CN104772258A - 一种节能型门窗自动施胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能型门窗自动施胶装置，包括机架，万能模具，涂胶机构，滑动机构，控制系统和安全防护装置。其中机架由方钢焊接制成，同时装配有四角定位吸盘；万能模具由角钢通过螺母组合而成；涂胶机构由支架，胶桶固定架，通轴式直线步进电机，活塞构成；滑动机构由X、Y轴直线滑轨，X、Y轴步进电机，托架，传送带，齿轮构成；控制系统由安装在电控箱内的PLC，触摸屏，启动和停止按键构成；安全防护装置由胶桶防爆机构，X、Y轴限位开关和报警器构成。本发明实现了对门窗玻璃的自动吐胶、运行、施胶，提高工作效率，节省人力，施胶均匀美观。采用A356铝合金制作而成的中空圆柱形防爆机构保证了本发明的安全性能。

Description

一种节能型门窗自动施胶装置

技术领域

本发明涉及一种自动涂胶装置，更具体的讲是一种节能型门窗自动施胶装置。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是由两片( 或三片) 玻璃，通过高强度高气密性复合粘结剂粘结制成。将中空玻璃与内含干燥剂的铝合金框架粘结，可以制成高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃的多种性能优于普通双层玻璃，在实际生产和生活中被广泛使用。

现有技术进行施胶时，将铝合金框架放置在地上或者工装架上，利用手动的胶枪安装胶瓶进行打胶、涂胶。人工手动涂胶，不仅需要消耗大量的劳动力，使生产成本大大增加，而且操作稳定性差，产品质量得不到保证，同时，工人劳动强度大，工作效率低，生产周期长，影响了企业的整体运营效率。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的不足，为提高生产效率及确保产品质量而提供的一种可编程的自动施胶装置。 

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种节能型门窗自动施胶装置，包括机架，万能模具，涂胶机构，滑动机构，控制系统和安全防护装置，所述的机架采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘；所述的万能模具由四根角钢开槽口通过螺母组装而成，安装在机架开口处的托架上；所述的涂胶机构由支架，胶桶固定架，通轴式直线步进电机，活塞构成，胶桶固定架安装在支架上，通轴式直线步进电机置于胶桶固定架的正上方，活塞安装在通轴式直线步进电机轴的末端；所述的滑动机构由X、Y轴直线滑轨，X、Y轴步进电机，托架，传送带，齿轮构成，托架通过齿轮和传送带在Y轴步进电机的带动下实现在Y轴方向的往复运动，X轴步进电机通过传动带实现了胶桶固定架在X轴方向的往复运动；所述的控制系统由安装在电控箱的PLC，触摸屏，气动和停止按键构成；所述的安全防护装置由防爆机构，X、Y轴限位开关和报警器构成，防爆机构安装在胶桶固定架上，X、Y轴限位开关分别安装在X、Y轴直线滑轨的两端，报警器用于警示设备故障状态。

所述的胶桶固定架直径为40mm-60mm，适用于安装容量为300ml-500ml的玻璃胶瓶。 

所述的通轴式直线步进电机转动速度<10mm/s，最大推力<100N，通过安装在轴末端的活塞推动玻璃胶瓶，实现自动吐胶。

所述的托架材质为4A01铝合金，采用规格为45mm*20mm长方形实心条状铝合金焊接而成。 

所述的防爆机构材质为A356铝合金，制作成形状为中空的圆柱形，安装在胶桶固定架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明自动施胶装置便于自动控制，可自动实现对各种节能型门窗的中空玻璃四周进行施胶操作。为提高本发明装置的安全性，在胶瓶安装处还设有防爆机构。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图。

具体实施方式

参见附图1、附图2和附图3一种节能型门窗自动施胶装置，包括机架1，万能模具3，涂胶机构，滑动机构，控制系统和安全防护装置；机架1采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘2；万能模具3由四根角钢开槽口通过螺母组装而成，安装在机架1开口处的托架4上；涂胶机构由支架5，胶桶固定架6，通轴式直线步进电机7，活塞8构成，胶桶固定架6安装在支架1上，通轴式直线步进电机7置于胶桶固定架6的正上方，活塞8安装在通轴式直线步进电机7轴的末端；滑动机构由X直线滑轨9，Y轴直线滑轨10，X轴步进电机11，Y轴步进电机12，托架4，传送带13，齿轮14构成，托架4通过齿轮14和传送带13在Y轴步进电机12的带动下实现在Y轴方向的往复运动，X轴步进电机11通过传动带实现了胶桶固定架6在X轴方向的往复运动；控制系统由安装在电控箱16的PLC，触摸屏，启动和停止按键构成；安全防护装置由防爆机构15，X、Y轴限位开关和报警器构成，防爆机构15安装在胶桶固定架6上，X、Y轴限位开关分别安装在X、Y轴直线滑轨9、10的两端，报警器用于警示设备故障状态。

具体使用时，首先依据节能型门窗的大小调整万能模具3，将节能型铝合金门窗放置到万能模具3上，在控制系统内输入X、Y轴运行参数及通轴式直线步进电机7的转速，将装有密封胶的胶瓶安装到中空的圆柱形防爆机构15内，启动本发明装置后，通过滑动机构实现了门窗的自动运行，涂胶机构通过通轴式直线步进电机7的转动带动安装在轴末端的活塞8推动玻璃胶瓶，实现自动吐胶、运行、施胶，提高工作效率，节省人力，施胶均匀美观。

Claims (5)

1.一种节能型门窗自动施胶装置，包括机架，万能模具，涂胶机构，滑动机构，控制系统和安全防护装置，其特征在于：所述的机架采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘；所述的万能模具由四根角钢开槽口通过螺母组装而成，安装在机架开口处的托架上；所述的涂胶机构由支架，胶桶固定架，通轴式直线步进电机，活塞构成，胶桶固定架安装在支架上，通轴式直线步进电机置于胶桶固定架的正上方，活塞安装在通轴式直线步进电机轴的末端；所述的滑动机构由X、Y轴直线滑轨，X、Y轴步进电机，托架，传送带，齿轮构成，托架通过齿轮和传送带在Y轴步进电机的带动下实现在Y轴方向的往复运动，X轴步进电机通过传动带实现了胶桶固定架在X轴方向的往复运动；所述的控制系统由安装在电控箱的PLC，触摸屏，气动和停止按键构成；所述的安全防护装置由防爆机构，X、Y轴限位开关和报警器构成，防爆机构安装在胶桶固定架上，X、Y轴限位开关分别安装在X、Y轴直线滑轨的两端，报警器用于警示设备故障状态。

2.根据权利要求1所述的一种节能型门窗自动施胶装置，其特征在于：所述的胶桶固定架直径为40mm-60mm，适用于安装容量为300ml-500ml的玻璃胶瓶。

3.根据权利要求1，2所述的一种节能型门窗自动施胶装置，其特征在于：所述的通轴式直线步进电机转动速度<10mm/s，最大推力<100N，通过安装在轴末端的活塞推动玻璃胶瓶，实现自动吐胶。

4.根据权利要求1所述的一种节能型门窗自动施胶装置，其特征在于：所述的托架材质为4A01铝合金，采用规格为45mm*20mm长方形实心条状铝合金焊接而成。

5.根据权利要求1所述的一种节能型门窗自动施胶装置，其特征在于：所述的防爆机构材质为A356铝合金，制作成形状为中空的圆柱形，安装在胶桶固定架上。