CN204384431U - 一种夹瓶机构 - Google Patents
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Abstract
一种夹瓶机构，包括第一夹爪、第一驱动机构、第二夹爪和第二驱动机构；第一夹爪包括第一安装板和第一夹臂，第一夹臂相互平行，第一夹臂同一侧上设有若干第一凹槽；第二夹爪包括第二安装板和第二夹臂，第二夹臂相互平行，第二夹臂同一侧上设有若干第二凹槽；第一夹臂与第二夹臂间隔设置，相邻的第一夹臂与第二夹臂构成夹持机构，夹持机构中的第一凹槽与第二凹槽相对设置；第一驱动机构和第二驱动机构安装在固定座上，固定座的底部两侧分别设有第一导轨和第二导轨，第一安装板上设有第一滑块，第二安装板上设有第二滑块，第一滑块第一导轨滑动连接；第二滑块第二导轨滑动连接。导轨与滑块的配合使第一夹爪和第二夹爪在运动时更稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种夹瓶机构。
背景技术
夹瓶机构用于将成批的瓶子进行搬运，在包装机械领域非常重要。一般的夹瓶机构均为开合式夹瓶，如中国专利公开号为CN202784816的一种板式夹瓶机构，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接，所述箱体上开设有以利夹板移动的滑槽，所述夹板通过螺栓固定在滑槽内。该种夹瓶机构通过两块相对的夹板的相对运动实现夹瓶，为了节省空间，夹板的宽度一般做得比较窄，然后通过连接件将这些夹板连接起来，这样驱动机构就可以同时驱动多块夹板。由于夹板比较窄，因此夹板上难以设置导向机构，使得由夹板组成的夹持机构缺少稳定性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹瓶机构，结构简单，且夹瓶稳定性好。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹瓶机构，包括第一夹爪、驱动第一夹爪运动的第一驱动机构、第二夹爪和驱动第二夹爪运动的第二驱动机构；所述第一夹爪包括第一安装板和与所述第一安装板上连接的两个以上的第一夹臂，所述第一夹臂相互平行，所述第一夹臂同一侧上设有若干第一凹槽；所述第二夹爪包括第二安装板和与所述第二安装板连接的两个以上的第二夹臂，所述第二夹臂相互平行，所述第二夹臂同一侧上设有若干第二凹槽；所述第一夹臂与第二夹臂间隔设置，相邻的第一夹臂与第二夹臂构成夹持机构，夹持机构中的第一凹槽与第二凹槽相对设置；所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在固定座上，所述固定座的底部两侧分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一安装板上设有第一滑块，所述第二安装板上设有第二滑块，第一滑块第一导轨滑动连接；第二滑块第二导轨滑动连接。本实用新型的工作原理：非工作状态下，夹持机构的第一夹臂与第二夹臂分开，第一夹臂中的第一凹槽与第二夹臂中的第二凹槽对应形成一个夹持工位，每个夹持工位可以夹一个瓶子；当需要夹瓶时，第一驱动机构通过第一安装板驱动第一夹臂向第二夹臂方向运动，第二驱动机构通过第二安装板驱动第二夹臂向第一夹臂方向运动，从而使得第一夹臂与第二夹臂能够依靠挤压力将瓶子夹起；由于第一安装板面积较宽，可以安装滑块，该滑块与固定座上的导轨配合形成第一夹爪和第二夹爪的导向机构，使第一夹爪和第二夹爪在运动时更稳定可靠，也可以防止夹爪夹紧瓶子时出现的晃动现象。
作为改进，所述第一安装板设于所述第一夹臂的右端，所述第二安装板设于所述第二夹臂的左端。第一夹爪的第一夹臂与第二夹爪的第二夹臂配合时，第一安装板与第二安装板相互不干扰。
作为改进，所述第一驱动机构为第一气缸，第二驱动机构为第二气缸。
作为改进，：所述第一凹槽和第二凹槽均呈梯形。
作为改进，所述第一凹槽和第二凹槽内设有防滑垫，防止瓶子滑落。
作为改进，所述固定座的四个侧面均设有护板，所述固定座上设有分别驱动四个侧面的所述护板运动的第三驱动机构。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
由于第一安装板面积较宽，可以安装滑块，该滑块与固定座上的导轨配合形成第一夹爪和第二夹爪的导向机构，使第一夹爪和第二夹爪在运动时更稳定可靠，也可以防止夹爪夹紧瓶子时出现的晃动现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为驱动机构分布示意图。
图3为导轨与滑块的配合示意图。
图4为第一夹爪与第二夹爪配合的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2、4所示，一种夹瓶机构，包括第一夹爪11、驱动第一夹爪11运动的第一驱动机构5、第二夹爪12、驱动第二夹爪12运动的第二驱动机构6和固定座3。所述第一驱动机构5为第一气缸，第二驱动机构6为第二气缸，且都固定在固定座3的顶面。如图4所示，所述第一夹爪11包括第一安装板111和与所述第一安装板111上连接的两个以上的第一夹臂112，所述第一安装板111设于所述第一夹臂112的右端；本实施例中一共设有四个第一夹臂112，所述第一夹臂112相互平行，所述第一夹臂112同一侧上设有若干第一凹槽113，所述第一凹槽113呈梯形，所述第一凹槽113内设有防滑垫。所述第二夹爪12包括第二安装板121和与所述第二安装板121连接的两个以上的第二夹臂122，所述第二安装板121设于所述第二夹臂122的左端；本实施例中一共设有四个第二夹臂122，所述第二夹臂122相互平行，所述第二夹臂122同一侧上设有若干第二凹槽123，所述第二凹槽123呈梯形，所述第二凹槽123内设有防滑垫。所述第一夹臂112与第二夹臂122间隔设置，同一数列位的第一夹臂112与第二夹臂122构成夹持机构，本实施例中一个可以形成四个夹持机构，也可以根据实际需要增加夹臂的数量来增加夹持机构的数量，夹持机构中的第一凹槽113与第二凹槽123相对设置形成一个夹瓶工位。如图3所示，所述固定座3的底部两侧分别设有第一导轨7和第二导轨8，所述第一安装板111上设有第一滑块9，所述第二安装板121上设有第二滑块10，第一滑块9第一导轨7滑动连接；第二滑块10第二导轨8滑动连接。如图1所示，所述固定座3的四个侧面均设有护板2，所述固定座3上设有分别驱动四个侧面的所述护板运动的第三驱动机构4，护板2能够将瓶子1堆进行整形，防止夹爪在夹瓶时瓶子1位置发生改变而影响夹瓶效果。
本实用新型的工作原理：非工作状态下，夹持机构的第一夹臂112与第二夹臂122分开，第一夹臂112中的第一凹槽113与第二夹臂122中的第二凹槽123对应形成一个夹持工位，每个夹持工位可以夹一个瓶子1；当需要夹瓶时，第一驱动机构5通过第一安装板111驱动第一夹臂112向第二夹臂122方向运动，第二驱动机构6通过第二安装板121驱动第二夹臂122向第一夹臂112方向运动，从而使得第一夹臂112与第二夹臂122能够依靠挤压力将瓶子1夹起；由于第一安装板111面积较宽，可以安装滑块，该滑块与固定座3上的导轨配合形成第一夹爪11和第二夹爪12的导向机构，使第一夹爪11和第二夹爪12在运动时更稳定可靠，也可以防止夹爪夹紧瓶子1时出现的晃动现象。
Claims (6)
1.一种夹瓶机构，包括第一夹爪、驱动第一夹爪运动的第一驱动机构、第二夹爪和驱动第二夹爪运动的第二驱动机构；其特征在于：所述第一夹爪包括第一安装板和与所述第一安装板上连接的两个以上的第一夹臂，所述第一夹臂相互平行，所述第一夹臂同一侧上设有若干第一凹槽；所述第二夹爪包括第二安装板和与所述第二安装板连接的两个以上的第二夹臂，所述第二夹臂相互平行，所述第二夹臂同一侧上设有若干第二凹槽；所述第一夹臂与第二夹臂间隔设置，相邻的第一夹臂与第二夹臂构成夹持机构，夹持机构中的第一凹槽与第二凹槽相对设置；所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在固定座上，所述固定座的底部两侧分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一安装板上设有第一滑块，所述第二安装板上设有第二滑块，第一滑块第一导轨滑动连接；第二滑块第二导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹瓶机构，其特征在于：所述第一安装板设于所述第一夹臂的右端，所述第二安装板设于所述第二夹臂的左端。
3.根据权利要求1所述的一种夹瓶机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，第二驱动机构为第二气缸。
4.根据权利要求1所述的一种夹瓶机构，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽均呈梯形。
5.根据权利要求1所述的一种夹瓶机构，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽内设有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种夹瓶机构，其特征在于：所述固定座的四个侧面均设有护板，所述固定座上设有分别驱动四个侧面的所述护板运动的第三驱动机构。
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| CN105621092A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-06-01 | 浙江大学台州研究院 | 用于试剂管自动化排列装置的夹料机构及排列装置 |
| CN107902119A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-13 | 林帆 | 一种茶叶罐封罐机 |
| CN108748225A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 平湖市浩鑫塑胶有限公司 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
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2014
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