CN206702529U - 一种生产线工装板定位结构 - Google Patents
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Abstract
一种生产线工装板定位结构，包括主机架及设于其上的导向轨，工装板安装在导向轨内，并由驱动带驱动工装板运动至指定的工位停留，所述的导向轨对应工装板停留位置还安装有止回器及定位器，定位器推动工装板向止回器方向运动，将工装板移动至定位原点，并将工装板固定在原点位置。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用止回器与定位器相互配合，可快速将工装板移动至原点位置，提高了工装板的定位准确度，从而有利于工位的机械手准确操作；3、驱动带只需要将工装板移动至大概位置后，即可实现工装板的快速定位，从而降低对驱动带的运动位置准确性的要求，从而降低本设备的性能要求，间接降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种生产线工装板定位结构。
背景技术
生产线就是产品在生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
在现有的产品组装生产过程中，常常需要生产线进行逐个工位的运输组装与检测，最后形成成品，然后进行包装。但目前的组装生产线中，均需要用到工装板对产品进行定位，因此在生产时，工装板会随着产品进入到每个装配工位。再由外部的机械手对位于工装板上的产品进行操作。其中，机械手的运动轨迹都是依照工装板的某个点作为起始位置进行相对运动，因此工装板进入某个工位时，必须对其位置进行严格的定位，否则就会因机械手定位不准确造成操作失误，甚至会发生机械手与工装板撞击等安装事故，因此有必要对现有的工装板定位方式及结构作进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能实现工装板快速准确定位的一种生产线工装板定位结构。
本实用新型目的是用以下方式实现的：一种生产线工装板定位结构，其包括主机架及设于其上的导向轨，工装板安装在导向轨内，并由驱动带驱动工装板运动至指定的工位停留，其特征在于：所述的导向轨对应工装板停留位置还安装有止回器及定位器，定位器推动工装板向止回器方向运动，将工装板移动至定位原点，并将工装板固定在原点位置。
所述的止回器包括固定在导向轨上的底座及设于底座上的安装槽，安装槽内可摆动式铰接安装有锁止块，锁止块的上端面设置有导向面，工装板移动时与导向面相互挤压驱动锁止块向下摆动回缩入安装槽内。
所述的锁止块前端面为一平面，锁止块与安装槽间安装有复位弹簧，复位弹簧驱动锁止块在不受外力挤压时向上弹起，令锁止块的前端面抵触在工装板的后端面，并起到对工装板的定位作用。
所述的定位器包括固定在主机架上的升降平台及铰接安装在其上的摆臂，摆臂由摆臂气缸驱动其在升降平台上方进行前后摆动。
所述的升降平台由升降气缸固定安装在主机架上，升降气缸驱动升降平台在主机架上作升降运动。
所述的摆臂活动铰接安装在升降平台上方的铰接座内，摆臂的尾端与升降平台间安装摆臂气缸，摆臂气缸伸缩运动时，驱动摆臂摆动。
所述的摆臂顶端设置有驱动棒，驱动棒与工装板接触并驱动其运动。
所述的摆臂顶端设置有驱动轮，驱动轮与工装板接触并驱动其运动。
所述的升降气缸上安装有导向柱，导向柱插入设置在升降平台内的导槽内。
本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用止回器与定位器相互配合，可快速将工装板移动至原点位置，提高了工装板的定位准确度，从而有利于工位的机械手准确操作。3、驱动带只需要将工装板移动至大概位置后，即可实现工装板的快速定位，从而降低对驱动带的运动位置准确性的要求，从而降低本设备的性能要求，间接降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型总装使用效果图。
图2为本实用新型中图1的A处局部结构放大图。
图3为本实用新型总装使用效果图
图4为本实用新型中图3的B处局部结构放大图。
图5为本实用新型中止回器结构示意图。
图6为本实用新型中定位器第一实施例结构示意图。
图7为本实用新型中定位器第二实施例结构示意图。
图8为本实用新型中定位器第二实施例结构装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种生产线工装板定位结构，其包括主机架1及设于其上的导向轨2，工装板3安装在导向轨2内，并由驱动带驱动工装板3运动至指定的工位停留，其特征在于：所述的导向轨2对应工装板停留位置还安装有止回器4及定位器5，定位器5推动工装板3向止回器4方向运动，将工装板3移动至定位原点，并将工装板固定在原点位置。
所述的止回器4包括固定在导向轨2上的底座41及设于底座上的安装槽42，安装槽42内可摆动式铰接安装有锁止块43，锁止块43的上端面设置有导向面44，工装板3移动时与导向面44相互挤压驱动锁止块43向下摆动回缩入安装槽42内。
所述的锁止块43前端面为一平面，锁止块43与安装槽42间安装有复位弹簧45，复位弹簧45驱动锁止块43在不受外力挤压时向上弹起，令锁止块43的前端面抵触在工装板3的后端面，并起到对工装板3的定位作用。
所述的定位器5包括固定在主机架1上的升降平台51及铰接安装在其上的摆臂52，摆臂52由摆臂气缸53驱动其在升降平台51上方进行前后摆动。
所述的升降平台51由升降气缸54固定安装在主机架1上，升降气缸驱动升降平台在主机架上作升降运动。
所述的摆臂52活动铰接安装在升降平台51上方的铰接座55内，摆臂52的尾端与升降平台51间安装摆臂气缸53，摆臂气缸53伸缩运动时，驱动摆臂52摆动。
摆臂第一实施例：如图6所示，所述的摆臂52顶端设置有驱动棒56，驱动棒56与工装板3接触并驱动其运动。
摆臂第二实施例：如图7、8所示，所述的摆臂52顶端设置有驱动轮57，驱动轮57与工装板3接触并驱动其运动。
所述的升降气缸54上安装有导向柱58，导向柱插入设置在升降平台51内的导槽59内。
工作原理：本案中,工装板安装在导向轨内,并由驱动带拖动工装板进入到各个装配工位。其中为了提升工装板的移动速度及定位准确度，本案中在工装板的工位前端安装有止回器，后端安装有定位器。当工装板被驱动带向安装工位移动时，工装盘与锁止块上的导向面相互挤压，使得锁止块43向下摆动回缩入安装槽42内。因此工装板得以从止回器上方向移动至装配工位。当工装板前端移动至定位器时，被定位器上的驱动棒56或是驱动轮57阻挡，使得工装板3不能继续前进。此时，摆臂气缸53伸出，摆臂气缸53驱动摆臂52发生偏摆，从而利用摆臂顶端的驱动棒56或是驱动轮57向后推动工装板。此时，由于止回器上的锁止块43已经在弹簧45的左右下向上弹起，因此工装板在向后移动时，工装板的后端抵靠在锁止块的前端，从而利用止回器与定位器的相对作用，将工装板准确定位到原点上。从而令装配工位上的机械手能够从准确的位置对工装盘上的产品进行操作。
当该工位的操作工序完成后，摆臂气缸53回缩，摆臂带动驱动轮或是驱动棒离开工装板。于此同时，升降平台51在升降气缸的作用下向下沉降，使得定位器整体向下运动，脱离工装板的运动轨迹，此时工装板在驱动带的作用下，沿着导向轨2移动至下一工位。该工位上同样设置有上述的止回器及定位器，以同样的方式实现工装盘的定位。
其中，当工装盘离开本装配工位后，升降气缸驱动定位器向上运动，进入到工装盘的运动轨迹内，对下一工装盘进行阻挡及定位，以此往复循环运动，具体请参照前文，在此不再详细赘述。
与传统技术依靠输送带定位的方式相比，本案中的结构具有定位快速准确，结构简单，工作高效稳定等诸多优点，特别适合一些对定要求特别高的精密产品生产使用需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种生产线工装板定位结构，其包括主机架（1）及设于其上的导向轨（2），工装板（3）安装在导向轨（2）内，并由驱动带驱动工装板（3）运动至指定的工位停留，其特征在于：所述的导向轨（2）对应工装板停留位置还安装有止回器（4）及定位器（5），定位器（5）推动工装板（3）向止回器（4）方向运动，将工装板（3）移动至定位原点，并将工装板固定在原点位置。
2.根据权利要求1所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的止回器（4）包括固定在导向轨（2）上的底座（41）及设于底座上的安装槽（42），安装槽（42）内可摆动式铰接安装有锁止块（43），锁止块（43）的上端面设置有导向面（44），工装板（3）移动时与导向面（44）相互挤压驱动锁止块（43）向下摆动回缩入安装槽（42）内。
3.根据权利要求2所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的锁止块（43）前端面为一平面，锁止块（43）与安装槽（42）间安装有复位弹簧（45），复位弹簧（45）驱动锁止块（43）在不受外力挤压时向上弹起，令锁止块（43）的前端面抵触在工装板（3）的后端面，并起到对工装板（3）的定位作用。
4.根据权利要求1所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的定位器（5）包括固定在主机架（1）上的升降平台（51）及铰接安装在其上的摆臂（52），摆臂（52）由摆臂气缸（53）驱动其在升降平台（51）上方进行前后摆动。
5.根据权利要求4所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的升降平台（51）由升降气缸（54）固定安装在主机架（1）上，升降气缸驱动升降平台在主机架上作升降运动。
6.根据权利要求4所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的摆臂（52）活动铰接安装在升降平台（51）上方的铰接座（55）内，摆臂（52）的尾端与升降平台（51）间安装摆臂气缸（53），摆臂气缸（53）伸缩运动时，驱动摆臂（52）摆动。
7.根据权利要求4所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的摆臂（52）顶端设置有驱动棒（56），驱动棒（56）与工装板（3）接触并驱动其运动。
8.根据权利要求4所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的摆臂（52）顶端设置有驱动轮（57），驱动轮（57）与工装板（3）接触并驱动其运动。
9.根据权利要求5所述的一种生产线工装板定位结构，其特征在于：所述的升降气缸（54）上安装有导向柱（58），导向柱插入设置在升降平台（51）内的导槽（59）内。
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