CN203471769U - 自动化着磁设备的爪搬料手机构 - Google Patents
自动化着磁设备的爪搬料手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203471769U CN203471769U CN201320530814.7U CN201320530814U CN203471769U CN 203471769 U CN203471769 U CN 203471769U CN 201320530814 U CN201320530814 U CN 201320530814U CN 203471769 U CN203471769 U CN 203471769U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- vertical
- base plate
- fixed
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构,包括:底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6),所述气爪(3)设在固定板(2)上;所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上,底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7),直线滑块设置在直线滑轨(7)上,所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定;所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上,底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块(8)。通过上述方式,本实用新型能够实现自动化搬料,提高了马达定子组件的加工效率,通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬料机构领域,特别是涉及一种自动化着磁设备的爪搬料手机构。
背景技术
永磁马达的定子组件因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,由于产品部件来料统一性差、无规则等,在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等,导致生产成品合格率低和生产效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化着磁设备的爪搬料手机构,能够实现自动化搬料,提高了马达定子组件的加工效率,降低了人工成本,通用性好,能用于多种型号的马达定子组件。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动化着磁设备的爪搬料手机构,包括:底板、固定板、气爪和固定在底板上的直线气缸、垂直气缸和叶片摆缸,所述气爪设置在固定板上;所述直线气缸水平固定在底板上,底板下设有与所述直线气缸平行的直线滑块和直线滑轨,直线滑块设置在直线滑轨上且直线滑块与底板固定,所述直线气缸的顶杆通过连接板与直线滑轨前端固定,直线滑轨后端处设有限位块,底板上对应限位块的位置上设有缓冲器;所述垂直气缸垂直固定在底板上,底板上对应垂直气缸的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块,垂直滑块上固定有连接块和水平滑块,所述垂直气缸通过浮动接头与连接块连接固定;所述固定板上设有水平滑轨,所述水平滑块卡在水平滑轨上,所述水平滑轨上固定有与水平滑轨垂直的滑槽,所述叶片摆缸上连接有移动轭,移动轭一端固定有凸轮,所述凸轮卡在滑槽内。
优选的是,所述直线滑轨、垂直滑轨与水平滑轨相互垂直。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现自动化搬料,精度高,通用性好。
附图说明
图1是本实用新型自动化着磁设备的爪搬料手机构一较佳实施例的立体结构示意图;
图2是所示自动化着磁设备的爪搬料手机构的俯视结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、底板;2、固定板;3、气爪;4、直线气缸;5、垂直气缸;6、叶片摆缸;7、直线滑轨;8、垂直滑块;9、水平滑块;10、水平滑轨;11、滑槽;12、移动轭;13、缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例包括:
一种自动化着磁设备的爪搬料手机构,包括:底板1、固定板2、气爪3和固定在底板1上的直线气缸4、垂直气缸5和叶片摆缸6,所述气爪3设置在固定板2上;所述直线气缸4水平固定在底板1上,底板1下设有与所述直线气缸4平行的直线滑块和直线滑轨7,直线滑块设置在直线滑轨7上且直线滑块与底板1固定,所述直线气缸4的顶杆通过连接板与直线滑轨7前端固定,直线滑轨7后端处设有限位块,底板1上对应限位块的位置上设有缓冲器13;所述垂直气缸5垂直固定在底板1上,底板1上对应垂直气缸5的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块8,垂直滑块8上固定有连接块和水平滑块9,所述垂直气缸5通过浮动接头与连接块连接固定;所述固定板2上设有水平滑轨10,所述水平滑块9卡在水平滑轨10上,所述水平滑轨10上固定有与水平滑轨10垂直的滑槽11,所述叶片摆缸6上连接有移动轭12,移动轭12一端固定有凸轮,所述凸轮卡在滑槽11内;所述直线滑轨7、垂直滑轨与水平滑轨10相互垂直。直线气缸4能实现气爪3的前后动作,垂直气缸2控制气爪3上下运动,叶片摆缸6通过移动轭12上的凸轮在滑槽11内的动作控制气爪3的左右运动,而且在左右移位的同时能进行垂直运动,本实用新型能够实现自动化搬料,适用于多种型号的马达定子组件,精度高,送料平稳,使得马达定子组件加工效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动化着磁设备的爪搬料手机构,其特征在于,包括:底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6),所述气爪(3)设置在固定板(2)上;所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上,底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7),直线滑块设置在直线滑轨(7)上且直线滑块与底板(1)固定,所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定,直线滑轨(7)后端处设有限位块,底板(1)上对应限位块的位置上设有缓冲器(13);所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上,底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块(8),垂直滑块(8)上固定有连接块和水平滑块(9),所述垂直气缸(5)通过浮动接头与连接块连接固定;所述固定板(2)上设有水平滑轨(10),所述水平滑块(9)卡在水平滑轨(10)上,所述水平滑轨(10)上固定有与水平滑轨(10)垂直的滑槽(11),所述叶片摆缸(6)上连接有移动轭(12),移动轭(12)一端固定有凸轮,所述凸轮卡在滑槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构,其特征在于:所述直线滑轨(7)、垂直滑轨与水平滑轨(10)相互垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320530814.7U CN203471769U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320530814.7U CN203471769U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203471769U true CN203471769U (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=50220176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320530814.7U Expired - Fee Related CN203471769U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203471769U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103433915A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 |
CN108357909A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-03 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种用于输液嘴的新型运输设备 |
-
2013
- 2013-08-28 CN CN201320530814.7U patent/CN203471769U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103433915A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 |
CN108357909A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-03 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种用于输液嘴的新型运输设备 |
CN108357909B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-08-18 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种用于输液嘴的新型运输设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103441624A (zh) | 自动化着磁设备 | |
CN202378040U (zh) | 机械手滑行装置 | |
CN203471769U (zh) | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 | |
CN204847370U (zh) | 一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置 | |
CN204263264U (zh) | 一种新型邮票裁整机 | |
CN204384431U (zh) | 一种夹瓶机构 | |
CN203831806U (zh) | 治具及具有该治具的热熔机 | |
CN103433915A (zh) | 自动化着磁设备的爪搬料手机构 | |
CN105438729B (zh) | 一种电机载具输送装置 | |
CN203457009U (zh) | 自动着磁设备 | |
CN203526921U (zh) | 一种装配长尾夹的气动自动装置 | |
CN202913170U (zh) | 横编机的针板梁的定位机构 | |
CN202824728U (zh) | 新型排钻机床 | |
CN203579005U (zh) | 打圈焊接机的焊接装置 | |
CN203187832U (zh) | 空纱管垂直插管装置 | |
CN201632449U (zh) | 石英晶体高激励电清洗装置 | |
CN201975257U (zh) | 陶瓷电容磁环组装机送料及元件引脚导向结构 | |
CN203456273U (zh) | 线圈装配机 | |
CN202178335U (zh) | 一种电池封口机 | |
CN202357483U (zh) | 新型滑块限程装置 | |
CN204131332U (zh) | 一种电动马达全自动装配设备的传送装置 | |
CN203077288U (zh) | 一种机械手夹具 | |
CN204204233U (zh) | 一种气缸复合式方形物料分拣装置 | |
CN205221833U (zh) | 一种电机载具输送装置 | |
CN203330926U (zh) | 一种定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140312 Termination date: 20170828 |