CN204565759U - 一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，其使得物料经过对中定位后、被夹紧，然后被输送至对应的铣削位置，使得对中精度高，确保铣削的精度。其包括工作台，所述工作台的中部位置布置有送料轨道，其特征在于：其还包括夹紧治具，所述夹紧治具的底座支承于所述送料轨道、所述夹紧治具可沿着送料轨道往复运动，料筒布置于所述送料轨道的初始段的一侧位置，所述料筒的出口连通至位于送料轨道初始段的所述夹紧治具的夹紧平台，所述料筒的出口位于底部，所述料筒底部远离所述送料轨道的一侧布置有送料伺服电机，所述送料伺服电机的输出端连接有推杆，工作状态下的所述推杆推动所述料筒最底部的阀体进入所述夹紧治具的夹紧平台。

Description

一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构

技术领域

本实用新型涉及阀体加工的技术领域，具体为一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构。

背景技术

阀体加工过程中，需要对阀体的两端面进行铣削加工，现有的加工机器，是将阀体固定在工作台后，通过加工铣刀对阀体的一端面加工直至铣削完成，之后将阀体取出工作台，转向后重新将阀体固定在工作台，再次通过加工铣刀对阀体的另一端面加工直至铣削完成，整个铣削加工需要对阀体进行两次定位，两次铣削，由于两次定位，使得定位过程中易出现误差，使得阀体成品的精度不高，降低了阀体的品质，为此需要研发出一种可以同时两侧铣削的机器，提升铣削效率和铣削精度，但是该铣削机器需要将物料精确夹紧、对中后进行输送，现有的物料输送结构不能满足这一需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，其使得物料经过对中定位后、被夹紧，然后被输送至对应的铣削位置，使得对中精度高，确保铣削的精度。

一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，其技术方案是这样的：其包括工作台，所述工作台的中部位置布置有送料轨道，其特征在于：其还包括夹紧治具，所述夹紧治具的底座支承于所述送料轨道、所述夹紧治具可沿着送料轨道往复运动，料筒布置于所述送料轨道的初始段的一侧位置，所述料筒的出口连通至位于送料轨道初始段的所述夹紧治具的夹紧平台，所述料筒的出口位于底部，所述料筒底部远离所述送料轨道的一侧布置有送料伺服电机，所述送料伺服电机的输出端连接有推杆，工作状态下的所述推杆推动所述料筒最底部的阀体进入所述夹紧治具的夹紧平台；所述送料轨道的初始段的另一侧布置有挡料气缸，所述挡料气缸为直线气缸，所述挡料气缸的活塞杆朝向位于所述送料轨道初始段的所述夹紧治具的夹紧平台；所述夹紧治具还包括上部支承板，上部支承板布置有垂直向的压料气缸，所述压料气缸的底部活塞杆驱动压料板，所述压料板位于所述夹紧平台的上方，夹紧状态下所述压料板紧压所述阀体的上端面。

其进一步特征在于：

所述压料板的下端面还下凸有定位销，所述定位销对准所述阀体上端面的定位孔进行定位；

所述料筒的进口位于上端位置，人工将阀体按夹紧治具设计的方向将阀体放入料筒内，确保待铣削面平行于所述送料轨道的输送方向布置。

采用本实用新型的结构后，将阀体放入料筒内，挡料气缸伸出，并且送料伺服电机快速将阀体送至夹紧治具的夹紧平台位置，之后夹紧治具的压料气缸将阀体压紧并定位，之后夹紧治具顺着送料轨道进入铣削工位，其使得物料经过对中定位后、被夹紧，然后被输送至对应的铣削位置，使得对中精度高，确保铣削的精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为图1的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧治具的侧视图结构示意图。

图中序号所对应的名称如下：

工作台1、送料轨道2、夹紧治具3、料筒4、夹紧平台5、送料伺服电机6、推杆7、阀体8、挡料气缸9、上部支承板10、压料气缸11、压料板12、定位销13、底座14。

具体实施方式

一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，见图1～图3：其包括工作台1，工作台1的中部位置布置有送料轨道2，其还包括夹紧治具3，夹紧治具3的底座14支承于送料轨道2、夹紧治具3可沿着送料轨道2往复运动，料筒4布置于送料轨道2的初始段的一侧位置，料筒4的出口连通至位于送料轨道2初始段的夹紧治具3的夹紧平台5，料筒4的出口位于底部，料筒4底部远离送料轨道2的一侧布置有送料伺服电机6，送料伺服电机6的输出端连接有推杆7，工作状态下的推杆7推动料筒4最底部的阀体8进入夹紧治具3的夹紧平台5；送料轨道2的初始段的另一侧布置有挡料气缸9，挡料气缸9为直线气缸，挡料气缸9的活塞杆朝向位于送料轨道初始段的夹紧治具3的夹紧平台5；夹紧治具3还包括上部支承板10，上部支承板10布置有垂直向的压料气缸11，压料气缸11的底部活塞杆驱动压料板12，压料板12位于夹紧平台5的上方，夹紧状态下压料板12紧压阀体8的上端面。

压料板12的下端面还下凸有定位销13，定位销13对准阀体8上端面的定位孔进行定位；

料筒4的进口位于上端位置，人工将阀体按夹紧治具设计的方向将阀体放入料筒内，确保待铣削面平行于送料轨道2的输送方向布置。

具体工作原理如下：

首先，人工将阀体8按夹紧治具3设计的方向将阀体放入料筒4内，为设备自动加工运行做好准备工作；

之后设备开始运行：第1步是挡料气缸9伸出，并且送料伺服电机6快速将阀体8送至夹紧治具3的夹紧平台5位置；

第2步是确定挡料气缸9已伸出，并且送料伺服电机6已经将阀体8送到位，之后夹紧治具3的压料气缸11将阀体8压紧并通过定位销13将阀体8定位；

第3步是确定将阀体8压紧后，挡料气缸9与送料伺服电机6快速退回；

第4步是确定挡料气缸9与送料伺服电机6快速退回后，夹着阀体8的夹紧治具3通过送料轨道2送入铣削工位，其使得物料经过对中定位后、被夹紧，然后被输送至对应的铣削位置，使得对中精度高，确保铣削的精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，其包括工作台，所述工作台的中部位置布置有送料轨道，其特征在于：其还包括夹紧治具，所述夹紧治具的底座支承于所述送料轨道、所述夹紧治具可沿着送料轨道往复运动，料筒布置于所述送料轨道的初始段的一侧位置，所述料筒的出口连通至位于送料轨道初始段的所述夹紧治具的夹紧平台，所述料筒的出口位于底部，所述料筒底部远离所述送料轨道的一侧布置有送料伺服电机，所述送料伺服电机的输出端连接有推杆，工作状态下的所述推杆推动所述料筒最底部的阀体进入所述夹紧治具的夹紧平台；所述送料轨道的初始段的另一侧布置有挡料气缸，所述挡料气缸为直线气缸，所述挡料气缸的活塞杆朝向位于所述送料轨道初始段的所述夹紧治具的夹紧平台；所述夹紧治具还包括上部支承板，上部支承板布置有垂直向的压料气缸，所述压料气缸的底部活塞杆驱动压料板，所述压料板位于所述夹紧平台的上方，夹紧状态下所述压料板紧压所述阀体的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，其特征在于：所述压料板的下端面还下凸有定位销，所述定位销对准所述阀体上端面的定位孔进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动对铣机的物料对中夹紧输送结构，其特征在于：所述料筒的进口位于上端位置。