CN202712245U - 一种全自动固晶机的工作平台机构 - Google Patents

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梁杰坤
罗会才
陈小宇
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Shenzhen Zhixunda Photoelectric Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉半导体设备领域，尤其涉及一种全自动固晶机的双丝杆与双平台的工作平台机构，其特征在于：该双丝工作平台机构包括X轴工作台、X轴滑动组件、X轴驱动组件、Y轴工作台、Y轴滑动组件和Y轴驱动组件；所述的Y轴滑动组件包括双Y轴导轨和与Y轴滑台，Y轴导轨安装在Y轴工作台上，Y轴滑台在Y轴滑动组件的带动下沿Y轴导轨水平前后移动；所述的X轴滑动组件包括双X轴导轨和与X轴滑台，X轴导轨安装在X轴工作台上，X轴滑台在X轴滑动组件的带动下沿X轴导轨水平左右移动。

Description

一种全自动固晶机的工作平台机构
技术领域
本实用新型涉半导体设备领域，尤其涉及一种全自动固晶机的双丝杆与双平台的工作平台机构。 
背景技术
LED固晶机是LED电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，随着工业自动化的发展，固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机，操作人员只需将晶片或PCB装在特定的夹具并放在工作台上，固晶机就能完成取料到出料的所有操作，完全机器自动化。 
本申请人鉴于对固晶机纯熟的技术经验和专业知识，经过大量研究设计，构造一种全自动固晶机，其中包括有夹紧定位机构、取料机构、上料机构、下料机构和工作平台机构等，因此提出本案之申请。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提拱一种LED全自动固晶机用的工作平台机构，该工作平台机构用于安装夹紧定们机构，移动和定位夹紧定们机构，其结构简单维修方便，采用双丝杆与双平台，配合两套取料机构、上料机构和夹紧定位机构，交替进出料，实现了不间断工作，提高了全自动固晶机的工作效率，可实现一个人同时操作多套设备，降低人力成本。 
本实用新型为达到上述目的采用的技术方案如下： 
一种全自动固晶机的工作平台机构，包括X轴工作台、X轴滑动组件、X轴驱动组件、Y轴工作台、Y轴滑动组件和Y轴驱动组件； 
所述的Y轴滑动组件包括双Y轴导轨和与Y轴滑台，Y轴导轨安装在Y轴工作台上，Y轴滑台在Y轴滑动组件的带动下沿Y轴导轨水平前后移动；所述的X 轴滑动组件包括双X轴导轨和与X轴滑台，X轴导轨安装在X轴工作台上，X轴滑台在X轴滑动组件的带动下沿X轴导轨水平左右移动； 
所述的Y轴驱动组件包括第一伺服马达、与Y轴滑台相配合的Y轴丝杆、Y轴丝杆座和Y轴连轴器，所述的Y轴工作台内安装有两个Y轴驱动组件和两个X轴工作台。 
所述的Y轴工作台上安装有Y轴传感器，在Y轴滑台上安装有与Y轴传感器相对应的Y轴感应片。 
所述的Y轴驱动组件包括第二伺服马达、与X轴滑台相配合的X轴丝杆、X轴丝杆座和X轴连轴器，第二伺服马达通过X轴连轴器带动X轴丝杆。 
所述的X轴工作台上安装有轴X传感器，在X轴滑台上安装有与Y轴传感器相对应的Y轴感应片。 
本实用新型的有益效果在于：工作平台机构设计结构简单维护方便，采用双丝杆与双平台，配合两套取料机构、上料机构和夹紧定位机构，交替进出料，实现了不间断工作，提高了全自动固晶机的工作效率，可实现一个人同时操作多套设备，降低人力成本。 
附图说明
图1为本实用新型的表面贴装LED支架支架的示意图。 
图2为本实用新型的全自动固晶机的进出料部分结构示意图。 
图3为图2中A部分的放大图。 
图4为图2中B部分的放大图。 
图5为本实用新型的全自动固晶机工作平台机构的立体示意图。 
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。 
参考图1所示，表面贴装LED支架1由数个晶杯11单元排列构成，放置在料盒21内，料盒内可以同时放置数个表面贴装LED支架，并以层状形式放置。 
参考图2、图3、图4所示，图中为全自动固晶机的进出料部分的结构，点胶机构及固晶等其它机构未显示在图2中，该结构包括有料盒架2、取料机构3、上料机构4、夹紧定位机构5、双丝工作平台机构6和下料机构，其中料盒架2、取料机构3和双丝工作平台机构6安装在固晶机的机架平台8上，上料机构4安装在取料机构3上，下料机构安装在机架上，未在图2中显示。 
参考图2、图4所示，料盒架2用于放置料盒21的机构，设有上下两层，进料的料盒放在下层，固晶完成的料盒21放置到上层，从下层进料，从上层出料，实现连续工作。 
全自动LED固晶机的固晶过程是：将需要固晶的表面贴装LED支架事先装在料盒内，将料盒放在的料盒架下层的进料平台上，取料机构移动到料盒处，把装有表面贴装LED支架的料盒夹持并移动到上料的位置，此时表面贴装LED支架与夹紧定位机构的平台持平，再由上料机构从料盒的一侧推动表面贴装LED支架，并从料盒的另一侧出来进入到夹紧定位机构内的平台，顶板上升夹紧固定表面贴装LED支架，双丝工作平台机构带动夹紧定位机构移动到点胶位置，由点胶机构将表面贴装LED支架需要键合的芯片的位置点胶，然后固晶等到表面贴装LED支架所有的晶杯全部固晶结束后，夹紧定位机构松开并移动到下料位置，然后下料机构将固好芯片的LED支架从夹紧定位机构的平台推出到料盒内，完成一片表面贴装LED支架的固晶操作，取料机构调整位置，输入下一片表面贴装LED支架，反复操作完成对一个料盒表面贴装LED支架的固晶，取料机构将料盒放回上层的出料平台，再从下层取未固晶的料盒重复上述操作。 
参考图5所示，本实施例的全自动固晶机的双丝杆工作平台机构，包括X轴工作台61、X轴滑动组件、X轴驱动组件、Y轴工作台64、Y轴滑动组件和Y轴驱动组件； 
所述的Y轴滑动组件包括双Y轴导轨651和与Y轴滑台652，Y轴导轨安装 在Y轴工作台64上，Y轴滑台652在Y轴滑动组件的带动下沿Y轴导轨651水平前后移动；所述的X轴滑动组件包括双X轴导轨621和与X轴滑台622，X轴导轨安装在X轴工作台61上，X轴滑台在X轴滑动组件的带动下沿X轴导轨水平左右移动； 
所述的Y轴驱动组件包括第一伺服马达661、与Y轴滑台相配合的Y轴丝杆662、Y轴丝杆座663、Y轴连轴器664，Y轴丝杆缓冲垫665、Y轴丝杆支持单元666和第一伺服马达安装座667。所述的Y轴工作台64上安装有两个Y轴驱动组件和两个X轴工作台61。 
所述的Y轴工作台64上安装有Y轴传感器641，在Y轴滑台上安装有与Y轴传感器相对应的Y轴感应片642。 
所述的Y轴驱动组件包括第二伺服马达631、与X轴滑台相配合的X轴丝杆632、X轴丝杆座633和X轴连轴器634，第二伺服马达通631过X轴连轴634器带动X轴丝杆。。 
所述的X轴工作台61上安装有轴X传感器611，在X轴滑台上安装有与Y轴传感器相对应的Y轴感应片612。 
虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。 

Claims (6)

1.一种全自动固晶机的工作平台机构，其特征在于：该双丝工作平台机构包括X轴工作台、X轴滑动组件、X轴驱动组件、Y轴工作台、Y轴滑动组件和Y轴驱动组件；
所述的Y轴滑动组件包括双Y轴导轨和与Y轴滑台，Y轴导轨安装在Y轴工作台上，Y轴滑台在Y轴滑动组件的带动下沿Y轴导轨水平前后移动；所述的X轴滑动组件包括双X轴导轨和与X轴滑台，X轴导轨安装在X轴工作台上，X轴滑台在X轴滑动组件的带动下沿X轴导轨水平左右移动。
2.根据权利要求1所述的全自动固晶机的工作平台机构，其特征在于：所述的Y轴驱动组件包括第一伺服马达、与Y轴滑台相配合的Y轴丝杆、Y轴丝杆座和Y轴连轴器，所述的Y轴工作台内安装有两个Y轴驱动组件和两个X轴工作台。
3.根据权利要求2所述的全自动固晶机的工作平台机构，其特征在于：所述的Y轴工作台上安装有Y轴传感器，在Y轴滑台上安装有与Y轴传感器相对应的Y轴感应片。
4.根据权利要求2所述的全自动固晶机的工作平台机构，其特征在于：所述的Y轴驱动组件还包括有Y轴丝杆缓冲垫、Y轴丝杆支持单元和第一伺服马达安装座。
5.根据权利要求1所述的全自动固晶机的工作平台机构，其特征在于：所述的Y轴驱动组件包括第二伺服马达、与X轴滑台相配合的X轴丝杆、X轴丝杆座和X轴连轴器，第二伺服马达通过X轴连轴器带动X轴丝杆。
6.根据权利要求5所述的全自动固晶机的工作平台机构，其特征在于：所述的X轴工作台上安装有X轴传感器，在X轴滑台上安装有与Y轴传感器相对应的Y轴感应片。 
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