DE2439032C3 - Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl. - Google Patents
Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl.Info
- Publication number
- DE2439032C3 DE2439032C3 DE19742439032 DE2439032A DE2439032C3 DE 2439032 C3 DE2439032 C3 DE 2439032C3 DE 19742439032 DE19742439032 DE 19742439032 DE 2439032 A DE2439032 A DE 2439032A DE 2439032 C3 DE2439032 C3 DE 2439032C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- manipulation
- carriage
- rails
- chassis
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
- B65H29/241—Suction devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem
Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten od. dgl., mit zwei Manipulierwagen, die
je mit einem Fahrwerk auf Laufschienen verfahrbar sind und je eine mittels Stellmotoren heb- und senkbare
Aufnahmetraverse mit Saughebern aufweisen, wobei die beiden Manipulierwagen an parallel geführten
Laufschienen im Wechseltakt arbeiten und wobei der eine Manipulierwagen einen freien Querschnitt aufweist,
der durch den anderen Manipulierwagen durchfahrbar ist.
Bei einer durch offenkundige Vorbenutzung bekannten Vorrichtung dieser Gattung besitzen die Manipu
lierwagen einen im wesentlichen L-förmigen Quer· Schnitt. Die aufeinander zuweisenden L-Schenkel der
parallel geführten Manipulierwagen bilden dabei die Aufnahmetraversen mit dem Saugheber, so daß bei
entsprechender Höheneinstellung der L-Schenkel die beiden Manipulierwagen einander passieren können.
Dabei ist jedem der Manipulierwagen eine eigene Laufschiene in Form eines !-Trägers zugeordnet, auf
deren oberem Flansch je zwei Laufrollen in Spur hintereinander laufen. Dieser in Verfahrrichtung gesehen
asymmetrische Aufbau der Manipulierwagen läßt eine gegenüber der Laufschiene seitliche Verlagerung
des Schwerpunktes zu, so daß Kippmomente auftreten. Es sind daher bei der bekannten Vorrichtung besondere
und ein Kippen der Manipulierwagen verhindernde Seitenführungen vorgesehen. Diese können aber nicht
verhindern, daß horizontale Zwangskräfte an den Seitenführungen und Laufschienen angreifen. Diese
horizontalen Zwangskräfte haben zur Folge, daß stets vorhandene Unebenheiten der Laufschienen und andere
geringfügige Störungen beträchtliche Schwingungen
der Manipulierwagen, insbesondere in Oberlagerung mit den durch das eigentliche Fahrwerk hervorgerufenen
Schwingungen, auslösen können. Das bedeutet eine erhebliche Störung des Betriebsablaufes und macht vor
allem ein schnelles Verfahren auf den Laufschienen unmöglich.
Bei ähnlichen jedoch gattungsfremden Vorrichtungen (DE-OS 17 81 163. DE-OS 18 10 382) sind die Laufschienen
einerseits einfach an den oder in den senkrechten Stützen eines portalartigen Maschinengestells und
außerdem doppelt übereinander in einer oberen Traverse des Maschinengestells angeordnet Zwischen
den in den Stützen und in beiden in der oberen Traverse angeordneten Laufschienenabschnitten sind Kurvenstücke
und Weichen vorgesehen. Die Weichen sind so steuerbar, daß jeder Manipulierwagen mit einer
aufgenommenen Platte in der Arbeitsebene zwischen Aufnahmestation und \blegestation verfahrbar und leer
in der Reversierebene zwischen Ablegestation und Aufnahmestation zurückfahrbar ist, wobei darüber
hinaus Anschlußbewegungen der Manipulierwagen in den Laufschienenabschnitten der Stützen erfolgen. Im
Ergebnis ist so elementare Rangierbahnhofstechnik in das Maschinengestell verlegt. Das ist einerseits wegen
der vertikalen und horizontalen Laufschienenabschnitte und der zusätzlichen Kurvenstücke und Weichen
baulich aufwendig, aber außerdem steuerungstechnisch nachteilig Darüber hinaus stört, daß aufgenommene
Platten nicht an beliebiger Stelle des durch Laufschienen definierten Arbeitsweges ablegt:-r sind. Auch bei
«o dieser Ausführungsform lassen die Kurvenstücke und
Weichen ein zwangskräftefreies und schnelles Verfahren der Manipulierwagen nicht zu. Bei einer gattungsfremden,
aber ähnlichen Vorrichtung (DD-PS 50 493) ist es bekannt, zwei Laufschienen parallel nebeneinander
anzuordnen und in len Laufschienen Manipulierwagen zu führen, die an vertikal arbeitenden Hubvorrichtungen
angeschlossene Saugheber aufweisen. Mit derartigen Vorrichtungen kann das Stapeln und Entstapeln von
plattenförmigen! Gut dann nicht durchgeführt werden.
wenn das platienförmige Gut die Anordnung von
Aufnahmetraversen mit jeweils einer Mehrzahl von Saughebern verlangt. Bei Anordnung von Aufnahmetraversen
würde diese bei der bekannten Ausführungsform nämlich kollidieren.
Aus der Praxis ist ferner bekannt, bei ähnlichen Vorrichtungen nur mit einem einzigen Manipulierwagen
zu arbeiten, der beim Stapeln und Entstapeln auf den Laufschienen hin- und herfährt, um z. B. zu Beginn
jeder Hinbewegung eine Tafel des plattenförmigen Gutes aufzunehmen und sie am Ende der Hinbewegung
abzulegen oder umgekehrt. Eine dieser Bewegungen erfolgt also leer und während dieser Zeit wird auch kein
plattenförmiges Gut transportiert. Die Anzahl der in vorgegebener Zeit manipulierbaren Tafeln des plattenförmigen
Gutes stimmt daher überein mit der Anzahl der in der Zeiteinheit durchgeführten vollständigen Hin-
und Herbewegungen des einzigen Manipulierwagens. Das bedingt eine nur mangelhafte Ausnutzung der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so
weiterzubilden, daß bei verringertem Aufwand ein störungsfreier Betrieb gewährleistet ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der erste Manipulierwagen als Portalwagen mit
Oberholm und Seitenwangen bei freiem Innenraum ausgebildet ist, wobei der Oberholm das Fahrwerk trägt
und die Aufnahmetraverse die Seitenwangen verbindet, und daß der zweite in dem freien innenraum fahrende
Manip'jlierwagen eine Kopftraverse aufweist, an die das
Fahrwerk sowie über einen oder mehrere der linearen Stellmotoren die Aufnahmetraverse des zweiten Manipulierwagens
angeschlossen sind.
Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß unabhängig
vom Beladungszustand der Manipulierwagen aufgrund ihres symmetrischen Aufbaues zu den
zugeordneten Laufschienen, diese nur unter vertikaler Belastung stehen, und daß keine Kippmomente
«uftreten. Folglich ist die Anordnung von 7usät7lichen
Seitenführungen nicht notwendig. Das ist ins1 ssonaere
deswegen von Bedeutung, weil in der Praxis die Seitenführungen beträchtliche Kräfte aufzunehmen
haben. Andererseits führt die erfindungsgemäße Vorrichtung zu Kräfteverhältnissen, die die Ausbildung von
Kippschwingungen, d. h. von Schwingungen in einer zur Laufschiene senkrechten Ebene um die Laufschiene,
praktisch unmöglich machen. Das führt zu einem Störungsfreien Betrieb, der selbst bei geringfügigen
Unebenheiten der Laufschienen und ähnlichen kleinen Störungen ohne weiteres beträchtliche Verfahrgeschwindigkeiten
zuläßt
Dieses läßt sich auf einfache Weise ohne nennenswerten Mehraufwand bei einer Ausführungsform, bei der
die Laufräder des Fahrwerkes des Portalwagens auf I-förmigen Laufschienen laufen, dadurch herbeiführen,
daß die Laufräder des Fahrwerks des zweiten Manipulierwagens in den Kammern zwischen den
Flanschen d r I-förmigen Laufschienen laufen. Zweckmäßig sind die Stellmotoren der Aufnahmetraverse des
Portalwagens beiderseits an dessen Seitenwangen angeschlossen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung
ausführlicher erläutert. Es zeig, in schematischer Darstellung
F ι g. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
F i g. 2 eine Ansicht de* Gegenstandes der F i g. 1 aus
Richtung des Pfeiles A.
Die in don Figuren da>gestellte Vorrichtung dient
ium Stapeln und zum Entstapeln von plattenförmigem Cut I im Zuge der Herstellung von Spanplatten.
Faserplatten u. dgl. Sie ist ausgerüstet mit Manipulierwagen 2, 3, die mit einem Fahrwerk 4, 4' auf
Laufschienen 5 verfahrbar sind und eine heb- und •enkbare Aufnahmetraverse 6, 6' mit Saughebern 7, T
aufweisen. Der eine Manipulierwagen ist als Portalwagen 2 mit Oberholm 8 und Seitenwangen 9 bei freiem
Innenraum 10 ausgeführt Der Oberho'm 8 trägt das
Fahrwerk 4. Die Aufnahmetraverse 6 verbindet die Seitenwangen 9. Durch den freien Innenraum JO ist an
den gleichen oder an parallel geführten Laufschienen 5 ein Manipulierwagen 3 verfahrbar, der dann mit dem
Portalwagen 2 im Wechseltakt arbeitet. Im Ausführungsbeispiel trägt der Portalwagen 2 ein Fahrwerk 4,
dessen Lauf räder 11 auf I-förmigen Laufschienen 5
ίο laufen. Der zweite Manipulierwagen 3 trägt demgegenüber
ein Fahrwerk 4', dessen Laufräder 12 in den Kammern 13 zwischen den Flanschen 14 der genannten
I-profilförmigen Laufschienen 5 geführt sind. Das entnimmt man insbesondere aus der Fig. 2. Im übrigen
besitzt der Portalwagen 2 Seitenwangen 9 mit daran angeschlossenen, im wesentlichen vertikal arbeitenden
linearen Stellmotoren 15. Diese sind i:n Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform als
Zylinderkolbenanordnungen 15 ausgeführt wobei die Bauteile 4, 8, 9 den Zylindern 16. ur'1 die Bauteile 6, 7
den Kolben 17 zugeordnet sind ·\η die linearen Stellmotore 15 ist die Aufnahmetraverse 6 des
Portalwagens 2 angeschlossen. Der zweite Manipulierwagen 3 besteht aus einer Kopftraverse 18, a.e das
Fahrwerk 4' trägt dessen Laufräder 12 in der schon beschriebenen Weise geführt sind. Außerdem sind an
die Kopftraverse 18 ein oder mehrere vertikal arbeitende Stellmotore 19 angeschlossen, im Ausführungsbeispiel
wiederum Zylinderkolbenanordnungen, die die Aufnahmetraverse 6 des zweiten Manipulierwagens
3 tragen.
Bei der Funktionsstellung, die in F i g. 1 erläutert worden ist, mag der links dargestellte zweite Manipulierwagen
3 außerhalb der Figur gerade eine Tafel des plattenförmigen Gutes 1 aufgenommen haben, um sich
nach rechts zu bewegen, während umgekehrt der rechts dargestellte portalartige Manipulierwagen 2 außerhalb
der Figur eine Tafel des plattenförmigen Gites 1 abgelegt hat, um sich nach links zu bewegen. Haben
dabei die Aufnahmetraversen 6, 6' die in den Figuren dargestellte Höheneinstellung, so können die Aufnahmetraversen
6, 6' ohne weiteres passieren, wenn der zweite Manipulierwagen 3 mit der aufgenommenen
Tafel den Portalwagen 2 durchfährt Das erkennt man insbesondere in der F i g. 2. Nach dem Passieren können
die Aufnahmetraversen 6, 6' auf, von der gezeichneten Funktionsstellung abweichende Höhen eingestellt werden,
je nachdem wie es die weiteren Arbeiten, die die Vorrichtung durchzuführen hat, im einzelnen erfordern.
Das alles ist mit den Hilfsmitteln moderner Steuerungstechnik und Antriebstechnik ohne weiteres zu verwirklichen
und bedarf daher im einzelnen nicht der Beschreibung. Jedenfalls werden bei einer Hin- und
herbewegung eines Manipulierwagens 2 bzw. 3 zwei Tafeln des plattenförmigen Gutes 1 (z. B. 3eschickbleche
und fertiggepreßte Platten in abwechselnder Folge), wie die beiden Manipulierwagen 2, 3, im Wechseltakt
bewegt.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut im Zuge der Herstellung von
Spanplatten, Faserplatten od. dgl. mit zwei Manipulierwagen, die je mit einem Fahrwerk auf Laufschienen
verfahrbar sind und je eine mittels Stellmotoren heb- und senkbare Aufnahmetraverse mit Saughebern
aufweisen, wobei die beiden Manipulierwagen an parallel geführten Laufschienen im Wechseltakt
arbeiten und wobei der eine Manipulierwagen einen freien Querschnitt aufweist, der durch den anderen
Manipulierwagen durchfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Manipulierwagen
als Portalwagen (2) mit Oberholm (8) und Seitenwangen (9) bei freiem Innenraum (10) ausgebildet ist,
wobei der Oberholm (8) das Fahrwerk (4) trägt und die Aufnahmetraverse (6) die Seitenwangen (9)
verbindet, und daß der zweite in den freien Innenraum (!O) fahrende Manipulierwagen (3) eine
Kopftraverse (18) aufweist, an die das Fahrwerk sowie über einen oder mehrere der linearen
Stellmotoren die Aufnahmetraverse (6') des zweiten Manipulierwagens (3) angeschlossen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 in einer Ausführungsform, bei der die Laufräder des
Fahrwerkes des Portalwagens auf I-förmigen Laufschienen laufen, dadurch gekennzeichnet, daß
die Laufräder (12) des Fahrwerkes (4') des zweiten Manipulierwaj»ens (3) in den Kammern (13) zwischen
den Flanschen (14) der I-förmigen Laufschienen (IS) laufer..
3. Vorrichtung nach Anjpruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stell lotore (15) der
Aufnahmetraverse (6) des Portalwagens (2) beiderseits an dessen Seitenwangen (9) angeschlossen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742439032 DE2439032C3 (de) | 1974-08-14 | 1974-08-14 | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742439032 DE2439032C3 (de) | 1974-08-14 | 1974-08-14 | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2439032A1 DE2439032A1 (de) | 1976-02-26 |
DE2439032B2 DE2439032B2 (de) | 1976-09-23 |
DE2439032C3 true DE2439032C3 (de) | 1981-06-04 |
Family
ID=5923198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742439032 Expired DE2439032C3 (de) | 1974-08-14 | 1974-08-14 | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2439032C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3637114A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Rupert App Gmbh & Co | Flurfreies foerdersystem |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4419039A (en) * | 1981-03-04 | 1983-12-06 | Bengtsson Bengt A | Apparatus for loading objects |
FR2532919A1 (fr) * | 1982-09-09 | 1984-03-16 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif pour l'enlevement et l'empilage de pieces, notamment de pieces de tole a grande surface telles que des elements de carrosserie |
DE3405322A1 (de) * | 1984-02-15 | 1985-08-29 | Karl Mengele & Söhne Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co, 8870 Günzburg | Vorrichtung zum aufnehmen und abgeben von blechtafeln |
US4995505A (en) * | 1987-10-31 | 1991-02-26 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses |
DE4114215A1 (de) * | 1991-05-01 | 1992-11-05 | Focke & Co | Einrichtung zum beladen von paletten mit kartons |
DE4225248A1 (de) * | 1992-07-31 | 1994-02-03 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Platinenzuführeinrichtung für eine Presse |
AT402728B (de) * | 1994-07-04 | 1997-08-25 | Schelling Gmbh & Co | Vakuum-eingabegerät |
DE19716039C2 (de) * | 1997-04-17 | 2001-03-08 | Schuler Automation Gmbh & Co | Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position |
AT406952B (de) * | 1999-03-12 | 2000-11-27 | Schelling Anlagenbau Gmbh | Vakuum-eingabevorrichtung |
DE19926586B4 (de) * | 1999-06-11 | 2004-07-08 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Handhabung von Stapeln aus im wesentlichen zweidimensional ausgedehnten und horizontal ausgerichteten Gütern |
DE102004004899B4 (de) * | 2004-01-30 | 2009-04-30 | Müller Weingarten AG | Tandem-Transfervorrichtung zum Transportieren von Werkstücken in einer Pressenstraße |
EP3311950A1 (de) * | 2016-10-19 | 2018-04-25 | Bystronic Laser AG | Transportvorrichtung, verfahren und computerprogrammprodukt zum beladen und entladen zumindest einer materialbearbeitungsmaschine |
RU2020109478A (ru) | 2017-09-15 | 2021-10-15 | Свисс Транспортатион Ресерч Институте Аг | Система дверей для вакуумного поезда |
CN109230562A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 张家港爱铝铝箔科技有限公司 | 一种铝箔餐盒全自动堆垛机 |
CN109775377A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种双臂大型拆垛装置 |
CN110329788A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-15 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法 |
CN112078881B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-11-16 | 河北泽恒纸塑包装制品有限公司 | 一种蛋糕盘包装用自动化送料装置 |
CN113104580B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-05-13 | 深圳格芯集成电路装备有限公司 | 一种物料拾放装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD50493A (de) * | ||||
DE1781163A1 (de) * | 1968-09-02 | 1970-08-13 | Gerhard Schallehn | Universal-Vacuum-Beschickungsmaschine fuer plattenfoermige Werkstuecke zum Abstapeln und Einlegen bzw. zum Abnehmen und Aufstapeln an einer Werkzeugmaschine |
DE1810382A1 (de) * | 1968-11-22 | 1971-03-18 | Gerhard Schallehn | Universal-Vacuum-Beschickungsmaschine |
-
1974
- 1974-08-14 DE DE19742439032 patent/DE2439032C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3637114A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Rupert App Gmbh & Co | Flurfreies foerdersystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2439032B2 (de) | 1976-09-23 |
DE2439032A1 (de) | 1976-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2439032C3 (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl. | |
DE2411299C3 (de) | Maschine zum Manipulieren von Platten, insbes. zum Entstapeln von Spanplatten | |
DE3637114A1 (de) | Flurfreies foerdersystem | |
EP0458021A1 (de) | Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material | |
DE2438960C3 (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut | |
DE1905714B2 (de) | Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Gegenständen | |
DE3318492A1 (de) | Positioniervorrichtung, insbesondere palettierer | |
DE2534820A1 (de) | Pressenstra"e mit werkstuecktransportvorrichtung | |
EP0379688B1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern | |
EP0857152B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ausziehen von rollpaletten in der kompakt-lagertechnik, sowie rollpalette hierfür | |
DE1290877C2 (de) | Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut | |
DE4325446C2 (de) | Regalbediengerät mit Gegengewichtsanordnung und einem einzigen Antriebsmittel für Hub- und Senkbewegung | |
DE4113479A1 (de) | Vorrichtung zum abstapeln von grossflaechigen, kontinuierlich anfallenden platten | |
AT402728B (de) | Vakuum-eingabegerät | |
DE2545186A1 (de) | Palettiermaschine zum be- und/oder entstapeln von behaeltern | |
DE2721675A1 (de) | Stapelanlage zur bildung von stapeln aus platten o.dgl. | |
EP0026755B1 (de) | Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen | |
DE2729139A1 (de) | Antrieb fuer einen greiferwagen | |
DE2523445C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Beschicken eines Hordenwagens | |
DE3928055A1 (de) | Ein- und auspackmaschine fuer gefaesse | |
DE3515115A1 (de) | Vorrichtung zum be- und entladen von paletten | |
DE1148486B (de) | Maschine zum Herausnehmen oder Einordnen von Flaschen od. dgl. aus oder in Kaesten | |
DE2542551A1 (de) | Anlage zum umsetzen und palettieren frisch geformter steine | |
DE1298042B (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Paketieren von Kalksandsteinen | |
DE7606142U1 (de) | Vorrichtung zum vereinzelten zufuehren von aufeinander gestapelten brettern o.dgl. auf eine foerderbahn |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |