CN112078881B - 一种蛋糕盘包装用自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋糕盘包装用自动化送料装置，属于蛋糕盘包装领域，包括安装架、蛋糕盘输出机、动力源结构、往复吸附上料结构、蛋糕盘提升结构、半自动加料结构。本发明通过动力源结构同时带动往复吸附上料结构、蛋糕盘提升结构、半自动加料结构工作在减小了装置复杂性的同时且增加了本装置各部分的同步性，蛋糕盘提升结构通过旋转进而带动蛋糕盘上升，配合半自动加料结构，当蛋糕盘提升结构上的蛋糕盘即将使用完毕时，半自动加料结构自动进行加料，往复吸附上料结构通过负压气体进行吸附，通过一个动力源实现吸附运动和放下过程，进而实现了蛋糕盘的自动化送料。

Description

一种蛋糕盘包装用自动化送料装置

技术领域

本发明涉及蛋糕盘包装领域，特别是一种蛋糕盘包装用自动化送料装置。

背景技术

蛋糕是一种古老的西点，一般是由烤箱制作的，蛋糕是用鸡蛋、白糖、小麦粉为主要原料，以牛奶、果汁、奶粉、香粉、色拉油、水，起酥油、泡打粉为辅料，经过搅拌、调制、烘烤后制成一种像海绵的点心，蛋糕在加工过程中需要配套的蛋糕盘，而蛋糕盘在进行包装时需要对包装机进行上料，现有常通过人工方式进行上料，上料需要大量的劳动力且效率较低；

现有有用来上料的设备，其需要复杂的电气设备，利用机械臂机械手等复杂电控部件对蛋糕盘进行转运上料，现有技术中设计两个加料仓，通过机械臂对两个加料仓轮流进行夹持上料进而实现添加蛋糕盘和上料不冲突，但是其两个加料仓的设计极大的增加了设备的体积，且增加了设备的复杂程度，因此需要一种解决上述问题的蛋糕盘包装用自动化送料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种蛋糕盘包装用自动化送料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种蛋糕盘包装用自动化送料装置，包括安装架、蛋糕盘输出机、动力源结构、往复吸附上料结构、蛋糕盘提升结构、半自动加料结构，所述蛋糕盘输出机安装于安装架上部一侧，所述动力源结构安装于安装架上部且位于蛋糕盘输出机相对侧，所述往复吸附上料结构安装于安装架上方且与动力源结构连接，所述蛋糕盘提升结构安装于安装架上且位于动力源结构下方，所述半自动加料结构安装于安装架下部且位于蛋糕盘输出机下方；

所述动力源结构包括动力电机、动力轴、蜗杆、涡轮、一号皮带轮、二号皮带轮、同步带、往复丝杠，所述动力电机安装于安装架上部且位于蛋糕盘输出机安装位置相对侧，所述动力轴可转动插装于安装架上部且与动力电机输出端连接，所述蜗杆安装于动力轴外端，所述涡轮可转动安装于安装架上且位于蜗杆下方与蜗杆咬合，所述一号皮带轮与涡轮同轴安装于涡轮一侧，所述二号皮带轮可转动安装于安装架上且位于一号皮带轮下方，所述同步带咬合套装于一号皮带轮和二号皮带轮外，所述往复丝杠可转动安装于安装架上部且与蜗杆外端连接；

所述往复吸附上料结构包括矩形轨、滑动块、导向轨、导向块、导向轮、空心管、吸盘、开关阀结构、挡板，所述矩形轨固定安装于安装架上部且位于往复丝杠上方，所述滑动块滑动套装于矩形轨外且咬合套装于往复丝杠外，所述导向轨固定安装于安装架上部且位于矩形轨上方，所述导向块固定安装于滑动块上方，两个所述导向轮可转动上下对称安装于导向块上且将导向轨夹持在中间，两个所述空心管对称滑动插装于滑动块上，所述吸盘固定安装于空心管下端，所述开关阀结构固定安装于滑动块上表面上，两个所述挡板分别固定安装于导向轨下表面两侧；

所述蛋糕盘提升结构包括转动辊、皮带、提升板结构、导向板、蛋糕盘导向结构，两个所述转动辊分别可转动安装于安装架上且位于上部的转动辊与一号皮带轮同轴连接，所述皮带套装于两个所述转动辊外，三个所述提升板结构等间距安装于皮带上，所述导向板固定安装于安装架上部且位于转动辊两侧，所述蛋糕盘导向结构安装于安装架中部；

所述半自动加料结构包括放置板、滑动架、回复弹簧、触发限制结构、限制杆，所述放置板固定安装于安装架下部，所述滑动架滑动插装于安装架上，所述回复弹簧套于滑动架中部一端与安装架连接、另一端与滑动架内侧连接，所述触发限制结构安装于安装架下部，所述限制杆固定安装于滑动架下部且从安装架中穿出。

进一步的，所述开关阀结构包括阀壳、阀芯、进气管、触杆、出气管、限位槽、限位弹簧、限位头、限位洞，所述阀壳固定安装于滑动块上方，所述进气管安装于阀壳上部，所述阀芯滑动嵌装于阀壳内部，所述阀芯为中部开有上下通孔的块状结构，两个所述触杆滑动插装于阀壳两侧且与阀芯连接，所述出气管固定安装于阀壳下端且分别与两个所述空心管连接，两个所述限位槽开于阀壳两侧内，所述限位弹簧安装于限位槽内，所述限位头滑动嵌于限位槽内且与限位弹簧连接，四个所述限位洞开于触杆上表面上且两两分布于两个触杆上。

进一步的，所述蛋糕盘导向结构包括定导杆、动导杆、连接杆、扭簧、圆盘，两根所述定导杆竖向固定安装于安装架中部，两根所述动导杆通过连接杆连接可转动安装于定导杆上，所述扭簧套装于定导杆上且其弹性端与连接杆连接，两个所述圆盘固定安装于滑动架下端且从放置板穿过位于放置板下方。

进一步的，所述提升板结构包括安装板、滑动杆、导向柱、矩形板、二号弹簧，所述安装板固定安装于皮带上，两个所述滑动杆滑动插装于安装板两侧，两个所述导向柱分别安装于两个所述滑动杆内端，两个所述矩形板分别安装于两个所述滑动杆外端且彼此连接，所述二号弹簧固定安装于安装板上且外端与矩形板连接。

进一步的，所述触发限制结构包括导杆、一号拌杆、二号拌杆、卷簧、限制槽，所述导杆可转动插装于安装架下部，所述一号拌杆安装于导杆一端且与提升板结构相接触，所述二号拌杆固定安装于导杆一号拌杆安装相对端，所述卷簧安装于安装架上且套于导杆外与导杆连接，所述限制槽开于限制杆上且二号拌杆落于其内。

进一步的，所述滑动架为内端为板状结构的架体结构。

进一步的，所述导向轨在接近蛋糕盘导向结构上方的部位向上凸起。

进一步的，所述导向板为一侧内侧自下而上设有逐渐向内的斜面的板状结构，所述导向板内侧的斜面与导向柱位于同一竖直平面上。

进一步的，所述圆盘与两个所述定导杆的中间位置位置对应。

有益效果：通过动力源结构同时带动往复吸附上料结构、蛋糕盘提升结构、半自动加料结构工作在减小了装置复杂性的同时且增加了本装置各部分的同步性；

蛋糕盘提升结构通过旋转进而带动蛋糕盘上升，配合半自动加料结构，当蛋糕盘提升结构上的蛋糕盘即将使用完毕时，半自动加料结构自动进行加料，通过半自动加料结构的加料，使得加料时间和往复吸附上料结构工作互补干扰，解决了现有的蛋糕盘上料装置利用采用两个储料机构增加了设备占地和复杂程度的问题；

往复吸附上料结构通过负压气体进行吸附，通过一个动力源实现吸附运动和放下过程，进而实现了蛋糕盘的自动化送料，解决了现有设备利用复杂的机械、电气结构进行上料设备复杂且需要大量电控装置增加成本的问题。

附图说明

图1是本发明所述蛋糕盘包装用自动化送料装置的结构示意图；

图2是本发明所述滑动块部位的放大结构示意图；

图3是本发明图1所示A部的放大结构示意图；

图4是本发明图1所示B部的放大结构示意图；

图5是本发明所述一号拌杆部位的侧视结构示意图；

图6是本发明所述矩形板部位的放大结构示意图；

图7是本发明所述一号皮带轮部位的仰视结构示意图；

图8是本发明所述导杆部位的平面结构示意图；

图9是本发明所述滑动块部位的侧视结构示意图；

图10是本发明所述导向板部位的结构示意图；

图11是本发明图2所示C部的放大结构示意图。

图中，1、安装架；2、蛋糕盘输出机；3、动力电机；4、动力轴；5、蜗杆；6、涡轮；7、一号皮带轮；8、二号皮带轮；9、同步带；10、往复丝杠；11、矩形轨；12、滑动块；13、导向轨；14、导向块；15、导向轮；16、空心管；17、吸盘；18、挡板；19、转动辊；20、皮带；21、导向板；22、放置板；23、滑动架；24、回复弹簧；25、限制杆；26、阀壳；27、阀芯；28、进气管；29、触杆；30、出气管；31、限位槽；32、限位弹簧；33、限位头；34、限位洞；35、定导杆；36、动导杆；37、连接杆；38、扭簧；39、圆盘；40、安装板；41、滑动杆；42、导向柱；43、矩形板；44、二号弹簧；45、导杆；46、一号拌杆；47、二号拌杆；48、卷簧；49、限制槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种蛋糕盘包装用自动化送料装置，包括安装架1、蛋糕盘输出机2、动力源结构、往复吸附上料结构、蛋糕盘提升结构、半自动加料结构，所述蛋糕盘输出机2安装于安装架1上部一侧，所述动力源结构安装于安装架1上部且位于蛋糕盘输出机2相对侧，所述往复吸附上料结构安装于安装架1上方且与动力源结构连接，所述蛋糕盘提升结构安装于安装架1上且位于动力源结构下方，所述半自动加料结构安装于安装架1下部且位于蛋糕盘输出机2下方，其中，蛋糕盘输出机2为现有的传送带式蛋糕盘输出机，其输出到蛋糕盘包装机内；

所述动力源结构包括动力电机3、动力轴4、蜗杆5、涡轮6、一号皮带轮7、二号皮带轮8、同步带9、往复丝杠10，所述动力电机3安装于安装架1上部且位于蛋糕盘输出机2安装位置相对侧，所述动力轴4可转动插装于安装架1上部且与动力电机3输出端连接，所述蜗杆5安装于动力轴4外端，所述涡轮6可转动安装于安装架1上且位于蜗杆5下方与蜗杆5咬合，所述一号皮带轮7与涡轮6同轴安装于涡轮6一侧，所述二号皮带轮8可转动安装于安装架1上且位于一号皮带轮7下方，所述同步带9咬合套装于一号皮带轮7和二号皮带轮8外，所述往复丝杠10可转动安装于安装架1上部且与蜗杆5外端连接，其中，动力电机3可选用交流步进电机，涡轮6为与蜗杆5相配合的蜗轮结构；

所述往复吸附上料结构包括矩形轨11、滑动块12、导向轨13、导向块14、导向轮15、空心管16、吸盘17、开关阀结构、挡板18，所述矩形轨11固定安装于安装架1上部且位于往复丝杠10上方，所述滑动块12滑动套装于矩形轨11外且咬合套装于往复丝杠10外，所述导向轨13固定安装于安装架1上部且位于矩形轨11上方，所述导向块14固定安装于滑动块12上方，两个所述导向轮15可转动上下对称安装于导向块14上且将导向轨13夹持在中间，两个所述空心管16对称滑动插装于滑动块12上，所述吸盘17固定安装于空心管16下端，所述开关阀结构固定安装于滑动块12上表面上，两个所述挡板18分别固定安装于导向轨13下表面两侧；

所述蛋糕盘提升结构包括转动辊19、皮带20、提升板结构、导向板21、蛋糕盘导向结构，两个所述转动辊19分别可转动安装于安装架1上且位于上部的转动辊19与一号皮带轮7同轴连接，所述皮带20套装于两个所述转动辊19外，三个所述提升板结构等间距安装于皮带20上，所述导向板21固定安装于安装架1上部且位于转动辊19两侧，所述蛋糕盘导向结构安装于安装架1中部；

所述半自动加料结构包括放置板22、滑动架23、回复弹簧24、触发限制结构、限制杆25，所述放置板22固定安装于安装架1下部，所述滑动架23滑动插装于安装架1上，所述回复弹簧24套于滑动架23中部一端与安装架1连接、另一端与滑动架23内侧连接，所述触发限制结构安装于安装架1下部，所述限制杆25固定安装于滑动架23下部且从安装架1中穿出。

本发明中，所述开关阀结构包括阀壳26、阀芯27、进气管28、触杆29、出气管30、限位槽31、限位弹簧32、限位头33、限位洞34，所述阀壳26固定安装于滑动块12上方，所述进气管28安装于阀壳26上部，所述阀芯27滑动嵌装于阀壳26内部，所述阀芯27为中部开有上下通孔的块状结构，两个所述触杆29滑动插装于阀壳26两侧且与阀芯27连接，所述出气管30固定安装于阀壳26下端且分别与两个所述空心管16连接，两个所述限位槽31开于阀壳26两侧内，所述限位弹簧32安装于限位槽31内，所述限位头33滑动嵌于限位槽31内且与限位弹簧32连接，四个所述限位洞34开于触杆29上表面上且两两分布于两个触杆29上，工作时，当开关阀结构在滑动块12的带动下触杆29与导向轨13上的挡板18相接触时，触杆29运动带动阀芯27在阀壳26内运动，进而使得阀芯27内的通道与进气管28和出气管30的通道连通或阻断，当位于左侧的触杆29与挡板18接触时，进气管28和出气管30导通，进而实现通气，当触杆29移动其上的限位洞34与限位头33咬合时，触杆29被限制，在小受力条件下防止触杆29自由滑动，限位槽31内的限位弹簧32提供限制用下压力。

本发明中，所述蛋糕盘导向结构包括定导杆35、动导杆36、连接杆37、扭簧38、圆盘39，两根所述定导杆35竖向固定安装于安装架1中部，两根所述动导杆36通过连接杆37连接可转动安装于定导杆35上，所述扭簧38套装于定导杆35上且其弹性端与连接杆37连接，两个所述圆盘39固定安装于滑动架23下端且从放置板22穿过位于放置板22下方，工作时，在滑动架23向左移动对蛋糕盘导向结构内进行加料时，滑动架23向左移动带动圆盘39向左移动，进而圆盘39挤压动导杆36张开，进而便于蛋糕盘加料，扭簧38用于带动连接杆37进而带动动导杆36复位，定导杆35和动导杆36形成一个矩形的限制空间，便于对蛋糕盘位置进行限制。

本发明中，所述提升板结构包括安装板40、滑动杆41、导向柱42、矩形板43、二号弹簧44，所述安装板40固定安装于皮带20上，两个所述滑动杆41滑动插装于安装板40两侧，两个所述导向柱42分别安装于两个所述滑动杆41内端，两个所述矩形板43分别安装于两个所述滑动杆41外端且彼此连接，所述二号弹簧44固定安装于安装板40上且外端与矩形板43连接，工作时，导向柱42在受到导向板21的导向作用下可带动滑动杆41在安装板40上回缩，进而使得矩形板43脱离蛋糕盘底部，不再对蛋糕盘进行顶升，二号弹簧44用于使得矩形板43复位。

本发明中，所述触发限制结构包括导杆45、一号拌杆46、二号拌杆47、卷簧48、限制槽49，所述导杆45可转动插装于安装架1下部，所述一号拌杆46安装于导杆45一端且与提升板结构相接触，所述二号拌杆47固定安装于导杆45一号拌杆46安装相对端，所述卷簧48安装于安装架1上且套于导杆45外与导杆45连接，所述限制槽49开于限制杆25上且二号拌杆47落于其内，当提升板结构的滑动杆41部位与一号拌杆46接触时，一号拌杆46带动导杆45旋转，导杆45旋转带动二号拌杆47转动，进而二号拌杆47脱离限制杆25上的限制槽49。

本发明中，所述滑动架23为内端为板状结构的架体结构，进而便于滑动架23对蛋糕盘进行推动。

本发明中，所述导向轨13在接近蛋糕盘导向结构上方的部位向上凸起，进而导向块14在导向轨13作用下导致导向块14向上运动。

本发明中，所述导向板21为一侧内侧自下而上设有逐渐向内的斜面的板状结构，所述导向板21内侧的斜面与导向柱42位于同一竖直平面上，进而导向板21使得导向柱42在向上运动与导向板21接触时向内运动，进而间接带动矩形板43回缩。

本发明中，所述圆盘39与两个所述定导杆35的中间位置位置对应，进而圆盘39可将定导杆35顶开且顶开的位置与蛋糕盘位置对应。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

工作时，工作人员首先拉动滑动架23进而滑动架23带动限制杆25向右运动，进而带动限制杆25上的限制槽49向右运动，当限制槽49使得二号拌杆47落于其内时，滑动架23的位置被固定，然后工作人员向放置板22上放置两摞蛋糕盘，当滑动杆41移动到与一号拌杆46接触时，一号拌杆46转动进而间接带动二号拌杆47脱离限制槽49，进而滑动架23在回复弹簧24的作用下推动蛋糕盘进入到定导杆35和动导杆36组成的空间内，发生此动作后，工作人员再次将滑动架23拉出，进行下次加料；

加料完成后，安装架1上的动力电机3带动动力轴4转动，进而动力轴4转动带动蜗杆5转动，蜗杆5转动进而带动涡轮6转动，进而间接实现减速后带动一号皮带轮7转动，进而一号皮带轮7转动经由同步带9带动二号皮带轮8转动，进而二号皮带轮8转动带动与之同轴的转动辊19转动；

转动辊19转动带动带动皮带20转动，进而皮带20转动带动安装板40运动，安装板40运动间接带动矩形板43运动，矩形板43运动通过其托住蛋糕盘进而推动蛋糕盘上升，当矩形板43上升至接近导向板21部位时，矩形板43上的滑动杆41上的导向柱42与导向板21接触，导向板21上的斜面带动滑动杆41逐渐向内运动，进而间接带动矩形板43向内滑动，进而使得矩形板43逐渐脱离蛋糕盘下部，由于此时矩形板43脱离时，位于下部的矩形板43已经对下部的蛋糕盘进行托载，进而上部的矩形板43的缩回不会影响蛋糕盘的上升；

同时，蜗杆5转动带动往复丝杠10转动，往复丝杠10转动带动矩形轨11上的滑动块12作往复运动，在滑动块12在最左端时，开关阀结构将气源导通，同时在导向轨13带动导向块14使得吸盘17接近蛋糕盘，进而吸盘17将蛋糕盘吸起，然后滑动块12在往复丝杠10的带动下向右运动，在导向轨13在导向轮15降低阻力的情况下带动导向块14先上升然后下降，进而带动吸盘17和蛋糕盘先上升然后下降，进而当滑动块12运动到右端时，通过开关阀结构动作使得吸盘17断气，进而蛋糕盘下落到蛋糕盘输出机2上，进而实现蛋糕盘的上料，然后滑动块12在往复丝杠10的带动下向左运动，然后重复上述动作实现下次加料；

当滑动杆41再次与一号拌杆46接触时，一号拌杆46转动进而间接带动二号拌杆47脱离限制槽49，进而滑动架23在回复弹簧24的作用下推动蛋糕盘进入到定导杆35和动导杆36组成的空间内，发生此动作后，工作人员再次将滑动架23拉出，进行下次加料，进而循环上述过程实现连续的对蛋糕盘的自动化送料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种蛋糕盘包装用自动化送料装置，包括安装架（1）、蛋糕盘输出机（2）、动力源结构、往复吸附上料结构、蛋糕盘提升结构、半自动加料结构，所述蛋糕盘输出机（2）安装于安装架（1）上部一侧，其特征在于，所述动力源结构安装于安装架（1）上部且位于蛋糕盘输出机（2）相对侧，所述往复吸附上料结构安装于安装架（1）上方且与动力源结构连接，所述蛋糕盘提升结构安装于安装架（1）上且位于动力源结构下方，所述半自动加料结构安装于安装架（1）下部且位于蛋糕盘输出机（2）下方；

所述动力源结构包括动力电机（3）、动力轴（4）、蜗杆（5）、涡轮（6）、一号皮带轮（7）、二号皮带轮（8）、同步带（9）、往复丝杠（10），所述动力电机（3）安装于安装架（1）上部且位于蛋糕盘输出机（2）安装位置相对侧，所述动力轴（4）可转动插装于安装架（1）上部且与动力电机（3）输出端连接，所述蜗杆（5）安装于动力轴（4）外端，所述涡轮（6）可转动安装于安装架（1）上且位于蜗杆（5）下方与蜗杆（5）咬合，所述一号皮带轮（7）与涡轮（6）同轴安装于涡轮（6）一侧，所述二号皮带轮（8）可转动安装于安装架（1）上且位于一号皮带轮（7）下方，所述同步带（9）咬合套装于一号皮带轮（7）和二号皮带轮（8）外，所述往复丝杠（10）可转动安装于安装架（1）上部且与蜗杆（5）外端连接；

所述往复吸附上料结构包括矩形轨（11）、滑动块（12）、导向轨（13）、导向块（14）、导向轮（15）、空心管（16）、吸盘（17）、开关阀结构、挡板（18），所述矩形轨（11）固定安装于安装架（1）上部且位于往复丝杠（10）上方，所述滑动块（12）滑动套装于矩形轨（11）外且咬合套装于往复丝杠（10）外，所述导向轨（13）固定安装于安装架（1）上部且位于矩形轨（11）上方，所述导向块（14）固定安装于滑动块（12）上方，两个所述导向轮（15）可转动上下对称安装于导向块（14）上且将导向轨（13）夹持在中间，两个所述空心管（16）对称滑动插装于滑动块（12）上，所述吸盘（17）固定安装于空心管（16）下端，所述开关阀结构固定安装于滑动块（12）上表面上，两个所述挡板（18）分别固定安装于导向轨（13）下表面两侧；

所述蛋糕盘提升结构包括转动辊（19）、皮带（20）、提升板结构、导向板（21）、蛋糕盘导向结构，两个所述转动辊（19）分别可转动安装于安装架（1）上且位于上部的转动辊（19）与一号皮带轮（7）同轴连接，所述皮带（20）套装于两个所述转动辊（19）外，三个所述提升板结构等间距安装于皮带（20）上，所述导向板（21）固定安装于安装架（1）上部且位于转动辊（19）两侧，所述蛋糕盘导向结构安装于安装架（1）中部；

所述半自动加料结构包括放置板（22）、滑动架（23）、回复弹簧（24）、触发限制结构、限制杆（25），所述放置板（22）固定安装于安装架（1）下部，所述滑动架（23）滑动插装于安装架（1）上，所述回复弹簧（24）套于滑动架（23）中部一端与安装架（1）连接、另一端与滑动架（23）内侧连接，所述触发限制结构安装于安装架（1）下部，所述限制杆（25）固定安装于滑动架（23）下部且从安装架（1）中穿出。

2.根据权利要求1所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述开关阀结构包括阀壳（26）、阀芯（27）、进气管（28）、触杆（29）、出气管（30）、限位槽（31）、限位弹簧（32）、限位头（33）、限位洞（34），所述阀壳（26）固定安装于滑动块（12）上方，所述进气管（28）安装于阀壳（26）上部，所述阀芯（27）滑动嵌装于阀壳（26）内部，所述阀芯（27）为中部开有上下通孔的块状结构，两个所述触杆（29）滑动插装于阀壳（26）两侧且与阀芯（27）连接，所述出气管（30）固定安装于阀壳（26）下端且分别与两个所述空心管（16）连接，两个所述限位槽（31）开于阀壳（26）两侧内，所述限位弹簧（32）安装于限位槽（31）内，所述限位头（33）滑动嵌于限位槽（31）内且与限位弹簧（32）连接，四个所述限位洞（34）开于触杆（29）上表面上且两两分布于两个触杆（29）上。

3.根据权利要求1所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述蛋糕盘导向结构包括定导杆（35）、动导杆（36）、连接杆（37）、扭簧（38）、圆盘（39），两根所述定导杆（35）竖向固定安装于安装架（1）中部，两根所述动导杆（36）通过连接杆（37）连接可转动安装于定导杆（35）上，所述扭簧（38）套装于定导杆（35）上且其弹性端与连接杆（37）连接，两个所述圆盘（39）固定安装于滑动架（23）下端且从放置板（22）穿过位于放置板（22）下方。

4.根据权利要求1所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述提升板结构包括安装板（40）、滑动杆（41）、导向柱（42）、矩形板（43）、二号弹簧（44），所述安装板（40）固定安装于皮带（20）上，两个所述滑动杆（41）滑动插装于安装板（40）两侧，两个所述导向柱（42）分别安装于两个所述滑动杆（41）内端，两个所述矩形板（43）分别安装于两个所述滑动杆（41）外端且彼此连接，所述二号弹簧（44）固定安装于安装板（40）上且外端与矩形板（43）连接。

5.根据权利要求1所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述触发限制结构包括导杆（45）、一号拌杆（46）、二号拌杆（47）、卷簧（48）、限制槽（49），所述导杆（45）可转动插装于安装架（1）下部，所述一号拌杆（46）安装于导杆（45）一端且与提升板结构相接触，所述二号拌杆（47）固定安装于导杆（45）一号拌杆（46）安装相对端，所述卷簧（48）安装于安装架（1）上且套于导杆（45）外与导杆（45）连接，所述限制槽（49）开于限制杆（25）上且二号拌杆（47）落于其内。

6.根据权利要求1所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述滑动架（23）为内端为板状结构的架体结构。

7.根据权利要求1所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述导向轨（13）在接近蛋糕盘导向结构上方的部位向上凸起。

8.根据权利要求1或4所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述导向板（21）为一侧内侧自下而上设有逐渐向内的斜面的板状结构，所述导向板（21）内侧的斜面与导向柱（42）位于同一竖直平面上。

9.根据权利要求3所述的蛋糕盘包装用自动化送料装置，其特征在于，所述圆盘（39）与两个所述定导杆（35）的中间位置对应。

Images