CN115388076A - 一种高强度复合型铝板材自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高强度复合型铝板材自动组装装置，包括自动取料机构，自动取料机构包括抓取组件与间歇驱动组件，抓取组件在驱动装置的带动下配合间歇驱动组件逐一抓取位于支撑杆送料机构上的支撑杆，并将支撑杆逐一放置在铝板送料机构上的铝板上，完成支撑杆与铝板的初步组装工作，实现了支撑杆与铝板的自动化安装，有效提高了产品的组装效率，同时避免了因人工安装导致支撑杆与铝板之间发生偏差使得产品需要返工的问题，因此提高了产品的良品率，解决了现有的铝板在进行装修工程时，无论是作为墙板或者底板，其强度是不够的问题。
Description
技术领域
本发明涉及复合型铝板材生产设备技术领域，尤其涉及一种高强度复合型铝板材自动组装装置。
背景技术
对于传统制造业而言，对产品进行深加工和精细加工成为主流发展趋势，其中对于基础原材料或是材料的深加工更多是以高质量高效率加工、降低后续利用加工繁琐程度以及绿色环保加工等概念作为指导。
中国发明专利CN201910381281.2公开了一种铝板材深加工处理装置，包括依次设置的表面加工系统、侧弯挤压系统、倾斜轧辊系统、轧制系统、浸塑系统，所述表面加工系统、侧弯挤压系统、倾斜轧辊系统、轧制系统相互之间均设有传送系统；该装置所生产出来的铝板材不单单只是使得铝板材产品表面参数标准符合要求，同时亦能提高其整体材料的力学韧性和强度，解决了现行设备对于精细轧制的轧辊损耗更换率会居高不下以及最终产品质量无法有效控制等问题。
然而现有技术方案中，发明人发现现有的铝板在进行装修工程时，无论是作为墙板或者底板，其强度是不够的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种高强度复合型铝板材自动组装装置，包括自动取料机构，自动取料机构包括抓取组件与间歇驱动组件，抓取组件在驱动装置的带动下配合间歇驱动组件逐一抓取位于支撑杆送料机构上的支撑杆，并将支撑杆逐一放置在铝板送料机构上的铝板上，完成支撑杆与铝板的初步组装工作，实现了支撑杆与铝板的自动化安装，有效提高了产品的组装效率，同时避免了因人工安装导致支撑杆与铝板之间发生偏差使得产品需要返工的问题，因此提高了产品的良品率，解决了现有的铝板在进行装修工程时，无论是作为墙板或者底板，其强度是不够的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强度复合型铝板材自动组装装置，包括：
自动取料机构，所述自动取料机构包括抓取组件与间歇驱动组件，所述抓取组件在驱动装置的带动下配合间歇驱动组件逐一抓取位于支撑杆送料机构上的支撑杆，并将所述支撑杆逐一放置在铝板送料机构上的铝板上，完成支撑杆与铝板的初步组装工作；
抓取组件，所述抓取组件包括转动设置在安装支架上的驱动转盘、与所述驱动转盘相连接的连杆件以及与所述连杆件相连接的抓取件，所述驱动转盘通过连杆件带动抓取件完成对支撑杆的抓取以及放置工作；
间歇驱动组件，所述间歇驱动组件包括两组设置在所述驱动转盘的两侧且分别与所述连杆件交替传动设置的第一间歇转动盘与第二间歇转动盘，所述第一间歇转动盘通过第一传动单元与所述支撑杆送料机构传动设置，所述第二间歇转动盘通过第二传动单元与所述铝板送料机构传动设置。
作为优选，所述驱动转盘包括与所述驱动转盘相连接的拨杆，所述拨杆交替插入至所述第一间歇转动盘或第二间歇转动盘上开设的滑槽，从而带动所述第一间歇转动盘或第二间歇转动盘交替转动。
作为优选，所述支撑杆送料机构包括：
支撑杆送料组件，所述支撑杆送料组件包括用于带动所述支撑杆传动的第一传送皮带以及若干组设置在所述第一传送皮带上且沿所述第一传送皮带传动方向阵列设置的支撑件；
第一纠偏组件，所述第一纠偏组件包括设置在所述支撑杆送料组件外侧的机架上且相对设置的两组第一纠偏导轨，两组所述第一纠偏导轨之间的间距沿所述第一传送皮带传动方向逐渐变小；
涂胶组件，所述涂胶组件包括设置在所述机架上且内部设置有涂胶辊的涂胶盒体以及设置在所述涂胶盒体下端用于收集胶液的收集箱。
作为优选，所述铝板送料机构包括：
铝板送料组件，所述铝板送料组件包括用于带动所述铝板传动的第二传送皮带以及若干组设置在所述第二传送皮带上且沿所述第二传送皮带传动方向阵列设置的前支撑件与后支撑件；
推料组件，若干组加强杆插入至所述铝板内部开设的插孔并完成组装工作之后，所述推料组件将其从推料缺口处推离所述铝板送料组件。
作为优选，所述前支撑件包括前支撑座、开设在所述前支撑座的前端便于所述加强杆快速插入的凹槽、以及设置在所述前支撑座的两侧且分别通过缓冲弹簧连接的限位块；
所述后支撑件包括后支撑座、转动设置在所述后支撑座上的转动杆、若干组固定在所述转动杆的外侧且对应所述插孔设置的转动块、与所述转动杆固定连接的蜗轮、与所述蜗轮传动设置的蜗杆、与所述蜗杆固定连接的转动齿轮以及设置在所述后支撑座的两侧且分别通过缓冲弹簧连接的限位块，所述铝板送料组件在对应于所述转动齿轮的位置处设置有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条驱动该转动齿轮反向转动。
作为优选，还包括加强杆送料机构，所述加强杆送料机构在所述自动取料机构的同步带动下将若干根加强杆插入至铝板的内部，完成加强杆与铝板的初步组装工作。
作为优选，所述加强杆送料机构包括：
加强杆送料组件，所述加强杆送料组件包括用于带动所述加强杆传动的第三传送皮带以及若干组设置在所述第三传送皮带上且沿所述第三传送皮带传动方向阵列设置的限位组件以及夹持组件；
限位组件，所述限位组件包括固定设置在所述第三传送皮带上的固定板以及若干个沿垂直于所述第三传送皮带传动方向阵列设置的限位凸块；
夹持组件，所述夹持组件包括通过多个弹性伸缩单元连接在所述第三传送皮带上的连接板以及固定设置在所述连接板另一端且与所述加强杆一一对应的夹持件；
导向组件，所述导向组件包括固定设置在所述连接板外端的导向块以及设置在所述加强杆送料组件外端且在靠近所述导向块的一侧开设有导向槽的导轨。
作为优选，所述推料缺口的外侧设置有出料机构，其包括：
出料组件，所述出料组件包括用于带动铝板传动的第四传送皮带以及若干组设置在所述第四传送皮带上且沿所述第四传送皮带传动方向阵列设置的限位支撑组件；
限位支撑组件，所述限位支撑组件包括设置在所述第四传送皮带上的支撑板以及设置在所述支撑板上端的限位挡块；
所述出料组件的上端还设置有第二纠偏组件；
第二纠偏组件，所述第二纠偏组件包括设置在所述出料组件外侧的机架上且相对设置的两组第二纠偏导轨，两组所述第二纠偏导轨之间的间距沿所述第四传送皮带传动方向逐渐变小。
作为优选，所述铝板送料机构通过第三传动单元与所述出料机构传动设置。
作为优选，所述出料机构的上端设置有自动组装机构，其包括驱动组件，所述驱动组件包括用于控制钻孔组件与拧紧组件升降工作的升降单元以及用于驱动钻孔组件与拧紧组件工作的驱动单元。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过设置自动取料机构，自动取料机构包括抓取组件与间歇驱动组件，抓取组件在驱动装置的带动下配合间歇驱动组件逐一抓取位于支撑杆送料机构上的支撑杆，并将支撑杆逐一放置在铝板送料机构上的铝板上，完成支撑杆与铝板的初步组装工作，实现了支撑杆与铝板的自动化安装，有效提高了产品的组装效率，同时避免了因人工安装导致支撑杆与铝板之间发生偏差使得产品需要返工的问题，因此提高了产品的良品率；
(2)本发明通过设置间歇驱动组件包括第一间歇转动盘与第二间歇转动盘，自动取料机构在工作时拨杆分别带动第一间歇转动盘与第二间歇转动盘交替工作，这样一来，在第一间歇转动盘带动支撑杆送料机构工作时，抓取组件完成支撑杆与铝板之间的组装工作，此时铝板送料机构不工作，支撑杆送料机构将下一个需要组装的支撑杆送至被抓取位置，在第二间歇转动盘带动铝板送料机构工作时，抓取组件完成支撑杆的抓取工作，此时支撑杆送料机构不工作，铝板送料机构带动其上端的铝板向前移动一个加工距离，便于下一次的加工，这样设置能够有效地保证支撑杆与铝板之间组装的准确性的同时还确保支撑杆送料机构与铝板送料机构分别完成送料工作；
(3)本发明通过设置加强杆送料机构，加强杆送料机构配合铝板送料机构将多根加强杆同时插入至铝板内部的插孔中，自动完成铝板与加强杆之间的装配工作，无需人工组装，并且加强杆送料机构与铝板送料机构均通过第二间歇转动盘驱动并同步工作，保证了加强杆与铝板之间装配的准确性的同时能够减少动力源的使用，降低了生产成本；
(4)本发明通过设置出料机构配合自动组装机构，能够实现对支撑杆、铝板以及加强杆上螺纹孔的开设以及螺栓自动组装工作，且设置每一次出料机构上产品移动的距离为钻孔组件与拧紧组件之间的间距，保证了螺栓拧紧的准确性，提高了产品的合格率，同时，钻孔组件与拧紧组件只需要一个驱动单元控制，减少了动力源的使用，降低了生产成本；
综上所述，本发明具有组装效率高、良品率高等优点，尤其适用于复合型铝板材生产设备技术领域。
附图说明
图1为本发明拼接地板的结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图；
图4为本发明自动取料机构的部分结构示意图；
图5为本发明支撑杆送料机构的结构示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为本发明铝板送料机构的结构示意图；
图8为本发明前支撑件与后支撑件的结构示意图；
图9为图7中B处的放大示意图；
图10为本发明加强杆送料机构的结构示意图；
图11为图10中C处的放大示意图；
图12为本发明导向组件的局部剖视图；
图13为本发明出料机构的结构示意图；
图14为本发明限位支撑组件的结构示意图；
图15为本发明自动组装机构的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-图4所示，一种高强度复合型铝板材自动组装装置，包括：
自动取料机构1，所述自动取料机构1包括抓取组件11与间歇驱动组件12，所述抓取组件11在驱动装置13的带动下配合间歇驱动组件12逐一抓取位于支撑杆送料机构2上的支撑杆100，并将所述支撑杆100逐一放置在铝板送料机构3上的铝板200上，完成支撑杆100与铝板200的初步组装工作；
抓取组件11，所述抓取组件11包括转动设置在安装支架111上的驱动转盘112、与所述驱动转盘112相连接的连杆件113以及与所述连杆件113相连接的抓取件114，所述驱动转盘112通过连杆件113带动抓取件114完成对支撑杆100的抓取以及放置工作；
间歇驱动组件12，所述间歇驱动组件12包括两组设置在所述驱动转盘112的两侧且分别与所述连杆件113交替传动设置的第一间歇转动盘121与第二间歇转动盘122，所述第一间歇转动盘121通过第一传动单元123与所述支撑杆送料机构2传动设置，所述第二间歇转动盘122通过第二传动单元124与所述铝板送料机构3传动设置。
首先值得一提的是，如图1所示，本产品主要是针对产品是室外作为架空的底板，及除本身板材以外，底板下方设置有架空的加强杆，板材为中空结构，可根据客户对板材强度的要求对板材的中心穿插设置有全部或者若干的加强杆。
在本实施例中，通过设置抓取组件11配合间歇驱动组件12，完成支撑杆100与铝板200的初步组装工作。
详细地说，驱动装置13工作后会带动驱动转盘112转动，驱动转盘112转动后会带动连杆件113工作最终带动抓取件114工作，其中，连杆件113为多连杆件113，配合设置在抓取件114内部设置的滑块115(该滑块115转动设置在安装支架111上)实现了抓取件114的端部转动角度为0～90°，这样一来，抓取件114能够实现对竖直设置的支撑杆100的抓取工作，并将该支撑杆100放置在水平设置的铝板200上。
需要说明的是，驱动装置13可以为电机，为了控制驱动转盘112的转速，可以在电机的输出端设置减速机，抓取件114的端部设置有机械爪116，该机械爪116可以通过气缸控制从而实现自动化工作，完成自动抓紧与松开的工作；第一传动单元123与第二传动单元124可以为皮带传动单元。
进一步，如图3-图4所示，所述驱动转盘112包括与所述驱动转盘112相连接的拨杆1121，所述拨杆1121交替插入至所述第一间歇转动盘121或第二间歇转动盘122上开设的滑槽1211，从而带动所述第一间歇转动盘121或第二间歇转动盘122交替转动。
在本实施例中，通过设置拨杆1121配合第一间歇转动盘121或第二间歇转动盘122上开设的滑槽1211实现了第一间歇转动盘121或第二间歇转动盘122的交替转动。
详细地说，驱动转盘112带动拨杆1121不停地做圆周运动，拨杆1121在驱动转盘112的带动下转动，在转动的过程中依次转入第一间歇转动盘121上开设的滑槽1211的内部并带动第一间歇转动盘121转动，脱离第一间歇转动盘121中的滑槽1211之后又转入第二间歇转动盘122上开设的滑槽1211的内部并带动第二间歇转动盘122转动。
需要说明的是，为了保证拨杆1121持续不断地带动第一间歇转动盘121或第二间歇转动盘122转动，当拨杆1121脱离第一间歇转动盘121其中一个滑槽1211时，第一间歇转动盘121上的下一个滑槽1211正处于下一次与拨杆1121配合的位置。
进一步，如图5-图6所示，所述支撑杆送料机构2包括：
支撑杆送料组件21，所述支撑杆送料组件21包括用于带动所述支撑杆100传动的第一传送皮带211以及若干组设置在所述第一传送皮带211上且沿所述第一传送皮带211传动方向阵列设置的支撑件212；
第一纠偏组件22，所述第一纠偏组件22包括设置在所述支撑杆送料组件21外侧的机架221上且相对设置的两组第一纠偏导轨222，两组所述第一纠偏导轨222之间的间距沿所述第一传送皮带211传动方向逐渐变小；
涂胶组件23，所述涂胶组件23包括设置在所述机架221上且内部设置有涂胶辊231的涂胶盒体232以及设置在所述涂胶盒体232下端用于收集胶液的收集箱233。
在本实施例中，通过设置支撑杆送料组件21配合抓取组件11以及间歇驱动组件12实现了支撑杆100的间歇送料以及取料功能；
第一纠偏组件22配合支撑杆送料组件21实现了支撑杆100的自动纠偏功能，使得支撑杆100处于支撑杆送料组件21的中间位置，确保支撑杆100与铝板200装配时保持两端对齐；
涂胶组件23配合支撑杆送料组件21实现了支撑杆100在送料过程的同时完成涂胶工作，便于与铝板200之间的粘合。
详细地说，将支撑杆100放置在第一传送皮带211的若干个支撑件212上，第一传送皮带211在第一间歇转动盘121的带动下间歇工作，在支撑杆100经过第一纠偏导轨222时，靠近其中一端第一纠偏导轨222的支撑杆100端部会被逐渐推送至两个第一纠偏导轨222中间，支撑杆100最终处于支撑杆送料组件21的中部并向前输送，在经过涂胶组件23时，支撑杆100靠近涂胶辊231的一端会被刷上胶液，随后被抓取组件11抓取并完成与铝板200之间的粘合、初步组装工作。
需要说明的是，支撑杆送料组件21朝向自动取料机构1的一端设置有竖直部，便于抓取组件11的抓取工作，支撑件212上紧贴在支撑杆100两侧的夹块为弹性材料，如橡胶，避免支撑杆100与支撑件212之间的摩擦导致支撑杆100发生较大的磨损。
进一步，如图7所示，所述铝板送料机构3包括：
铝板送料组件31，所述铝板送料组件31包括用于带动所述铝板200传动的第二传送皮带311以及若干组设置在所述第二传送皮带311上且沿所述第二传送皮带311传动方向阵列设置的前支撑件312与后支撑件313；
推料组件32，若干组加强杆300插入至所述铝板200内部开设的插孔210并完成组装工作之后，所述推料组件32将其从推料缺口33处推离所述铝板送料组件31。
在本实施例中，通过设置铝板送料组件31配合间歇驱动组件12实现了铝板200的逐次输出工作，再配合抓取组件11实现了支撑杆100与铝板200之间的组装工作；推料组件32配合铝板送料组件31实现了铝板200的推料工作。
详细地说，将铝板200放置在前支撑件312与后支撑件313之间之后，铝板送料组件31中的第二传送皮带311在第二间歇转动盘122的带动下间歇工作，并完成与每一个支撑杆100的组装工作，当加强杆300完成与铝板200之间的组装工作之后，推料组件32工作并推动铝板200远离铝板送料组件31。
需要说明的是，为了保证每个不同铝板200上的支撑杆100装配的位置都相同，需要保证同一个铝板200上两个支撑杆100之间的间距等于相邻两个铝板200之间首、尾两个支撑杆100之间的间距；其中，推料组件32可以为气缸与一推板组成。
进一步，如图8-图9所示，所述前支撑件312包括前支撑座3121、开设在所述前支撑座3121的前端便于所述加强杆300快速插入的凹槽3122、以及设置在所述前支撑座3121的两侧且分别通过缓冲弹簧3123连接的限位块3124；
所述后支撑件313包括后支撑座3131、转动设置在所述后支撑座3131上的转动杆3132、若干组固定在所述转动杆3132的外侧且对应所述插孔210设置的转动块3133、与所述转动杆3132固定连接的蜗轮3134、与所述蜗轮3134传动设置的蜗杆3135、与所述蜗杆3135固定连接的转动齿轮3136以及设置在所述后支撑座3131的两侧且分别通过缓冲弹簧3123连接的限位块3124，所述铝板送料组件31在对应于所述转动齿轮3136的位置处设置有第一齿条3137与第二齿条3138，所述第一齿条3137与所述第二齿条3138驱动该转动齿轮3136反向转动。
在本实施例中，通过设置前支撑件312配合后支撑件313实现了对铝板200的支撑以及限位工作。
详细地说，将铝板200放置在前支撑座3121与后支撑座3131之间，并保证铝板200的侧面与限位块3124抵接，保证铝板200放置在铝板送料组件31的中间位置，第二传送皮带311在第二间歇转动盘122的带动下带动前支撑座3121、后支撑座3131以及铝板200一同移动，当转动齿轮3136接触到第一齿条3137时，该转动齿轮3136转动并带动蜗杆3135转动，蜗杆3135通过蜗轮3134带动转动杆3132转动，转动杆3132带动多个固定设置在其上端的转动块3133转动并使该转动块3133紧贴铝板200，完成对铝板200的夹紧工作，且此时转动块3133抵住铝板200上的插孔210，在完成后续加强杆300与铝板200之间的组装工作之后，转动齿轮3136会接触第二齿条3138，第二齿条3138驱动该转动齿轮3136反向转动从而使得转动块3133不再对铝板200进行夹紧，便于推料组件32工作。
需要说明的是，限位块3124仅对铝板200起到简单的限位作用，当推料组件32推动铝板200之后，铝板200会带动限位块3124挤压缓冲弹簧3123，以确保铝板200能够脱离前支撑座3121与后支撑座3131。
进一步，如图10-图12所示，还包括加强杆送料机构4，所述加强杆送料机构4在所述自动取料机构1的同步带动下将若干根加强杆300插入至铝板200的内部，完成加强杆300与铝板200的初步组装工作，所述加强杆送料机构4包括：
加强杆送料组件41，所述加强杆送料组件41包括用于带动所述加强杆300传动的第三传送皮带411以及若干组设置在所述第三传送皮带411上且沿所述第三传送皮带411传动方向阵列设置的限位组件42以及夹持组件43；
限位组件42，所述限位组件42包括固定设置在所述第三传送皮带411上的固定板421以及若干个沿垂直于所述第三传送皮带411传动方向阵列设置的限位凸块422；
夹持组件43，所述夹持组件43包括通过多个弹性伸缩单元431连接在所述第三传送皮带411上的连接板432以及固定设置在所述连接板432另一端且与所述加强杆300一一对应的夹持件433；
导向组件44，所述导向组件44包括固定设置在所述连接板432外端的导向块441以及设置在所述加强杆送料组件41外端且在靠近所述导向块441的一侧开设有导向槽4421的导轨442。
在本实施例中，通过设置加强杆送料机构4配合铝板送料机构3即可实现加强杆300与铝板200之间的组装工作。
详细地说，第二间歇转动盘122同时带动铝板送料组件31与加强杆送料组件41工作，由于加强杆送料组件41设置在铝板送料组件31的上端，因此加强杆送料组件41下端的传送皮带与铝板送料组件31上端的传送皮带的传动方向相反，这样一来，在铝板200朝向加强杆送料组件41移动的过程中，加强杆送料组件41下端的加强杆300会朝向铝板200移动，在组装开始之前，夹持组件43上的夹持件433分别夹持一根加强杆300，当加强杆300深入至插孔210的内部一段距离之后，夹持件433松开加强杆300并在导向块441的带动下抬起避让铝板200(如图12所示，导向块441沿着逐渐向上的导向槽4421移动并带动夹持件433上升)，随后限位凸块422将加强杆300完全推入插孔210的内部并脱离铝板200。
需要说明的是，加强杆送料组件41与第二间歇转动盘122传动设置，限位凸块422通过拉伸弹簧安装在固定板421上，防止限位凸块422与铝板200之间发生干涉。
进一步，如图13-图14所示，所述推料缺口33的外侧设置有出料机构5，
其包括：
出料组件51，所述出料组件51包括用于带动铝板200传动的第四传送皮带511以及若干组设置在所述第四传送皮带511上且沿所述第四传送皮带511传动方向阵列设置的限位支撑组件52；
限位支撑组件52，所述限位支撑组件52包括设置在所述第四传送皮带511上的支撑板521以及设置在所述支撑板521上端的限位挡块522；
所述出料组件51的上端还设置有第二纠偏组件53；
第二纠偏组件53，所述第二纠偏组件53包括设置在所述出料组件51外侧且相对设置的两组第二纠偏导轨531，两组所述第二纠偏导轨531之间的间距沿所述第四传送皮带511传动方向逐渐变小；
所述铝板送料机构3通过第三传动单元532与所述出料机构5传动设置。
在本实施例中，通过设置出料机构5配合铝板送料机构3实现了铝板200的转移工作。
详细地说，推料组件32在将铝板200从推料缺口33推至出料组件51上时，会将铝板200推送在支撑板521上直至铝板200抵接限位挡块522，铝板200在移动的过程中会逐渐靠近第二纠偏组件53，在铝板200经过第二纠偏导轨531时，靠近其中一端第二纠偏导轨531的铝板200侧边会被逐渐推送至两个第二纠偏导轨531中间，铝板200最终处于出料组件51的中部并向前输送。
需要说明的是，出料组件51与铝板送料组件31之间通过第三传动单元532传动设置，第三传动单元532为锥齿轮副，两个锥齿轮分别与出料组件51、铝板送料组件31中的转动辊相连接，因此出料组件51与铝板送料组件31之间同步做间歇运动。
实施例二
本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
进一步，如图15所示，所述出料机构5的上端设置有自动组装机构6，其包括驱动组件61，所述驱动组件61包括用于控制钻孔组件62与拧紧组件63升降工作的升降单元611以及用于驱动钻孔组件62与拧紧组件63工作的驱动单元612。
在本实施例中，通过设置自动组装机构6配合出料机构5实现了支撑杆100与铝板200、加强杆300上螺纹孔的开设以及螺栓自动组装工作。
详细地说，在出料机构5暂停工作期间，升降单元611工作并带动钻孔组件62与拧紧组件63整体向下移动，同时驱动单元612工作并通过皮带传动单元带动多个钻孔组件62以及拧紧组件63同时转动工作，在自动组装机构6第一次工作时，钻孔组件62完成钻孔工作，拧紧组件63不进行拧紧工作，随后，拧紧组件63会完成对上一个钻孔组件62所钻出的螺纹孔的螺栓拧紧工作。
需要说明的是，升降单元611可以为气缸，驱动单元612可以为伺服电机，钻孔组件62为螺纹钻机，拧紧组件63为螺栓拧紧机。
工作步骤：
首先，操作人员将支撑杆100、铝板200以及加强杆300分别放置在支撑杆送料机构2、铝板送料机构3以及加强杆送料机构4上，并启动驱动装置13控制第一间歇转动盘121与第二间歇转动盘122，第一间歇转动盘121与第二间歇转动盘122同时带动支撑杆送料机构2、铝板送料机构3以及加强杆送料机构4工作；
其次，支撑杆100在依次经过第一纠偏组件22以及涂胶组件23之后进入组装工位，抓取组件11在驱动装置13的带动下配合间歇驱动组件12逐一抓取位于支撑杆送料机构2上的支撑杆100，并将所述支撑杆100逐一放置在铝板送料机构3上的铝板200上，完成支撑杆100与铝板200的初步组装工作；
再后，加强杆送料机构4在自动取料机构1的同步带动下将若干根加强杆300插入至铝板200的内部，完成加强杆300与铝板200的初步组装工作；
最后，推料组件32将铝板200推至出料机构5，再配合自动组装机构6实现了支撑杆100与铝板200、加强杆300上螺纹孔的开设以及螺栓自动组装工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，包括：
自动取料机构，所述自动取料机构包括抓取组件与间歇驱动组件，所述抓取组件在驱动装置的带动下配合间歇驱动组件逐一抓取位于支撑杆送料机构上的支撑杆，并将所述支撑杆逐一放置在铝板送料机构上的铝板上，完成支撑杆与铝板的初步组装工作；
抓取组件，所述抓取组件包括转动设置在安装支架上的驱动转盘、与所述驱动转盘相连接的连杆件以及与所述连杆件相连接的抓取件，所述驱动转盘通过连杆件带动抓取件完成对支撑杆的抓取以及放置工作；
间歇驱动组件，所述间歇驱动组件包括两组设置在所述驱动转盘的两侧且分别与所述连杆件交替传动设置的第一间歇转动盘与第二间歇转动盘，所述第一间歇转动盘通过第一传动单元与所述支撑杆送料机构传动设置，所述第二间歇转动盘通过第二传动单元与所述铝板送料机构传动设置。
2.根据权利要求1所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述驱动转盘包括与所述驱动转盘相连接的拨杆，所述拨杆交替插入至所述第一间歇转动盘或第二间歇转动盘上开设的滑槽，从而带动所述第一间歇转动盘或第二间歇转动盘交替转动。
3.根据权利要求1所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述支撑杆送料机构包括：
支撑杆送料组件，所述支撑杆送料组件包括用于带动所述支撑杆传动的第一传送皮带以及若干组设置在所述第一传送皮带上且沿所述第一传送皮带传动方向阵列设置的支撑件；
第一纠偏组件，所述第一纠偏组件包括设置在所述支撑杆送料组件外侧的机架上且相对设置的两组第一纠偏导轨，两组所述第一纠偏导轨之间的间距沿所述第一传送皮带传动方向逐渐变小；
涂胶组件，所述涂胶组件包括设置在所述机架上且内部设置有涂胶辊的涂胶盒体以及设置在所述涂胶盒体下端用于收集胶液的收集箱。
4.根据权利要求1所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述铝板送料机构包括：
铝板送料组件，所述铝板送料组件包括用于带动所述铝板传动的第二传送皮带以及若干组设置在所述第二传送皮带上且沿所述第二传送皮带传动方向阵列设置的前支撑件与后支撑件；
推料组件，若干组加强杆插入至所述铝板内部开设的插孔并完成组装工作之后，所述推料组件将其从推料缺口处推离所述铝板送料组件。
5.根据权利要求4所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述前支撑件包括前支撑座、开设在所述前支撑座的前端便于所述加强杆快速插入的凹槽、以及设置在所述前支撑座的两侧且分别通过缓冲弹簧连接的限位块；
所述后支撑件包括后支撑座、转动设置在所述后支撑座上的转动杆、若干组固定在所述转动杆的外侧且对应所述插孔设置的转动块。
6.根据权利要求1所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，还包括加强杆送料机构，所述加强杆送料机构在所述自动取料机构的同步带动下将若干根加强杆插入至铝板的内部，完成加强杆与铝板的初步组装工作。
7.根据权利要求6所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述加强杆送料机构包括：
加强杆送料组件，所述加强杆送料组件包括用于带动所述加强杆传动的第三传送皮带以及若干组设置在所述第三传送皮带上且沿所述第三传送皮带传动方向阵列设置的限位组件以及夹持组件；
限位组件，所述限位组件包括固定设置在所述第三传送皮带上的固定板以及若干个沿垂直于所述第三传送皮带传动方向阵列设置的限位凸块；
夹持组件，所述夹持组件包括通过多个弹性伸缩单元连接在所述第三传送皮带上的连接板以及固定设置在所述连接板另一端且与所述加强杆一一对应的夹持件；
导向组件，所述导向组件包括固定设置在所述连接板外端的导向块以及设置在所述加强杆送料组件外端且在靠近所述导向块的一侧开设有导向槽的导轨。
8.根据权利要求4所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述推料缺口的外侧设置有出料机构，其包括：
出料组件，所述出料组件包括用于带动铝板传动的第四传送皮带以及若干组设置在所述第四传送皮带上且沿所述第四传送皮带传动方向阵列设置的限位支撑组件；
限位支撑组件，所述限位支撑组件包括设置在所述第四传送皮带上的支撑板以及设置在所述支撑板上端的限位挡块；
所述出料组件的上端还设置有第二纠偏组件。
9.根据权利要求8所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述铝板送料机构通过第三传动单元与所述出料机构传动设置。
10.根据权利要求8所述的一种高强度复合型铝板材自动组装装置，其特征在于，所述出料机构的上端设置有自动组装机构，其包括驱动组件，所述驱动组件包括用于控制钻孔组件与拧紧组件升降工作的升降单元以及用于驱动钻孔组件与拧紧组件工作的驱动单元。
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| CN202211120841.7A CN115388076A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种高强度复合型铝板材自动组装装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116728808A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-12 | 浙江驿鑫新材料科技有限公司 | 一种微发泡pvc板材生产系统及方法 |
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- 2022-09-15 CN CN202211120841.7A patent/CN115388076A/zh active Pending
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