CN202759742U - 双头点胶贴装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工作效率高，加工精度高的双头点胶贴装机，它包括机架，机架上固定有X运动轴、X轴驱动机构、Y运动轴和Y轴驱动机构，Y运动轴上滑动安装有夹具台，Y轴驱动机构驱动夹具台沿着Y运动轴前后往复移动，X运动轴上滑动安装有Z运动轴，X轴驱动机构驱动Z运动轴沿着X运动轴左右往复移动，Z运动轴上固定有Z轴驱动机构，以及滑动安装有安装座，Z轴驱动机构驱动安装座沿着Z运动轴上下往复移动，安装座上固定有升降气缸和数个点胶头，升降气缸伸缩杆固定有连接板，连接板上固定有数个贴装头，夹具台对应于每个点胶头和贴装头的位置分别设置有用于定位元器件的夹具，利用点胶头和贴装头完成夹具台上元器件的点胶和贴装操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子产品加工设备，具体来说，涉及一种同时完成点胶和贴装操作，且工作效率高、加工精度高的双头点胶贴装机。
背景技术
随着自动化技术的不断发展，传统的手工操作已经跟不上时代的发展，手工操作即将部分或者全部为自动化机器所替代，而作为电子产品加工过程中，点胶和贴装两个工艺对加工的精度和效率要求非常高，传统的加工设备只是利用真空吸笔和点胶针筒去人工完成贴装和点胶。这种组装工艺简单，无需投入设备，但贴装，点胶效率慢，精度差，且对电子元件有一定损伤，人工用眼过度容易损害身体；虽然，现在也有一些简单的自动化点胶机和贴装机，但是他们都是独立点胶，独立贴装，需要两台独立的设备，成本高，人工多，增加了生产工序，并且贴装，点胶效率较慢，贴装精度也不是很高。
实用新型内容
针对以上的不足，本实用新型提供了一种同时完成点胶和贴装操作，且工作效率高、加工精度高的双头点胶贴装机，它包括机架，所述机架上安装有安装座和用于固定元器件的夹具台，所述安装座上设置有至少一个纵向设置的点胶头，所述安装座上还安装有至少一个纵向设置的贴装头，所述夹具台对应于每一所述点胶头和每一所述贴装头的位置分别设置有定位元器件的夹具。
所有贴装头固定在连接板上，安装座上固定有一升降气缸，所述连接板固定连接所述升降气缸的伸缩杆。
所述机架上还安装有纵向设置的Z运动轴，Z运动轴上固定安装有Z轴驱动机构，所述安装座滑动安装在Z运动轴上，安装座连接Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构的作用下，安装座可沿着Z运动轴上下往复移动。
所述机架上还固定有左右方向设置的X运动轴，X运动轴或者机架上固定安装有X轴驱动机构，所述Z运动轴滑动安装在X运动轴上，Z运动轴连接X轴驱动机构，在X轴驱动机构的作用下，Z运动轴可沿着X运动轴左右往复移动。
所述Z轴驱动机构和X轴驱动机构采用伺服电机或者步进电机驱动丝杆传动的方式实现。
所述安装座与Z运动轴之间设置有相互配合的滑轨和滑槽，Z运动轴与X运动轴之间设置有相互配合的滑轨和滑槽。
所述机架上还固定有前后方向设置的Y运动轴，Y运动轴或者机架上固定安装有Y轴驱动机构，所述夹具台滑动安装在Y运动轴上，夹具台连接Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构的作用下，夹具台可沿着Y运动轴前后往复移动。
所述Y轴驱动机构采用伺服电机或者步进电机驱动丝杆传动的方式实现。
所述夹具台与Y运动轴之间设置有相互配合的滑轨和滑槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型的安装座上设置有数个点胶头和贴装头，可以同时对多个元器件进行点胶和贴装，极大的提高了点胶和贴装的效率；另外，本实用新型可通过X、Y和Z向实现点胶头与贴装头的六个方向微调，使得点胶和贴装的精度更高，更加符合工业标准要求。
附图说明
图1为本实用新型的双头点胶贴装机的结构主体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。
如图1所示，本实用新型的双头点胶贴装机包括机架1、安装座2、夹具台3、至少一个点胶头4和至少一个贴装头5，安装座2和夹具台3安装在机架1上，夹具台3用于固定元器件，所有点胶头4和贴装头5安装在安装座2上，夹具台3对应于每个点胶头4和每个贴装头5的位置分别设置有用于定位元器件的夹具，利用点胶头4和贴装头5完成夹具台3上元器件的点胶和贴装操作。
进一步，本实用新型的所有贴装头5固定在一连接板6之上，安装座2上固定安装一升降气缸7，连接板6固定连接升降气缸7的伸缩杆，利用升降气缸7驱动连接板6带动所有的贴装头5沿着安装座2上下往复运动。
进一步，本实用新型还包括纵向设置的Z运动轴81、Z轴驱动机构、X运动轴82和左右方向设置的X轴驱动机构，安装座2滑动安装在Z运动轴81上，Z轴驱动机构固定连接Z运动轴81，安装座2连接Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构的作用下，安装座2可沿着Z运动轴81上下往复移动；Z运动轴81滑动安装在X运动轴82上，X运动轴82固定安装在机架1上，X轴驱动机构固定连接X运动轴82或者机架1，Z运动轴81连接X轴驱动机构，在X轴驱动机构的作用下，Z运动轴81可沿着X运动轴82左右往复移动。
更进一步，本实用新型还包括前后方向设置Y运动轴83和Y轴驱动机构，Y运动轴83上固定安装在机架1上，夹具台3滑动安装在Y运动轴83上，夹具台3连接Y轴驱动机构，Y轴驱动机构固定连接机架1或者Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构的作用下，夹具台3可沿着Y运动轴83前后往复移动。
其中，Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构可以采用伺服电机或者步进电机驱动丝杆传动的方式实现。安装座2与Z运动轴81之间设置有相互配合的滑轨和滑槽，Z运动轴81与X运动轴82之间设置有相互配合的滑轨和滑槽，夹具台3与Y运动轴83之间设置有相互配合的滑轨和滑槽。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (9)
1.一种双头点胶贴装机，它包括机架（1），所述机架（1）上安装有安装座（2）和用于固定元器件的夹具台（3），所述安装座（2）上设置有至少一个纵向设置的点胶头（4），其特征在于，所述安装座（2）上还安装有至少一个纵向设置的贴装头（5），所述夹具台（3）对应于每一所述点胶头（4）和每一所述贴装头（5）的位置分别设置有定位元器件的夹具。
2.根据权利要求1所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所有贴装头（5）固定在连接板（6）上，安装座（2）上固定有一升降气缸（7），所述连接板（6）固定连接所述升降气缸（7）的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述机架（1）上还安装有纵向设置的Z运动轴（81），Z运动轴（81）上固定安装有Z轴驱动机构，所述安装座（2）滑动安装在Z运动轴（81）上，安装座（2）连接Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构的作用下，安装座（2）可沿着Z运动轴（81）上下往复移动。
4.根据权利要求3所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述机架（1）上还固定有左右方向设置的X运动轴（82），X运动轴（82）或者机架（1）上固定安装有X轴驱动机构，所述Z运动轴（81）滑动安装在X运动轴（82）上，Z运动轴（81）连接X轴驱动机构，在X轴驱动机构的作用下，Z运动轴（81）可沿着X运动轴（82）左右往复移动。
5.根据权利要求4所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述Z轴驱动机构和X轴驱动机构采用伺服电机或者步进电机驱动丝杆传动的方式实现。
6.根据权利要求4所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述安装座（2）与Z运动轴（81）之间设置有相互配合的滑轨和滑槽，Z运动轴（81）与X运动轴（82）之间设置有相互配合的滑轨和滑槽。
7.根据权利要求1所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述机架（1）上还固定有前后方向设置的Y运动轴（83），Y运动轴（83）或者机架（1）上固定安装有Y轴驱动机构，所述夹具台（3）滑动安装在Y运动轴（83）上，夹具台（3）连接Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构的作用下，夹具台（3）可沿着Y运动轴（83）前后往复运动。
8.根据权利要求7所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述Y轴驱动机构采用伺服电机或者步进电机驱动丝杆传动的方式实现。
9.根据权利要求7所述的双头点胶贴装机，其特征在于，所述夹具台（3）与Y运动轴（83）之间设置有相互配合的滑轨和滑槽。
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