CN212093014U - 立式门窗双面自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式门窗双面自动打胶机。包括机架、门窗输送装置，前打胶机头，后打胶机头，机架的前侧设有可在机架上水平移动的前纵梁，前打胶机头设置于前纵梁上并可沿前纵梁上下移动；机架的后侧设有可在机架上水平移动的后纵梁，后打胶机头设置于后纵梁上并可沿后纵梁上下移动。与现有技术相比，本立式门窗双面自动打胶机，将门窗竖立起来进行双面打胶，结构简单、自动化程度高，操作简便，可同时进行双面打胶，耗时短，效率高，大量减轻了工人的劳动强度，而且涂胶质量稳定，打胶质量能够直观地观察和掌控。而且承载前打胶机头、后打胶机头的前纵梁、后纵梁及其驱动机构结构相同，可以方便加工和维修，也能降低设备的生产成本。

Description

立式门窗双面自动打胶机

技术领域

本实用新型涉及一种门窗打胶设备，具体涉及一种门窗自动打胶机，属于建筑装修用机械设备技术领域。

背景技术

随着我国商用建筑、居民建筑需求量的增加，其门窗需求量也在逐年增加。目前，我国建筑用门窗以矩形为主，由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间需要涂封密封胶或加密封条，加密封条的密封方式存在诸多缺点，密封条安装工艺复杂，密封条易老化，横竖密封条之间有接口，密封效果差，已逐渐被涂封密封胶的方式所取代。现有的门窗涂胶方式以人工和单机生产为主，人工涂胶由于玻璃较重，在生产过程中需要对玻璃进行翻转、上下工作台，这些都需要手动操作，因此劳动强度大, 效率低，损耗高、外观差且不可控，质量不稳定，对工人的素质要求较高；而现有的打胶设备均为单面打胶，自动化程度相对较低，需要等待密封胶有一定强度后才能转移运输，耗时长，效率低，需要占用较大的生产场地。为了提高生产效率，有人对现有的打胶机进行了改进，如国家知识产权局于2018年3月2日公开的由曹卫兵、邱勇设计的、专利号为201720471793.4名称为一种双面门窗打胶机的实用新型专利，包括门窗输送装置、龙门架、上打胶单元和下打胶单元，所述门窗输送装置上方设有龙门架，所述龙门架上安装有上打胶单元，所述门窗输送装置下方设有与上打胶单元相对应的下打胶单元，所述上打胶单元和下打胶单元上均设有控制出胶的胶阀，所述龙门架在行走齿轮的驱动下能沿X轴移动，所述上打胶单元、下打胶单元分别能在上滚珠丝杆、下滚珠丝杆的驱动下沿Y轴移动；所述上打胶单元、下打胶单元自身还能沿Z轴移动并且使打胶头就地转动。但这种结构的打胶机一直没有产品面市，其存在的问题较多，特别是下打胶单元的安装调试、使用不方便，打胶质量不能直观地观察和掌控。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立式门窗双面自动打胶机，以解决现有技术中存在的人工打胶生产效率低，劳动强度大，损耗高、涂胶质量不稳定，现有双面打胶机安装调试、使用不方便，打胶质量不能直观地观察和掌控的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种立式门窗双面自动打胶机，包括机架、门窗输送装置，前打胶机头，后打胶机头，其特征在于：所述机架的前侧设有可在机架上水平移动的前纵梁，所述的前打胶机头设置于前纵梁上并可沿前纵梁上下移动；所述机架的后侧设有可在机架上水平移动的后纵梁，所述的后打胶机头设置于后纵梁上并可沿后纵梁上下移动。

通过采用上述技术方案，将门窗竖立起来进行双面打胶，结构简单、自动化程度高，操作简便，可同时进行双面打胶，耗时短，效率高，大量减轻了工人的劳动强度，而且涂胶质量稳定，打胶质量能够直观地观察和掌控。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述的机架上设有前纵梁驱动装置和后纵梁驱动装置，前纵梁驱动装置和后纵梁驱动装置结构相同，均包括，

上导轨和上齿条，连接于机架的上横梁上，

上减速机，连接于前纵梁/后纵梁的上端，

上电机，输出轴与上减速机的输入端相连；

上齿轮，连接于上减速机的输出轴，与上齿条相啮合；

上滑块，连接于前纵梁/后纵梁的上端，与上导轨相配合，可沿着上导轨水平滑动；

下导轨和下齿条，连接于机架的下横梁上，

下减速机，连接于前纵梁/后纵梁的下端，

下电机，输出轴与下减速机的输入端相连；

下齿轮，连接于下减速机的输出轴，与下齿条相啮合；

下滑块，连接于前纵梁/后纵梁的下端，与下导轨相配合，可沿着下导轨水平滑动。

通过采用上述技术方案，前纵梁/后纵梁的上端及下端均设有动力装置，前纵梁/后纵梁左右移动时平顺性好，利于使涂胶面外形美观，保证涂胶质量。

进一步地，所述的前纵梁上设置有前打胶机头驱动装置，所述的后纵梁上设置有后打胶机头驱动装置，前打胶机头驱动装置与后打胶机头驱动装置结构相同，均包括，

竖向导轨和竖向齿条，连接于前纵梁/后纵梁上，

滑块，连接于滑板上，与竖向导轨相配合，可沿着竖向导轨滑动；

滑板，通过滑块可沿着竖向导轨滑动，一侧连接有胶桶，另一侧连接有所述的前打胶机头/后打胶机头；

减速机，连接于滑板上，

电机，输出轴与减速机的输入轴相连；

齿轮，连接于减速机的输出轴上，与竖向齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，将胶桶和打胶机头均设置于滑板上，结构紧凑。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述的门窗输送装置包括下部输送装置和上部辅助装置，下部输送装置设置在机架的下横梁上；

下部输送装置包括水平设置于下横梁上的输送辊、驱动输送辊转动的动力和传动机构、竖向设置于下横梁后侧的第一侧向定位辊；

通过采用上述技术方案，动力和传动机构驱动输送辊转动将门窗输送到待打胶位置，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

上部辅助装置包括移动横梁、水平设置于移动横梁下部的辅助辊、竖向设置于移动横梁后侧的第二侧向定位辊，移动横梁由升降装置驱动可沿着机架的立柱上下移动；

通过采用上述技术方案，升降装置驱动上部辅助装置升降，可以适应不同尺寸的门窗加工。

下部输送装置和上部辅助装置上均设置有门窗侧向压紧装置。

通过采用上述技术方案，门窗侧向压紧装置将门窗压靠在侧向定位辊上，使门窗在打胶过程中保持固定位置，利于提高打胶质量。

进一步地，所述的动力和传动机构包括连接于机架下横梁一端的第一减速电机，第一减速电机的输出轴上连接有主动同步带轮，至少3个输送辊转动连接于下横梁上，输送辊的上母线高于下横梁的上平面，输送辊的一端安装有从动同步带轮，彼此相邻的两个从动同步带轮之间的下部设有张紧带轮，同步带依次绕过主动同步带轮、从动同步带轮、张紧带轮。

通过采用上述技术方案，在彼此相邻的两个从动同步带轮之间的下部设置张紧带轮，可以使从动同步带轮有足够大的包角，保证同步带传动的可靠性。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述输送辊的外表面设有螺纹凸起，输送辊转动时可使门窗逐步靠近侧向定位辊。

通过采用上述技术方案，可以使门窗在输送辊转动时一边向待打胶位置输送一边向侧向定位辊靠近，而不需要人工干预，节省人力和时间，提高效率。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述的侧向定位辊的定位辊子转动连接于定位辊轴上，定位辊轴连接于定位辊座上，定位辊座固定于下横梁/移动横梁上。

通过采用上述技术方案，门窗在向待打胶位置输送过程中逐渐向侧向定位辊靠近，而侧向定位辊竖向设置、水平转动，可防止门窗输送过程中擦伤外表面。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述的辅助辊至少设置3个，通过轴承转动连接于移动横梁下部；

通过采用上述技术方案，辅助辊采用聚氨酯材料或橡胶材料制作，防止移动横梁过度下降可能对门窗产生的损坏；

所述的升降装置包括，

纵向导轨和纵向齿条，连接于机架的左立柱和右立柱上，

纵向滑块，连接于移动横梁的端部，与纵向导轨相配合，可沿着纵向导轨滑动；

第二减速电机，连接于移动横梁的一端，

同步轴，一端与第二减速电机的输出端相连，另一端转动连接于移动横梁的另一端，

同步齿轮，连接于同步轴上，与纵向齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，与纵向齿条相啮合的同步齿轮设置于同步轴上，可以保证移动横梁两端同步升降。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述的移动横梁与机架之间设有平衡气缸，平衡气缸连接于机架上，平衡气缸的滑块连接于移动横梁上。

通过采用上述技术方案，移动横梁与机架之间设置平衡气缸，可以平衡上部辅助装置的重量，减少第二减速电机的功率消耗，并可以防止移动横梁非正常下滑，起到安全作用。

上述的立式门窗双面自动打胶机中，所述的门窗侧向压紧装置包括连接于下横梁/移动横梁上的压紧气缸，气缸的杆端连接有推板，推板上连接有压紧块安装板，压紧块安装板上设置至少两个插槽，压紧块上转动连接有压轮，压紧块的两端分别设有凸耳，两凸耳之间的距离与插槽的长度相适配，压紧块的厚度与插槽的宽度相适配，压紧块上嵌装有永磁铁，压紧块可卡在压紧块安装板上。

通过采用上述技术方案，压紧块安装板上设置多个插槽，压紧块可以根据门窗的尺寸(厚度)选择插入不同位置的插槽中；压紧块上嵌装有永磁铁，不需要其他方式连接固定，安装调整方便。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的立式门窗双面自动打胶机，将门窗竖立起来进行双面打胶，结构简单、自动化程度高，操作简便，可同时进行双面打胶，耗时短，效率高，大量减轻了工人的劳动强度，而且涂胶质量稳定，打胶质量能够直观地观察和掌控。而且承载前打胶机头、后打胶机头的前纵梁、后纵梁及其驱动机构结构相同，可以方便加工和维修，也能降低设备的生产成本。门窗输送装置的上部辅助装置可升降，使得打胶机既能适应尺寸较大的门窗也能适应尺寸较小的门窗，加工范围宽。

附图说明

图1为本实用新型立式门窗双面自动打胶机的前侧轴测示意图。

图2为本实用新型立式门窗双面自动打胶机的前侧另一角度的轴测示意图。

图3为本实用新型立式门窗双面自动打胶机的前侧轴测示意图 (去掉门窗后)。

图4为本实用新型立式门窗双面自动打胶机的左视示意图。

图5为本实用新型立式门窗双面自动打胶机的右视示意图(剖视)。

图6为本实用新型立式门窗双面自动打胶机的右视示意图 (剖视)。

图7、图8为本实用新型中前纵梁驱动装置的示意图。

图9为本实用新型中打胶机头驱动装置示意图。

图10至图15为本实用新型中门窗输送装置的下部输送装置的示意图。

图16、图17为本实用新型中门窗输送装置的上部辅助装置的示意图。

图18为本实用新型中升降装置的示意图。

图19、图20为本实用新型中门窗侧向压紧装置的示意图。

图中：1机架，101上横梁，1011上导轨，1012上齿条，102下横梁，1021下导轨，1022下齿条，103左立柱，1031左前立柱，1032左后立柱，104右立柱，1041右前立柱，1042右后立柱，105纵向导轨，106纵向齿条，107斜撑，

2下部输送装置，201输送辊，2011螺纹凸起，202第一侧向定位辊，2021定位辊轴，2022定位辊座，203第一减速电机，204主动同步带轮，205从动同步带轮，206张紧带轮，207同步齿形带， 208 同步齿形带托轮，209第一轴承座，

3上部辅助装置，301移动横梁，302辅助辊，303第二侧向定位辊，304纵向滑块，305第二减速电机，306同步轴，307同步齿轮，308L形连接板，309第二轴承座，

4前打胶机头，

5前纵梁，501上减速机，502上电机，503上齿轮，504上滑块，505下减速机，506下电机，507下齿轮，508下滑块，509竖向导轨，510竖向齿条，511滑块，512滑板，513胶桶，514减速机，515电机，516齿轮，

6后纵梁，7后打胶机头，

8门窗侧向压紧装置,801压紧气缸，802推板，803压紧块安装板，8031插槽，804压紧块，8041压轮，8042凸耳，8043永磁铁，805压紧气缸安装板，806压轮轴，

9平衡气缸，901气缸安装座，

10门窗。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

参见图1至图6，一种立式门窗双面自动打胶机，包括机架1、门窗输送装置，前打胶机头4，后打胶机头7，机架1的前侧设有可在机架1上水平移动的前纵梁5，前打胶机头4设置于前纵梁5上并可沿前纵梁5上下移动；机架1的后侧设有可在机架1上水平移动的后纵梁6，后打胶机头7设置于后纵梁6上并可沿后纵梁6上下移动；

本实施例中，机架1由上横梁101、下横梁102、103左立柱、104右立柱组成口字形框架，为了增强其稳定性，机架后侧设有斜撑107，左立柱103由左前立柱1031、左后立柱1032组成，右立柱104由右前立柱1041、右后立柱1042组成。

请参阅图7、图8，机架1上设有前纵梁驱动装置和后纵梁驱动装置，前纵梁驱动装置包括：

上导轨1011和上齿条1012，连接于机架1的上横梁101上，

上减速机501，连接于前纵梁5的上端，

上电机502，输出轴与上减速机501的输入端相连；

上齿轮503，连接于上减速机501的输出轴上，与上齿条1012相啮合；

上滑块504，连接于前纵梁5的上端，与上导轨1011相配合，可沿着上导轨1011水平滑动；

下导轨1021和下齿条1022，连接于机架1的下横梁102上，

下减速机505，连接于前纵梁5的下端，

下电机506，输出轴与下减速机505的输入端相连；

下齿轮507，连接于下减速机505的输出轴上，与下齿条1022相啮合；

下滑块508，连接于前纵梁5的下端，与下导轨1021相配合，可沿着下导轨1021水平滑动；

后纵梁驱动装置与前纵梁驱动装置结构相同，不再赘述；

本实施例中，上减速机501与上电机502采用一种集合在一起的结构，电机固定在减速机的壳体上，电机的输出轴上连接主动同步带轮，壳体上转动连接有输出轴，输出轴上设置被动同步带轮，主动同步带轮与被动同步带轮通过同步齿形带相连接。同样，下减速机505与下电机506也采用这样的结构。

请参阅图9，前纵梁上设置有前打胶机头驱动装置，后纵梁上设置有后打胶机头驱动装置，前打胶机头驱动装置包括，

竖向导轨509和竖向齿条5010，连接于前纵梁5上，

滑块5011，连接于滑板5012上，与竖向导轨509相配合，可沿着竖向导轨509滑动；

滑板5012，通过滑块5011可沿着竖向导轨509滑动，一侧连接有胶桶5013，另一侧连接有所述的前打胶机头4；

减速机5014，连接于滑板5012上，

电机5015，输出轴与减速机5014的输入轴相连，

齿轮5016，连接于减速机5014的输出轴上，与竖向齿条5010相啮合；

后打胶机头驱动装置与前打胶机头驱动装置结构相同，不再赘述。

上述的门窗输送装置包括下部输送装置和上部辅助装置，下部输送装置设置在机架1的下横梁102上；

请参阅图10至图15，下部输送装置包括水平设置于下横梁102上的输送辊201、驱动输送辊转动的动力和传动机构、竖向设置于下横梁102后侧的多个第一侧向定位辊202。

上述的动力和传动机构包括连接于机架1的下横梁102一端的第一减速电机203，第一减速电机203的输出轴上连接有主动同步带轮204，至少3个输送辊201通过轴承转动连接于下横梁102上，输送辊201的上母线高于下横梁102的上平面，输送辊201的一端安装有从动同步带轮205，彼此相邻的两个从动同步带轮205之间的下部设有张紧带轮206，同步齿形带207依次绕过主动同步带轮204、从动同步带轮205、张紧带轮206(参见图17)；输送辊201的数量根据被加工的最大规格的门窗尺寸合理确定,本实施例为23个,按间距180mm等间距布置，输送辊201的两端通过轴承转动连接于第一轴承座209上，第一轴承座209连接于下横梁102上。

所述输送辊201的外表面设有螺纹凸起，输送辊201转动时可使门窗逐步靠近第一侧向定位辊202。

请参阅图16至图17，上部辅助装置包括移动横梁301、水平设置于移动横梁301下部的辅助辊302、竖向设置于移动横梁301后侧的多个第二侧向定位辊303，移动横梁301由升降装置驱动可沿着机架1的立柱上下移动；

所述的辅助辊302至少设置3个，通过轴承转动连接于移动横梁301下部；辅助辊302的数量根据被加工的最大规格的门窗尺寸合理确定,本实施例为23个,按间距180mm等间距布置，辅助辊302的两端通过轴承转动连接于第二轴承座309上，第二轴承座309连接于移动横梁301上。

所述的升降装置包括，

4条纵向导轨105，分别连接于机架1的左前立柱1031、左后立柱1032、右前立柱1041和右后立柱1042上；

2根纵向齿条106，分别连接于机架1的左后立柱1032、右后立柱1042上；

4个纵向滑块304，分别通过L形连接板308连接于移动横梁301的端部，与纵向导轨105相配合，可沿着纵向导轨105滑动；

第二减速电机305，连接于移动横梁301的一端，

同步轴306，一端与第二减速电机305的输出端相连，另一端通过轴承转动连接于移动横梁301的另一端，

2个同步齿轮307，连接于同步轴306上，分别与2根纵向齿条106相啮合。

请参阅图11至图15，上述第一侧向定位辊202的定位辊子通过轴承转动连接于定位辊轴2021上，定位辊轴2021连接于定位辊座2022上，定位辊座2022固定于下横梁/移动横梁上。

第二侧向定位辊303与第一侧向定位辊202的结构类似，其定位辊子也是通过轴承转动连接于定位辊轴上，定位辊轴连接于定位辊座上，定位辊座固定于移动横梁上。

请参阅图1至图4、图11、图12，移动横梁301与机架1之间设置2个平衡气缸9，平衡气缸9连接于机架1上，平衡气缸9的滑块连接于气缸安装座901上，气缸安装座901连接于移动横梁301上。

下部输送装置和上部辅助装置上均设置有门窗侧向压紧装置，请参阅图19、图20，门窗侧向压紧装置包括通过压紧气缸安装板805连接于下横梁102/移动横梁301上的压紧气缸801，气缸的杆端连接有推板802，推板802上连接有压紧块安装板803，压紧块安装板803上设置3个插槽8031，压紧块804上设置有压轮轴806，压轮轴806上转动连接有压轮8041，压紧块804的两端分别设有凸耳8042，两凸耳8042之间的距离与插槽8031的长度相适配，压紧块804的厚度与插槽8031的宽度相适配，压紧块804上嵌装有永磁铁8043，压紧块804可卡在压紧块安装板803上。

本实施例的工作步骤：

1、根据本批次待加工门窗的尺寸调整移动横梁301、压紧块804至合适的位置；

2、把组装好的门窗10由机架1的左侧放置在下部输送装置2的输送辊201上，控制系统启动第一减速电机203，输送辊201转动向右侧输送门窗10并使门窗10逐渐靠近第一侧向定位辊202和第二侧向定位辊303；

3、门窗10输送至预定位置后，第一减速电机203停止转动，控制系统启动压紧气缸801，压紧气缸801带动压紧块804上的压轮8041将门窗压靠在第一侧向定位辊202和第二侧向定位辊303上；

4、控制系统控制前打胶机头4、后打胶机头7对门窗10的前后两侧分别打胶；

5、打胶完成后前打胶机头4、后打胶机头7返回原位，控制系统启动压紧气缸801，压紧气缸801带动压紧块804上的压轮8041返回，松开对门窗10的压紧；

6、控制系统启动第一减速电机203，输送辊201转动继续向右侧输送门窗10；

7、人工将加工好的门窗10从机架1上取出；

8、重复以上2～7步骤操作，进行下一个门窗的加工流程。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式门窗双面自动打胶机，包括机架、门窗输送装置，前打胶机头，后打胶机头，其特征在于：所述机架的前侧设有可在机架上水平移动的前纵梁，所述的前打胶机头设置于前纵梁上并可沿前纵梁上下移动；所述机架的后侧设有可在机架上水平移动的后纵梁，所述的后打胶机头设置于后纵梁上并可沿后纵梁上下移动。

2.根据权利要求1所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的机架上设有前纵梁驱动装置和后纵梁驱动装置，前纵梁驱动装置和后纵梁驱动装置结构相同，均包括，

上导轨和上齿条，连接于机架的上横梁上，

上减速机，连接于前纵梁/后纵梁的上端，

上电机，输出轴与上减速机的输入端相连；

上齿轮，连接于上减速机的输出轴，与上齿条相啮合；

上滑块，连接于前纵梁/后纵梁的上端，与上导轨相配合，可沿着上导轨水平滑动；

下导轨和下齿条，连接于机架的下横梁上，

下减速机，连接于前纵梁/后纵梁的下端，

下电机，输出轴与下减速机的输入端相连；

下齿轮，连接于下减速机的输出轴，与下齿条相啮合；

下滑块，连接于前纵梁/后纵梁的下端，与下导轨相配合，可沿着下导轨水平滑动。

3.根据权利要求2所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的前纵梁上设置有前打胶机头驱动装置，所述的后纵梁上设置有后打胶机头驱动装置，前打胶机头驱动装置与后打胶机头驱动装置结构相同，均包括，

竖向导轨和竖向齿条，连接于前纵梁/后纵梁上，

滑块，连接于滑板上，与竖向导轨相配合，可沿着竖向导轨滑动；

滑板，通过滑块可沿着竖向导轨滑动，一侧连接有胶桶，另一侧连接有所述的前打胶机头/后打胶机头；

减速机，连接于滑板上，

电机，输出轴与减速机的输入轴相连；

齿轮，连接于减速机的输出轴上，与竖向齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的门窗输送装置包括下部输送装置和上部辅助装置，下部输送装置设置在机架的下横梁上；

下部输送装置包括水平设置于下横梁上的输送辊、驱动输送辊转动的动力和传动机构、竖向设置于下横梁后侧的第一侧向定位辊；

上部辅助装置包括移动横梁、水平设置于移动横梁下部的辅助辊、竖向设置于移动横梁后侧的第二侧向定位辊，移动横梁由升降装置驱动可沿着机架的立柱上下移动；

下部输送装置和上部辅助装置上均设置有门窗侧向压紧装置。

5.根据权利要求4所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的动力和传动机构包括连接于机架下横梁一端的第一减速电机，第一减速电机的输出轴上连接有主动同步带轮，至少3个输送辊转动连接于下横梁上，输送辊的上母线高于下横梁的上平面，输送辊的一端安装有从动同步带轮，彼此相邻的两个从动同步带轮之间的下部设有张紧带轮，同步带依次绕过主动同步带轮、从动同步带轮、张紧带轮。

6.根据权利要求4或5所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述输送辊的外表面设有螺纹凸起，输送辊转动时可使门窗逐步靠近侧向定位辊。

7.根据权利要求4或5所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的侧向定位辊的定位辊子转动连接于定位辊轴上，定位辊轴连接于定位辊座上，定位辊座固定于下横梁/移动横梁上。

8.根据权利要求4所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的辅助辊至少设置3个，通过轴承转动连接于移动横梁下部；

所述的升降装置包括，

纵向导轨和纵向齿条，连接于机架的左立柱和右立柱上，

纵向滑块，连接于移动横梁的端部，与纵向导轨相配合，可沿着纵向导轨滑动；

第二减速电机，连接于移动横梁的一端，

同步轴，一端与第二减速电机的输出端相连，另一端转动连接于移动横梁的另一端，

同步齿轮，连接于同步轴上，与纵向齿条相啮合。

9.根据权利要求4或8所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的移动横梁与机架之间设有平衡气缸，平衡气缸连接于机架上，平衡气缸的滑块连接于移动横梁上。

10.根据权利要求4所述的立式门窗双面自动打胶机，其特征在于：所述的门窗侧向压紧装置包括连接于下横梁/移动横梁上的压紧气缸，气缸的杆端连接有推板，推板上连接有压紧块安装板，压紧块安装板上设置至少两个插槽，压紧块上转动连接有压轮，压紧块的两端分别设有凸耳，两凸耳之间的距离与插槽的长度相适配，压紧块的厚度与插槽的宽度相适配，压紧块上嵌装有永磁铁，压紧块可卡在压紧块安装板上。

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