CN103441624A - 自动化着磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化着磁设备，包括：机架（1）和设置在机架（1）上的上料线（2）和出料线（3），靠近上料线（2）和出料线（3）位置的机架（1）上均设有爪搬料手（4）；所述机架（1）上靠近上料线（2）的位置上设有贴磁瓦机构（5），贴磁瓦机构（5）两侧的机架（1）上设有磁瓦上料机构（6）；所述上料线（2）上方设有胶灌架（7），胶灌架（7）附近的机架（1）上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构（5）后侧的机架（1）上设有导引机构（8）。通过上述方式，本发明能够实现马达定子组件的自动化加工，通用性好，多通道上料，提高了加工速度，机械手移位，固定工位间隔相等，通过导引和固化检测，确保了精度。

Description

自动化着磁设备

技术领域

本发明涉及着磁设备领域，特别是涉及一种自动化着磁设备。

背景技术

    永磁马达定子组件加工业是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产成品合格率低和生产效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化着磁设备，能够实现不同型号的马达定子组件的自动化加工，多通道上料，提高了加工速度，机械手移位，固定工位间隔相等，经过导引和固化检测，确保了精度。

    为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化着磁设备，包括：机架和设置在机架上的上料线和出料线，靠近上料线和出料线位置的机架上均设有爪搬料手；所述机架上靠近上料线的位置上设有贴磁瓦机构，贴磁瓦机构两侧的机架上设有磁瓦上料机构；所述上料线上方设有胶灌架，胶灌架附近的机架上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构后侧的机架上设有导引机构；所述机架上靠近出料线的位置上设有充磁机构，充磁机构附近的机架上设有固化高度检测机构，固化高度检测机构与导引机构之间的机架上设有固化分度盘。

优选的是，所述爪搬料手包括底板、固定板、气爪和固定在底板上的直线气缸、垂直气缸和叶片摆缸，所述气爪设置在固定板上；所述直线气缸水平固定在底板上，底板下设有与所述直线气缸平行的直线滑块和直线滑轨，直线滑块设置在直线滑轨上且直线滑块与底板固定，所述直线气缸的顶杆通过连接板与直线滑轨前端固定，直线滑轨后端处设有限位块，底板上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸垂直固定在底板上，底板上对应垂直气缸的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块，垂直滑块上固定有连接块和水平滑块，所述垂直气缸通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板上设有水平滑轨，所述水平滑块卡在水平滑轨上，所述水平滑轨上固定有与水平滑轨垂直的滑槽，所述叶片摆缸上连接有移动轭，移动轭一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽内；所述直线滑轨、垂直滑轨与水平滑轨相互垂直。

本发明的有益效果是：本发明能够给不同型号的马达定子组件着磁，提高了加工速度和精度。

附图说明

    图1是本发明自动化着磁设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示自动化着磁设备的主视结构示意图；

    图3是所示自动化着磁设备的俯视结构示意图；

    图4是所示自动化着磁设备的爪搬料手的立体结构示意图；

    附图中各部件的标记如下：1、机架；2、上料线；3、出料线；4、爪搬料手；5、贴磁瓦机构；6、磁瓦上料机构；7、胶灌架；8、导引机构；9、固化高度检测机构；10、充磁机构；11、固化分度盘；41、底板；42、固定板；43、气爪；44、直线气缸；45、垂直气缸；46、叶片摆缸；47、直线滑轨；48、垂直滑块；49、水平滑块；410、水平滑轨；411、滑槽；412、移动轭。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

    一种自动化着磁设备，包括：机架1和设置在机架1上的上料线2和出料线3，靠近上料线2和出料线3位置的机架上均设有爪搬料手4；所述机架1上靠近上料线2的位置上设有贴磁瓦机构5，贴磁瓦机构5两侧的机架1上设有磁瓦上料机构6；所述上料线2上方设有胶灌架7，胶灌架7附近的机架1上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构5后侧的机架1上设有导引机构8；所述机架1上靠近出料线3的位置上设有充磁机构10，充磁机构10附近的机架上设有固化高度检测机构9，固化高度检测机构9与导引机构8之间的机架1上设有固化分度盘11。

参阅图4，所述爪搬料手4包括底板41、固定板42、气爪43和固定在底板41上的直线气缸44、垂直气缸45和叶片摆缸46，所述气爪43设置在固定板42上；所述直线气缸44水平固定在底板41上，底板41下设有与所述直线气缸44平行的直线滑块和直线滑轨47，直线滑块设置在直线滑轨47上且直线滑块与底板41固定，所述直线气缸44的顶杆通过连接板与直线滑轨47前端固定，直线滑轨47后端处设有限位块，底板41上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸45垂直固定在底板41上，底板41上对应垂直气缸45的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块48，垂直滑块48上固定有连接块和水平滑块49，所述垂直气缸45通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板42上设有水平滑轨410，所述水平滑块49卡在水平滑轨410上，所述水平滑轨410上固定有与水平滑轨410垂直的滑槽411，所述叶片摆缸46上连接有移动轭412，移动轭412一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽411内；所述直线滑轨47、垂直滑轨与水平滑轨410相互垂直。直线气缸44能实现气爪43的前后动作，垂直气缸42控制气爪43上下运动，叶片摆缸46通过移动轭412上的凸轮在滑槽411内的动作控制气爪43的左右运动，而且在左右移位的同时能进行垂直运动。

加工时，代加工磁筒由上料线2送至指定工位，磁瓦上料机构6将磁瓦带到加工工位，贴磁瓦机构5两侧的磁瓦上料机构6能够左右同时上料，提高速度，左边瓷片上料时，右侧料道可以做准备，即左边贴磁片，右边上料，右边贴磁片，左边上料；喷固化剂机构将固化剂喷在磁筒内壁，贴磁瓦机构5将磁瓦贴在磁筒上，贴好的磁筒由爪搬料手4送至导引机构8，保证磁筒内壁的磁瓦的角度，再将磁筒搬至固化分度盘11进行固化，接着将磁筒送至固化高度检测机构9对固化强度及磁瓦高度进行检测，不合格的排出，检测合格由爪搬料手4送至充磁机构10，充磁机构10对磁筒充磁，最后由出料线3排出。本发明能够实现马达定子组件的自动化加工提高了加工速度，确保了加工精度，并且适用于多种型号的永磁马达定子组件，通用性好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动化着磁设备，其特征在于，包括：机架（1）和设置在机架（1）上的上料线（2）和出料线（3），靠近上料线（2）和出料线（3）位置的机架（1）上均设有爪搬料手（4）；所述机架（1）上靠近上料线（2）的位置上设有贴磁瓦机构（5），贴磁瓦机构（5）两侧的机架（1）上设有磁瓦上料机构（6）；所述上料线（2）上方设有胶灌架（7），胶灌架（7）附近的机架（1）上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构（5）后侧的机架（1）上设有导引机构（8）；所述机架（1）上靠近出料线（3）的位置上设有充磁机构（10），充磁机构（10）附近的机架（1）上设有固化高度检测机构（9），固化高度检测机构（9）与导引机构（8）之间的机架（1）上设有固化分度盘（11）。

2.根据权利要求1所述的自动化着磁设备，其特征在于：所述爪搬料手（4）包括底板（41）、固定板（42）、气爪（43）和固定在底板（41）上的直线气缸（44）、垂直气缸（45）和叶片摆缸（46），所述气爪（43）设置在固定板（42）上；所述直线气缸（44）水平固定在底板（41）上，底板（41）下设有与所述直线气缸（44）平行的直线滑块和直线滑轨（47），直线滑块设置在直线滑轨（47）上且直线滑块与底板（41）固定，所述直线气缸（44）的顶杆通过连接板与直线滑轨（47）前端固定，直线滑轨（47）后端处设有限位块，底板（41）上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸（45）垂直固定在底板（41）上，底板（41）上对应垂直气缸（45）的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块（48），垂直滑块（48）上固定有连接块和水平滑块（49），所述垂直气缸（45）通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板（42）上设有水平滑轨（410），所述水平滑块（49）卡在水平滑轨（410）上，所述水平滑轨（410）上固定有与水平滑轨（410）垂直的滑槽（411），所述叶片摆缸（46）上连接有移动轭（412），移动轭（412）一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽（411）内；所述直线滑轨（47）、垂直滑轨与水平滑轨（410）相互垂直。

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