DE3928055A1 - Ein- und auspackmaschine fuer gefaesse - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ein- und Auspackmaschine für Gefäße, insbesondere mit an Ketten oder dgl. umlaufenden Greiferköpfen einer rotierenden Packmaschine, die an einem an Führungsstangen entlang einer Kurvenbahn höhenbeweglich geführten Greiferkopfschlitten befestigt sind und von der Aufnahmeebene in die Absetzebene und/oder umgekehrt verfahrbar sind.

Eine derartige Ein- und Auspackmaschine ist beispielsweise bekannt aus der DE-PS 33 36 766. Diese Maschine weist einen neben dem Gefäßförderer verlaufenden Gebindeförderer auf und ist mit mehreren, jeweils eine Mehrzahl von Gefäßen aufnehmenden, jeweils von einem Träger getragenen Greiferköpfen, die aufeinanderfolgend auf einer endlosen Bahn umlaufen ausgestattet. Die Bahn weist zwei über den Förderern im wesentlichen in Bewegungsrichtung derselben verlaufende Teilstücke auf, bei deren Durchlaufen die Artikel von den Greiferköpfen aufgenommen bzw. abgegeben werden. Ferner ist ein Antriebszugglied für die Bewegung der Träger vorgesehen, das innerhalb der Umlaufbahn der Greiferköpfe und ihrer Träger über zwei um vertikale, zwischen den Förderern verlaufenden Achsen rotierender Umlenkräder geführt ist, die synchron mit dem Förderer angetrieben sind. Zusätzlich ist eine Vertikal­ führung für die Greiferköpfe vorgesehen, welche deren Vertikalbewegung für das Aufnehmen und Absetzen der Artikel bewirken. Diese Vertikalführung besteht aus einer Kurvenbahn, auf der Rollen des eigentlichen Greiferkopfschlittens abgestützt sind und höhenmäßig verfahren werden können. Eine Veränderung dieser Höhenposition kann bei diesen Greiferköpfen bzw. der gewählten Konstruktion nicht vorgenommen werden.

Der Erfindung liegt, ausgehend von dieser bekannten Vorrichtung, die Aufgabe zugrunde, zusätzlich zu den durch die Kurvenbahnführung vorgegebenen Höhenbewegungen beliebige weitere Höhenmanipulationen des Greiferkopfes bei Störfällen, Formatwechselungen der umzusetzenden Behälter sowie bei Überwachungsarbeiten an der eigentlichen Maschine und dgl. vornehmen zu können, wobei die Vorrichtung zusätzlich im normalen Umlaufbetrieb sowohl eine Gewichtsentlastung der Führungsrollen und Kurvenbahnführung als auch eine Unterstützung der Ausleger zur Aufnahme der eigentlichen Greiferköpfe ausführen soll.

Diese Aufgabe wird bei einer Ein- und Auspackmaschine der bekannten Art dadurch gelöst, daß an dem Greiferkopfschlitten ein mit diesem umlaufender Hubzylinder angreift, der in seiner stetigen Anlageposition mit vorbestimmbarem Anpreßdruck beaufschlagbar und bei Störungen und/oder gegebenen Erfordernissen mit einem erhöhten Anpreßdruck ansteuerbar ist, derart, daß der Greiferkopfschlitten aus seiner durch die Auflage an der Kurvenbahn bestimmten Höhenposition in eine davon entfernte Höhenposition verfahrbar ist.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch die Eingliederung eines solchen Hubzylinders zwischen oder im Bereich der vorgesehenen Führungsstangen für den Greiferkopfschlitten kann in vorteilhafter Weise eine besondere Entlastung der Führungsrollen sowie auch der Kurvenbahn selbst vorgenommen werden, wobei der Anpreßdruck entsprechend dem sich aus dem kompletten Greiferkopfschlitten und Greiferkopf ergebenden Gewicht vermittelbar und einstellbar ist. Gleichzeitig wird bei entsprechender Anordnung des Hubzylinders, beispielsweise in einer Schräglage, zusätzlich eine vorteilhafte Entlastung des gesamten Auslegers bzw. Greiferkopfschlittens sowie auch eine Verringerung des Kippmomentes erzielt. Unabhängig davon kann bei auftretenden Störfällen, beispielsweise verursacht durch querliegende Gegenstände innerhalb des die Gefäße aufnehmenden Versandbehälters, eine sofortige Ansteuerung des Hubzylinders vorgenommen werden, der dann automatisch den Greiferkopfschlitten und damit den gesamten Greiferkopf in eine höhere Position bewegt und eine Behebung der Störung zuläßt. Je nach Wahl kann der betreffende einzelne Greiferkopf oder aber auch die gesamte Greiferkopfgruppe einer solchen Packmaschine Störfall angehoben werden.

Ferner bietet die Eingliederung eines solchen Hubzylinders an der betreffenden Stelle die Möglichkeit, die kompletten Greiferköpfe, z.B. bei einem Formatwechsel, bei dem die Greiferköpfe gegen andere ausgetauscht werden müssen, anzuheben. Die Greiferköpfe werden dann durch entsprechende Ansteuerung in ihre obere oder eine beliebige andere höhere Position verfahren, wobei entsprechend automatisierte Austauscheinrichtungen von außen anfahrbar sind, den eingesetzten Greiferkopf entnehmen und durch einen anderen Greiferkopf anderen Formats austauschen. Weitere Vorteile ergeben sich auch bei einer allgemeinen Inspektion und Überwachung der Maschine, bei welcher die im normalem Umlaufbetrieb im unteren Bereich befindlichen Greiferköpfe automatisch angehoben werden können und somit einen besonders günstigen Freiraum an der Maschine zur Sichtung und Überholung gewährleisten.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 einen Querschnitt der Maschine,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine im Absetzbereich und

Fig. 3 eine Variante zur Anordnung des Hubzylinders.

Die in den Zeichnungen dargestellte Ein- und Auspackmaschine ist als rotierende Packmaschine ausgebildet und weist auf Abstand zueinander angeordnete Rundsäulen 1 auf, an denen im oberen und unteren Bereich Kettenräder 2 befestigt sind, die zur Aufnahme zweier endloser Ketten 3 dienen. An diesen Ketten 3 sind im oberen und unteren Bereich Trägerelemente 4 befestigt, die zwei auf Abstand zueinander angeordnete Führungsstangen 5 aufnehmen. An diesen Führungsstangen 5 ist ein Greiferkopf 6 mit einer Führungsrolle 7 höhenbeweglich befestigt. Die Führungsrolle 7 ruht auf einer Kurvenbahn 8 und hält auf diese Weise den Greiferkopfschlitten 6′ in der jeweils gewünschten Höhenposition. An dem Greiferkopfschlitten 6′ ist ein Ausleger 9 angeordnet, der zur Aufnahme von Greifertulpen 10 dient. Unterhalb der vorgegebenen Umlaufbahn der Greifertulpen 10 befindet sich in Zeichnungsebene auf der linken Seite der Gefäßzulauf 11 und auf der gegenüberliegenden Seite der Behälterzulauf 12, auf welchem die aufgenommenen Gefäße in Behälter abgesetzt werden. Wie dabei aus Fig. 2 ersichtlich, bewegt sich während des Umlaufs auf der geradlinigen Strecke der gesamte Greiferkopfschlitten 6′ mit den Greiferköpfen 6 entlang einer abgesenkten Kurvenbahnführung 13, wodurch die erfaßten Gefäße 14 in den Behälter 15 abgesetzt werden.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, ist zwischen den Führungsstangen 5 im Bereich eines jeden Greiferkopfes zusätzlich ein Hubzylinder 16 eingegliedert, der sich im unteren Bereich auf dem Trägerelement 4 abstützt und mit seiner Kolbenstange an dem Greiferkopfschlitten 6′ angreift. Jeder Hubzylinder 16 ist mit einem bestimmten Anpreßdruck ausgelegt, der dadurch gegen das Gewicht des gesamten Greiferkopfschlittens 6′ mit Ausleger 9 und Greifertulpen 10 drückt und auf diese Weise eine vorteilhafte Entlastung der Kurvenrolle 7 bzw. der Kurvenbahn 8 sicherstellt. Wie in Fig. 1 dargestellt, befindet sich in dem Versandbehälter ein liegendes Gefäß 17, welches bei Absenken des Greiferkopfes und damit während des Einsetzvorganges der von den Greifertulpen 10 aufgenommenen Gefäße 14 eine Störung verursacht. Durch Anordnung eines Näherungsinitiators 18 in diesem Bereich wird automatisch festgestellt, daß der Greiferkopf 6 nicht seine untere Position anfahren kann, worauf von diesem Näherungsinitiator 18 ein sofortiger Impuls zu einer Druckregeleinrichtung geleitet wird, der unverzüglich den Anpreßdruck in dem Hubzylinder 16 erhöht, worauf dieser ausfährt und den Greiferkopfschlitten 6′ mit den daran befindlichen Elementen in eine obere Position verfährt, wie dies beispielsweise in Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Unabhängig von dem hier betroffenen Greiferkopf können dabei automatisch auch alle anderen Greiferköpfe in die entsprechende Position verfahren werden, so daß ein ungehindertes Eingreifen der Bedienungsperson möglich ist. Im Anschluß daran wird der Druck in dem Hubzylinder 16 wieder minimiert, so daß dieser den Greiferkopf bzw. die Führungsrolle 7 auf die Kurvenbahn 8 absetzt und der Einpackvorgang weitergeführt werden kann.

Zusätzlich zu dieser bei einem Störungsfall eingeleiteten Maßnahme kann durch besondere Ansteuerung das Hochfahren aller Greiferköpfe in die jeweils gewünschte höhere Position bewirkt werden, so daß auf diese Weise eine bestimmte Höhenebene erreicht ist, die beispielsweise ein Abnehmen der Greiferköpfe mit den Greifertulpen bzw. ein automatisches Wechselprogramm dieser Greiferköpfe 6 vorgenommen werden kann.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Hubzylinder 16 geringfügig schräggerichtet und greift an dem von den Führungsstangen 5 abweisenden Ausleger 9 des Greiferkopfschlittens 6′ an. Hierdurch ergibt sich ein besonders vorteilhaftes Unterstützungsverhalten sowohl für die Kurvenrolle 7 als auch für die gesamte Ausbildung des Greiferkopfschlittens 6′ und des Auslegers 9, der dann entsprechend vereinfacht ausgebildet sein kann. Auch mit diesem Hubzylinder 16 gemäß Anordnung in Fig. 3 können die vorbeschriebenen Maßnahmen sowohl automatisch als auch von Hand steuerbar durchgeführt werden.

Claims (6)

1. Ein- und Auspackmaschine für Gefäße, insbesondere mit an Ketten oder dgl. umlaufenden Greiferköpfen, die an einem an Führungsstangen entlang einer Kurvenbahn höhenbeweglich geführten Greiferkopfschlitten befestigt sind und von der Aufnahmeebene in die Absetzebene und/oder umgekehrt verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Greiferkopfschlitten (6′) ein mit diesem umlaufender Hubzylinder (16) angreift, der in seiner stetigen Anlageposition mit vorbestimmbaren Anpreß- und Entlastungsdruck beaufschlagbar und bei Störungen und/oder gegebenen Erfordernissen mit einem erhöhten Anpreßdruck ansteuerbar ist, derart, daß der Greiferkopfschlitten (6′) aus seiner durch die Auflage an der Kurvenbahn (8) bestimmten Höhenpositon in eine davon entfernte Höhenposition verfahrbar ist.

2. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Störung während des Umsetzvorganges der Greiferkopfschlitten (6′) unabhängig von der Kurvenbahnposition (13) mittels Störfallerkennungseinrichtungen ansteuerbar und anhebbar ist.

3. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem auftretenden Störfall jeweils nur der betroffene Greiferkopfschlitten (6′) durch den Hubzylinder (16) anhebbar ist.

4. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem erforderlichen Formatwechsel alle Hubzylinder (16) gleichzeitig ansteuerbar und diese den zugeordneten Greiferkopfschlitten (6′) unabhängig von seiner durch die Kurvenbahn (8) vorgegebene Höhenposition in eine für den Formatwechsel geeignete andere Position verfahren.

5. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (16) mit seiner unteren Seite an Ketten (3) umlaufenden Trägern (4) der Führungsstangen (5) für den Greiferkopfschlitten (6′) angelenkt ist und von diesen senkrecht und/oder leicht nach außen geneigt gegen den Greiferkopfschlitten gerichtet und gegen diesen angelegt ist.

6. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (16) an einem von den Führungsstangen (5) abweisenden Ausleger (9) des Greiferkopfschlittens (6′) angelegt ist.