CN111531091B - 一种六角螺栓滚丝自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六角螺栓滚丝自动上料装置，属于六角螺栓加工领域，包括底座、安装架、往复伸缩结构、转动夹持结构、间歇传送结构。本发明通过往复伸缩结构和转动夹持结构两个动力源，利用往复伸缩结构动作经由传动后带动间歇传动结构运动，使得间歇传送结构能够配合转动夹持结构进行夹持，进而送至滚丝机的两个转动辊之间进行滚丝，取代了人工方式上料，实现了对六角螺栓滚丝过程的上料和出料，实现了自动上料的流水线化。

Description

一种六角螺栓滚丝自动上料装置

技术领域

本发明涉及六角螺栓加工领域，特别是一种六角螺栓滚丝自动上料装置。

背景技术

六角螺栓即六角头螺栓（部分螺纹）-C级及六角头螺栓（全螺纹）-C级。又名六角头螺栓（粗制）毛六角头螺栓、黑铁螺丝。六角螺栓：由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，有可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

六角螺栓在加工过程中，需要利用滚丝机在六角螺栓的杆状结构上加工出螺纹，滚丝机通常由两个滚丝辊构成，利用滚丝辊上的沟槽，在加工时两个滚丝辊分开，工作人员将六角螺栓放置于两个滚丝辊之间，然后两个滚丝辊闭合对六角螺栓进行滚丝。

现有技术中的滚丝过程需要人工对六角螺栓进行放置，在对中大型六角螺栓进行放置时，人工进行上料放置较为费力，且长时间工作后，工作人员容易发生疲劳，由于滚丝机在工作时利用挤压对六角螺栓进行加工，因此在工作时容易发生夹伤工作人员手部的危险，加上较重的六角螺栓本身较难搬运，因此需要一种解决上述问题的六角螺栓滚丝自动上料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种六角螺栓滚丝自动上料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种六角螺栓滚丝自动上料装置，包括底座、安装架、往复伸缩结构、转动夹持结构、间歇传送结构，所述安装架固定于底座上方，所述往复伸缩结构设于安装架左侧，所述转动夹持结构固定于往复伸缩结构右上方，所述间歇传送结构设于安装架右侧且位于转动夹持结构下端；

所述安装架上方设有安装杆，所述安装杆固定于安装架上端且位于转动夹持结构上方，所述安装杆上设有齿条，所述齿条固定于安装杆右侧下端，所述安装杆上设有一号接近开关，所述一号接近开关固定于安装杆左侧下端，所述安装杆上设有二号接近开关，所述二号接近开关固定于安装杆中部下端；

所述转动夹持结构包括转动齿轮、转动杆、夹持架、减速电机、安装桶、夹持螺杆、伸缩桶、伸缩螺母、伸缩头、伸缩弹簧、摩擦盘、转动盘、弧形槽、导向槽、夹持块，所述转动齿轮可转动固定于往复伸缩结构上部右端，所述转动杆固定于转动齿轮下端，所述夹持架固定于转动杆下端，所述减速电机固定于夹持架下部内侧，所述安装桶固定于夹持架下端，所述夹持螺杆固定于减速电机下端输出轴上，所述伸缩桶可上下滑动嵌装于安装桶内，所述伸缩桶为多边形桶状结构，所述伸缩螺母固定于伸缩桶上部且咬合套装于夹持螺杆上，所述伸缩头滑动插装于夹持螺杆下端，所述伸缩弹簧套装于伸缩头上且其上端伸缩头上端连接其下端与夹持螺杆下端连接，所述摩擦盘固定于伸缩头下端，所述转动盘固定于伸缩桶下端，三个所述弧形槽环状分布开设于转动盘上，三个所述导向槽环状分布开设于伸缩桶下表面上，三个所述夹持块可沿导向槽方向水平滑动嵌装于导向槽内且其上端滑动嵌装于弧形槽内；

所述间歇传送结构包括一号传送带、二号传送带、放置块、下降槽、限位槽、限位块、限位弹簧、超越离合器、来福线螺杆、来福线螺母，所述一号传送带固定于安装架右侧且位于转动夹持结构下端，所述二号传送带固定于安装架上且位于一号传送带右侧，多个所述放置块等间距分布固定于一号传送带的带体外表面上，所述下降槽竖向开于放置块中部，两个所述限位槽开于下降槽前后两面右侧，所述限位块滑动嵌装于限位槽内，所述限位弹簧固定于限位槽内且其外端与限位块内端连接，所述超越离合器固定于安装架上且位于一号传送带左侧与一号传送带的转动辊连接，所述来福线螺杆固定于超越离合器左侧，所述来福线螺母固定于滑动块下端且与来福线螺杆位置对应。

进一步的，所述往复伸缩结构包括动力电机、动力螺杆、导轨、滑动块、滑动杆、挡片，所述动力电机固定于安装架左端，所述动力螺杆可转动固定于安装架左侧且与动力电机右端的输出轴连接，所述导轨固定于安装架上且位于动力螺杆上方，所述滑动块滑动套装于导轨上且咬合套装于动力螺杆上，所述滑动杆横向滑动插装于安装架上部且其左端与滑动块连接，所述挡片固定于滑动杆上表面左侧上，所述转动齿轮铰接固定于滑动杆右端。

进一步的，所述安装架上设有导杆，所述导杆固定于安装架上且位于滑动杆下端，所述转动杆上设有导洞，所述导洞开于转动杆上且与导杆位置对应。

进一步的，所述伸缩头为矩形杆状结构。

进一步的，所述导向槽为三个放射状分布的长条形槽状结构，所述夹持块滑动嵌装于上述三个放射状分布的长条状槽状结构内，所述弧形槽为三个弧形的槽状结构且所述槽状结构为一头远离转动盘圆心、一端接近转动盘圆心的槽。

进一步的，所述一号传送带、二号传送带为包括传送带的带体和供驱动带体运动的转动辊的传送带结构，所述一号传送带外端的转动辊与二号转动辊内端的转动辊同轴连接。

进一步的，所述二号传送带内侧设有挡板，所述挡板位于二号传送带内端内侧竖直固定于底座上。

进一步的，所述下降槽为左侧高度高于右侧的槽状结构。

进一步的，所述来福线螺杆为其上设有来福线状螺纹的杆状结构，所述来福线螺杆上的来福线螺纹的右端宽度宽于其其它部位宽度。

进一步的，所述一号接近开关与挡片接近时转动夹持结构位于放置块上方，所述二号接近开关与挡片接近时转动夹持结构位于二号传送带上方。

进一步的，所述安装杆上设有铰链，所述铰链安装于安装杆左侧下表面上，所述铰链上设有夹持板，两个所述夹持板通过铰链铰接安装于安装杆左端下表面上，所述夹持板上设有夹持簧，两个所述夹持簧下端分别固定安装于两个所述夹持板两侧，两个所述夹持簧上端分别与安装杆前后两个表面固定连接，所述转动杆上设有引杆，所述引杆横向安装于转动杆左侧表面上。

本装置通过其结构设计，具有以下有益效果：

通过往复伸缩结构和转动夹持结构两个动力源，利用往复伸缩结构动作经由传动后带动间歇传动结构运动，使得间歇传送结构能够配合转动夹持结构进行夹持，进而送至滚丝机的两个转动辊之间进行滚丝，取代了人工方式上料，实现了对六角螺栓滚丝过程的上料和出料，实现了自动上料的流水线化，解决了人工上料容易发生危险，和中大型六角螺栓难以人工搬运上料的问题，节约了人工劳动成本。

附图说明

图1是本发明所述六角螺栓滚丝自动上料装置的结构示意图；

图2是本发明所述六角螺栓滚丝自动上料装置的滚丝状态的结构示意图；

图3是本发明所述放置块部位的俯视结构示意图;

图4是本发明所述放置块部位的剖视结构示意图;

图5是本发明所述夹持架部位的结构示意图;

图6是本发明所述转动盘部位上方的横剖视结构示意图;

图7是本发明所述转动盘部位下端的横剖视结构示意图；

图8是本发明所述一号传送带及二号传送带部位的俯视结构示意图;

图9是本发明图2所示A部的放大结构示意图；

图10是本发明所述夹持板部位的侧视结构示意图。

图中，1、底座；2、安装架；3、安装杆；4、齿条；5、一号接近开关；6、二号接近开关；8、转动齿轮；9、转动杆；12、夹持架；14、减速电机；15、安装桶；16、夹持螺杆；17、伸缩桶；18、伸缩螺母；19、伸缩头；20、伸缩弹簧；21、摩擦盘；22、转动盘；23、弧形槽；24、导向槽；25、夹持块；26、一号传送带；27、二号传送带；28、放置块；29、下降槽；30、限位槽；31、限位块；32、限位弹簧；33、超越离合器；34、来福线螺杆；35、来福线螺母；36、动力电机；37、动力螺杆；38、导轨；39、滑动块；40、滑动杆；41、挡片；42、导杆；43、导洞；44、挡板；45、铰链；46、夹持板；47、夹持簧；48、引杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种六角螺栓滚丝自动上料装置，包括底座1、安装架2、往复伸缩结构、转动夹持结构、间歇传送结构，安装架2固定于底座1上方，往复伸缩结构设于安装架2左侧，转动夹持结构固定于往复伸缩结构右上方，间歇传送结构设于安装架2右侧且位于转动夹持结构下端；

安装架2上方设有安装杆3，安装杆3固定于安装架2上端且位于转动夹持结构上方，安装杆3上设有齿条4，齿条4固定于安装杆3右侧下端，安装杆3上设有一号接近开关5，一号接近开关5固定于安装杆3左侧下端，安装杆3上设有二号接近开关6，二号接近开关6固定于安装杆3中部下端，一号接近开关5与挡片41接近时转动夹持结构位于放置块28上方，二号接近开关6与挡片41接近时转动夹持结构位于二号传送带27上方；

转动夹持结构包括转动齿轮8、转动杆9、夹持架12、减速电机14、安装桶15、夹持螺杆16、伸缩桶17、伸缩螺母18、伸缩头19、伸缩弹簧20、摩擦盘21、转动盘22、弧形槽23、导向槽24、夹持块25，转动齿轮8可转动固定于往复伸缩结构上部右端，转动杆9固定于转动齿轮8外缘下端，所述夹持架12固定于转动杆9下端，所述减速电机14固定于夹持架12下部内侧，安装桶15固定于夹持架12下端，夹持螺杆16固定于减速电机14下端输出轴上，伸缩桶17可上下滑动嵌装于安装桶15内，伸缩桶17为多边形桶状结构，伸缩螺母18固定于伸缩桶17上部且咬合套装于夹持螺杆16上，伸缩头19滑动插装于夹持螺杆16下端，夹持螺杆16上开设有供伸缩头19插装的槽，伸缩弹簧20套装于伸缩头19上且其上端伸缩头19上端连接其下端与夹持螺杆16下端连接，摩擦盘21固定于伸缩头19下端，转动盘22固定于伸缩桶17下端，三个弧形槽23环状分布开设于转动盘22上，三个导向槽24环状分布开设于伸缩桶17下表面上，三个夹持块25可沿导向槽24方向水平滑动嵌装于导向槽24内且其上端滑动嵌装于弧形槽23内。其中，减速电机14可选用交流步进减速电机，伸缩桶17为多边形结构安装桶15内部与其形状相对应，进而保证了伸缩桶17在安装桶15可上下滑动同时不会发生水平转动，夹持块25通过两侧设置的凹槽滑动嵌装于导向槽24上，进而夹持块25在可水平滑动同时不会在导向槽24内上下滑动，同样的，夹持块25上部通过其凹槽状结构滑动嵌于弧形槽23内，在可水平滑动的同时不会从弧形槽23内脱出；

间歇传送结构包括一号传送带26、二号传送带27、放置块28、下降槽29、限位槽30、限位块31、限位弹簧32、超越离合器33、来福线螺杆34、来福线螺母35，一号传送带26固定于安装架2右侧且位于转动夹持结构下端，二号传送带27固定于安装架2上且位于一号传送带26右侧，多个放置块28等间距分布固定于一号传送带26的带体外表面上，下降槽29竖向开于放置块28中部，两个限位槽30开于下降槽29前后两面右侧，限位块31滑动嵌装于限位槽30内，限位弹簧32固定于限位槽30内且其外端与限位块31内端连接，超越离合器33固定于安装架2上且位于一号传送带26左侧与一号传送带26的转动辊连接，来福线螺杆34固定于超越离合器33左侧，来福线螺母35固定于滑动块39下端且与来福线螺杆34位置对称，其中超越离合器33为棘轮型超越离合器，当来福线螺杆34向反方向转动时超越离合器33不会带动一号传送带26转动。

本发明中，往复伸缩结构包括动力电机36、动力螺杆37、导轨38、滑动块39、滑动杆40、挡片41，动力电机36固定于安装架2左端，动力螺杆37可转动固定于安装架2左侧且与动力电机36右端的输出轴连接，导轨38固定于安装架2上且位于动力螺杆37上方，滑动块39滑动套装于导轨38上且咬合套装于动力螺杆37上，滑动杆40横向滑动插装于安装架2上部且其左端与滑动块39连接，挡片41固定于滑动杆40上表面左侧上，转动齿轮8铰接固定于滑动杆40右端，工作时，通过动力电机36工作带动动力螺杆37转动，动力螺杆37转动进而带动导轨38上滑动安装的滑动块39在导轨38上滑动，滑动块39移动带动滑动杆40移动，进而滑动杆40带动其上的转动齿轮8和转动齿轮8上的转动杆9移动，通过动力电机36的正反转可实现动力螺杆37带动滑动块39的正方向或反方向转动，其中，动力电机36可选用交流异步电机。

本发明中，安装架2上设有导杆42，导杆42固定于安装架2上且位于滑动杆40下端，转动杆9上设有导洞43，导洞43开于转动杆9上且与导杆42位置对应，通过安装架2上的导杆42，在转动杆9向左移动时，转动杆9上的导洞43套于导杆42上，进而利用导杆42限制可转动杆9的角度为竖直朝下端向。

本发明中，伸缩头19在夹持螺杆16上可上下滑动同时不会发生水平转动。

本发明中，导向槽24为三个放射状分布的长条形槽状结构，夹持块25滑动嵌装于上述三个放射状分布的长条状槽状结构内，弧形槽23为三个弧形的槽状结构且槽状结构为一头远离转动盘22圆心、一端接近转动盘22圆心的槽，进而在导向槽24作用下夹持块25只能在导向槽24上滑动，在弧形槽23的作用下，弧形槽23在转动时会带动夹持块25靠近转动盘22的圆心，进而带动夹持块25在导向槽24上向内滑动作夹持运动。

本发明中，一号传送带26、二号传送带27为包括传送带的带体和供驱动带体运动的转动辊的传送带结构，一号传送带26外端的转动辊与二号转动辊内端的转动辊同轴连接，一号传动带26、二号传送带27结构上与现有传送带相似，通过一号传送带26和二号传送带27的转动辊同轴连接，进而在一号传送带26转动时二号传送带27可随之转动。

本发明中，二号传送带27内侧设有挡板44，所述挡板44固定于二号传送带27内部底座1上表面上，进而利用挡板44在六角螺栓落在二号传送带27时，六角螺栓不会从挡板44安装侧掉落。

本发明中，下降槽29为左侧高度高于右侧的槽状结构，进而工作人员或设备只需将六角螺栓放入到下降槽29上，六角螺栓的杆状部位便会落入到下降槽29内，六角螺栓的头部较宽部位被下降槽29宽度限制，在倾斜的下降槽29作用下向下滑动，进而滑动到下降槽29右端，便于转动夹持结构夹持。

本发明中，来福线螺杆34为其上设有来福线状螺纹的杆状结构，来福线螺杆34上的来福线螺纹的右端宽度宽于其其它部位宽度，进而来福线螺母35在于来福线螺杆34接触时，来福线螺母35上的螺纹便于与来福线螺杆34上的螺纹咬合，进而利用来福线螺母35的横向移动带动来福线螺杆34转动。

本发明中，转动盘22为上部开口的中空柱状结构，弧形槽23位于其中空柱状结构的底面上，转动盘22底部中心固定有一竖直轴状结构，转动盘22通过上述轴状结构下端与伸缩桶17内底面通过轴承可转动连接实现可转动安装于伸缩桶17内。

本发明中，齿条4长度为转动齿轮8周长的四分之一。

本发明中，安装杆3上设有铰链45，铰链45安装于安装杆3左侧下表面上，铰链45上设有夹持板46，两个夹持板46通过铰链45铰接安装于安装杆3左端下表面上，夹持板46上设有夹持簧47，两个夹持簧47下端分别固定安装于两个夹持板46两侧，两个夹持簧47上端分别与安装杆3前后两个表面固定连接，转动杆9上设有引杆48，引杆48横向安装于转动杆9左侧表面上，其中，两个夹持板46相邻面中部为与引杆48形状对应的槽状结构，夹持板46相邻面的下部为自上至下逐渐向两侧张开的斜面，夹持簧47始终处于压缩状态。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

工作时，首先将六角螺栓利用机械或人工放置于一号传送带26上的放置块28上，在放置块28上的下降槽29的作用下，六角螺栓的杆状部位下垂到下降槽29内且同时受重力作用在下降槽29上的斜面上向右滑动，然后受到限位槽30内的限位弹簧32推动下的限位块31与六角螺栓相接触进而六角螺栓位置被固定在下降槽29右端；

此时，滑动杆40上的挡片41位于一号接近开关5附近，一号接近开关5感应到挡片41，然后据此信号减速电机14工作带动夹持螺杆16转动，夹持螺杆16转动带动与之咬合的伸缩螺母18进而带动伸缩桶17在安装桶15内向下滑动，伸缩桶17向下滑动带动伸缩桶17上的夹持块25和转动盘22共同向下移动，当伸缩桶17向下移动时，伸缩桶17带动夹持块25移动到六角螺栓上部的四周，同时，转动盘22与摩擦盘21相接触，摩擦盘21在伸缩头19的带动下转动，进而摩擦盘21利用摩擦力带动转动盘22转动，在此同时由于转动盘22继续下降，滑动安装的伸缩头19下伸缩弹簧20的作用下对摩擦盘21施加越来越大的作用力，进而摩擦盘21与转动盘22间的摩擦也增大，转动盘22转动在其上的弧形槽23的作用下带动夹持块25在导向槽24内向内滑动，进而夹持块25与六角螺栓相接触对其进行夹持；

上述夹持过程持续数秒例如3秒，故在一号接近开关5感应到挡片41后延时3秒后，动力电机36带动动力螺杆37转动进而带动滑动块39、滑动杆40向右移动，进而带动转动杆9及其上的夹持架12向右移动，进而上述将六角螺栓夹持的结构统一向右移动；

六角螺栓向右移动时，放置块28上限位槽30内的限位块31被六角螺栓推动，进而限位块31向内运动压缩限位弹簧32，进而六角螺旋可以向右从限位块31限位下脱出；

然后六角螺栓继续被动向右运动，当六角螺栓第一次运动到二号传送带27上方时，挡片41正好与二号接近开关6接近，此时，二号接近开关6感应到挡片41时，减速电机14保持原状态不予动作；

在此之前，滑动块39上的来福线螺母35在滑动块39带动下移动到与来福线螺杆34咬合，进而来福线螺母35带动来福线螺杆34转动，来福线螺杆34转动通过超越离合器33传动后带动一号传送带26转动，一号传送带26转动带动二号传送带27转动，来福线螺杆34正好带动一号传送带27转动带动其上的放置块28移动一个相邻放置块28的中心间距，进而相邻放置块28带动其上的六角螺栓移动到上一个六角螺栓位置处，当来福线螺杆34反转时，在超越离合器33的作用下，一号传送带26不会向相反方向转动；

本发明中，图8中所示的箭头代表一号传送带26的运行方向；

本发明中，安装杆3的右端开有水平方向的洞状结构，此洞状结构与夹持板46上的槽状结构位置对应。

当滑动杆40上的转动齿轮8与安装架2上安装杆3上的齿条4相接触后，转动齿轮8与齿条4咬合，齿条4胁迫转动齿轮8进行转动，转动齿轮8转动，进而带动转动杆9转动，当转动杆9转动至水平状态时，齿条4与转动齿轮8脱离，且转动杆9上的引杆48顶开两个夹持板46，然后进入到夹持板46上的槽状结构内，夹持板46在其上夹持簧47的推动作用下对引杆48进行夹持，进而防止转动杆9下落，然后动力电机继续工作带动滑动杆40继续向前运动，然后引杆48进入到安装杆3前端的洞状结构内，进而对转动杆9进行稳固的导向；

当转动杆9转动至水平状态时，滚丝机开始工作，然后随着转动杆9的进一步前进，夹持块25所夹持的六角螺栓的杆状部位伸入到滚丝机的两个辊之间的工作位置上，此时，滑动杆40运动到最右端，在此时的挡片41位置上方安装杆3下表面安装有一接近开关，当此接近开关感应到挡片41时，动力电机36停止转动，减速电机14反向转动，进而夹持块25张开，滚丝机滚丝辊闭合对六角螺栓进行滚丝。

然后，延时数秒例如延时4秒后，滚丝完毕，滚丝机停止滚丝，滚丝机的两个滚丝辊稍稍张开，例如张开8mm，然后减速电机14正向转动，夹持块25向内移动对六角螺栓进行夹持，动力电机36反向转动，进而滑动块39向左运动，进而滑动杆40向左运动，在齿条4作用转动齿轮8作用下转动杆9转动至竖直状态后转动齿轮8脱出齿条4，当六角螺栓第二次到达二号传送带27上方时，滑动杆40上的挡片41第二次接近二号接近开关5，此时，减速电机14反向转动，进而夹持块25在转动盘22反向转动作用下向外运动，进而将六角螺栓被夹持块25松开，六角螺栓落到二号传送带27上传送；

本发明中，可通过在伸缩桶17内部增设弹簧使得夹持块25能够在不受到转动盘22作用时处于张开状态，具体为增设三个弹簧，分别以伸缩桶17底部中心为圆心放射状均布分布于伸缩桶17内底部，且上述弹簧内端与伸缩桶17底部连接、外端与夹持块25相连接；

由于夹持块25之间的间距大于六角螺栓上部的宽度，故可抵消一部分六角螺栓位置上的误差，实现对出现位置稍微偏差的六角螺栓的夹持；

然后转动杆9继续向左运动，转动杆9上的导洞43与安装架2上的导杆42咬合，进而导杆42对转动杆9导向，当挡片41再次接近一号接近开关5时，循环进行上述过程，进行下次滚丝上料；

不断循环上述过程，进而实现了通过一号传送带26上的放置块28进行六角螺杆原料添加，通过二号传送带27进行滚丝后六角螺栓成品的排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种六角螺栓滚丝自动上料装置，包括底座（1）、安装架（2）、往复伸缩结构、转动夹持结构、间歇传送结构，所述安装架（2）固定于底座（1）上方，其特征在于，所述往复伸缩结构设于安装架（2）左侧，所述转动夹持结构固定于往复伸缩结构右上方，所述间歇传送结构设于安装架（2）右侧且位于转动夹持结构下端；

所述安装架（2）上方设有安装杆（3），所述安装杆（3）固定于安装架（2）上端且位于转动夹持结构上方，所述安装杆（3）上设有齿条（4），所述齿条（4）固定于安装杆（3）右侧下端，所述安装杆（3）上设有一号接近开关（5），所述一号接近开关（5）固定于安装杆（3）左侧下端，所述安装杆（3）上设有二号接近开关（6），所述二号接近开关（6）固定于安装杆（3）中部下端；

所述转动夹持结构包括转动齿轮（8）、转动杆（9）、夹持架（12）、减速电机（14）、安装桶（15）、夹持螺杆（16）、伸缩桶（17）、伸缩螺母（18）、伸缩头（19）、伸缩弹簧（20）、摩擦盘（21）、转动盘（22）、弧形槽（23）、导向槽（24）、夹持块（25），所述转动齿轮（8）可转动固定于往复伸缩结构上部右端，所述转动杆（9）固定于转动齿轮（8）外缘下端，所述夹持架（12）固定于转动杆（9）下端，所述减速电机（14）固定于夹持架（12）下部内侧，所述安装桶（15）固定于夹持架（12）下端，所述夹持螺杆（16）固定于减速电机（14）下端输出轴上，所述伸缩桶（17）可上下滑动嵌装于安装桶（15）内，所述伸缩桶（17）为多边形桶状结构，所述伸缩螺母（18）固定于伸缩桶（17）上部且咬合套装于夹持螺杆（16）上，所述伸缩头（19）滑动插装于夹持螺杆（16）下端，所述伸缩弹簧（20）套装于伸缩头（19）上且其上端伸缩头（19）上端连接其下端与夹持螺杆（16）下端连接，所述摩擦盘（21）固定于伸缩头（19）下端，所述转动盘（22）固定于伸缩桶（17）下端，三个所述弧形槽（23）环状分布开设于转动盘（22）上，三个所述导向槽（24）环状分布开设于伸缩桶（17）下表面上，三个所述夹持块（25）可沿导向槽（24）方向水平滑动嵌装于导向槽（24）内且其上端滑动嵌装于弧形槽（23）内；

所述间歇传送结构包括一号传送带（26）、二号传送带（27）、放置块（28）、下降槽（29）、限位槽（30）、限位块（31）、限位弹簧（32）、超越离合器（33）、来福线螺杆（34）、来福线螺母（35），所述一号传送带（26）固定于安装架（2）右侧且位于转动夹持结构下端，所述二号传送带（27）固定于安装架（2）上且位于一号传送带（26）右侧，多个所述放置块（28）等间距分布固定于一号传送带（26）的带体外表面上，所述下降槽（29）竖向开于放置块（28）中部，两个所述限位槽（30）开于下降槽（29）前后两面右侧，所述限位块（31）滑动嵌装于限位槽（30）内，所述限位弹簧（32）固定于限位槽（30）内且其外端与限位块（31）内端连接，所述超越离合器（33）固定于安装架（2）上且位于一号传送带（26）左侧与一号传送带（26）的转动辊连接，所述来福线螺杆（34）固定于超越离合器（33）左侧，所述来福线螺母（35）固定于滑动块（39）下端且与来福线螺杆（34）位置对应；

所述往复伸缩结构包括动力电机（36）、动力螺杆（37）、导轨（38）、滑动块（39）、滑动杆（40）、挡片（41），所述动力电机（36）固定于安装架（2）左端，所述动力螺杆（37）可转动固定于安装架（2）左侧且与动力电机（36）右端的输出轴连接，所述导轨（38）固定于安装架（2）上且位于动力螺杆（37）上方，所述滑动块（39）滑动套装于导轨（38）上且咬合套装于动力螺杆（37）上，所述滑动杆（40）横向滑动插装于安装架（2）上部且其左端与滑动块（39）连接，所述挡片（41）固定于滑动杆（40）上表面左侧上，所述转动齿轮（8）铰接固定于滑动杆（40）右端；

所述安装架（2）上设有导杆（42），所述导杆（42）固定于安装架（2）上且位于滑动杆（40）下端，所述转动杆（9）上设有导洞（43），所述导洞（43）开于转动杆（9）上且与导杆（42）位置对应，所述安装杆（3）上设有铰链（45），所述铰链（45）安装于安装杆（3）左侧下表面上，所述铰链（45）上设有夹持板（46），两个所述夹持板（46）通过铰链（45）铰接安装于安装杆（3）左端下表面上，所述夹持板（46）上设有夹持簧（47），两个所述夹持簧（47）下端分别固定安装于两个所述夹持板（46）两侧，两个所述夹持簧（47）上端分别与安装杆（3）前后两个表面固定连接，所述转动杆（9）上设有引杆（48），所述引杆（48）横向安装于转动杆（9）左侧表面上。

2.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述伸缩头（19）为矩形杆状结构。

3.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述导向槽（24）为三个放射状分布的长条形槽状结构，所述夹持块（25）滑动嵌装于上述三个放射状分布的长条状槽状结构内，所述弧形槽（23）为三个弧形的槽状结构且所述槽状结构为一头远离转动盘（22）圆心、一端接近转动盘（22）圆心的槽。

4.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述一号传送带（26）、二号传送带（27）为包括传送带的带体和供驱动带体运动的转动辊的传送带结构，所述一号传送带（26）外端的转动辊与二号转动辊内端的转动辊同轴连接。

5.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述二号传送带（27）上设有挡板（44），所述挡板（44）固定于二号传送带（27）内部底座（1）上表面上。

6.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述下降槽（29）为左侧高度高于右侧的槽状结构。

7.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述来福线螺杆（34）为其上设有来福线状螺纹的杆状结构，所述来福线螺杆（34）上的来福线螺纹的右端宽度宽于其其它部位宽度。

8.根据权利要求1所述的六角螺栓滚丝自动上料装置，其特征在于，所述一号接近开关（5）与挡片（41）接近时转动夹持结构位于放置块（28）上方，所述二号接近开关（6）与挡片（41）接近时转动夹持结构位于二号传送带（27）上方。