4的车体内。所述机械臂6固定在车体12顶部的中心。所述液压顶杆7固定在机械臂6上。所述识别摄像头8固定在旋转支架13上。电机9铰接在旋转支架13上。刀片10固定在电机9的轴上。所述处理器模块5和电瓶组1、伺服电机3、前置摄像头4、识别摄像头8、电机9、旋转支架13通过导线11连接。所述电瓶组1和处理器模块5、伺服电机3、前置摄像头4、识别摄像头8、电机9、旋转支架13通过导线11连接。
实施例1
所述电瓶组1优选为铅酸蓄电池，形状为长方体，长30cm、宽40cm、高30cm；电压为48V；其中包含4块串联着的12V电瓶。
所述车轮2优选为重型铁芯尼龙轮，直径15cm，厚5cm；个数为4个。
所述伺服电机3作为直流电机。
所述前置摄像头4采用车载摄像头用来拍摄路线。
所述处理器模块5采用集成电路板，处理器采用微处理器。
所述机械臂6长170cm，
所述液压顶杆7材料优选钢材，闭合长度30cm，拉伸长度50cm，撑力100N。
所述识别摄像头8采用人脸识别摄像头。
所述电机9采用直流电机。
所述刀片10半径长5cm。材料优选为工具钢。
所述车体12材料优选为钢材。长50cm、宽40cm、高30cm。
所述旋转支架13材料优选为钢材。
使用实施例2
使用本发明修剪农作物时，将本发明放置在需要修剪的农作物旁或田畦中，识别摄像头8将按照内置的植物的种类以及修剪的要求自动修剪植物。机械臂6可以在六个自由度内工作，工作范围可以达到地面以上2m的高度，横向单侧1.7m的宽度。修剪一株后自动搜索并修剪下一株，依次循环完成修剪的作业。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种智能修剪农作物的机器，其特征在于，其包括，电瓶组（1），轮子（2），伺服电机（3），前置摄像头（4），处理器模块（5），机械臂（6），液压顶杆（7），识别摄像头（8），电机（9），刀片（10），导线（11），车体（12），旋转支架（13）；其中，所述伺服电机（3）内置于车体（12）两端的四个角落，所述轮子（2）固定在伺服电机（3）的轴上，所述机械臂（6）固定连接在车体（12）顶部的中心，所述液压顶杆（7）固定连接在机械臂（6）上，所述识别摄像头（8）固定连接在旋转支架（13）上，电机（9）铰接在旋转支架（13）上，刀片（10）固定在电机（9）的轴上，所述处理器模块（5）和电瓶组（1）、伺服电机（3）、前置摄像头（4）、识别摄像头（8）、电机（9）、旋转支架（13）通过导线（11）连接，所述电瓶组（1）和处理器模块（5）、伺服电机（3）、前置摄像头（4）、识别摄像头（8）、电机（9）、旋转支架（13）通过导线（11）连接。
2.根据权利要求1所述一种智能修剪农作物的机器，其特征在于，所述电瓶组（1）提供的电压为12-60V。
3.根据权利要求1所述一种智能修剪农作物的机器，其特征在于，所述伺服电机（3）的数量为1-4个。
4.根据权利要求1所述一种智能修剪农作物的机器，其特征在于，所述识别摄像头（8）的数量为1-10个。
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