JPS5824328B2 - 抜栓機を備えたアンケ−サ - Google Patents
抜栓機を備えたアンケ−サInfo
- Publication number
- JPS5824328B2 JPS5824328B2 JP54102947A JP10294779A JPS5824328B2 JP S5824328 B2 JPS5824328 B2 JP S5824328B2 JP 54102947 A JP54102947 A JP 54102947A JP 10294779 A JP10294779 A JP 10294779A JP S5824328 B2 JPS5824328 B2 JP S5824328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- gripper
- crown
- gripping
- gripping tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
- B67B7/16—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing flanged caps, e.g. crown caps
- B67B7/164—Power-operated devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
- B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、箱体からの容器取出し時に、同時に容器に被
着している王冠等の栓を除去するようにした抜栓機（以
下デクラウナと称する）を備えたアンケーサに関する。
着している王冠等の栓を除去するようにした抜栓機（以
下デクラウナと称する）を備えたアンケーサに関する。
従来、箱体から容器を取り出すアンケーサ、および容器
に被着した王冠等の栓を外すデクラウナはそれぞれ知ら
れているが、これらは給壜ラインの構成上、アンケーサ
の後工程にデクラウナを配設するのが通常であり、した
がってライン長は両者の和とならざるを得なかった。
に被着した王冠等の栓を外すデクラウナはそれぞれ知ら
れているが、これらは給壜ラインの構成上、アンケーサ
の後工程にデクラウナを配設するのが通常であり、した
がってライン長は両者の和とならざるを得なかった。
本発明は、箱体からの容器の取出し動作、すなわち容器
把持具の容器に対する下降、容器ら把持、上昇、下降、
開放という一連の動作中に栓を除去することによってラ
インの短縮化を図ることを目的としたもので、容器把持
具の上部に栓把持具を配設し、この栓把持具を容器取出
し動作中に容器に対し相対的に上昇させることにより、
容器の箱体からの取出しと栓の除去とを同時に行なうこ
とができるようにしたことを特徴としている。
把持具の容器に対する下降、容器ら把持、上昇、下降、
開放という一連の動作中に栓を除去することによってラ
インの短縮化を図ることを目的としたもので、容器把持
具の上部に栓把持具を配設し、この栓把持具を容器取出
し動作中に容器に対し相対的に上昇させることにより、
容器の箱体からの取出しと栓の除去とを同時に行なうこ
とができるようにしたことを特徴としている。
以下図示実施例について本発明を説明する。
第１図、第２図において、１は容器Ｃを収納した箱体Ｂ
を所定の間隔で搬送する箱体搬送コンベア、２は箱体Ｂ
から取り出した容器Ｃを搬送する容器搬送コンベアで、
両コンベアの間に本発明に係るデクラウナを備えたアン
ケーサが配設されている。
を所定の間隔で搬送する箱体搬送コンベア、２は箱体Ｂ
から取り出した容器Ｃを搬送する容器搬送コンベアで、
両コンベアの間に本発明に係るデクラウナを備えたアン
ケーサが配設されている。
このアンケーサは、上記両コンベア１．２間にそれぞれ
垂直に配設した一対の回転軸５，６と、両回転軸の上下
位置にそれぞれ固定したスプロケット７．８と、上方の
スプロケット７．７間、および下方のスプロケット８，
８間にそれぞれ掛は渡しだチェノ９，１０とを有してお
り、各チェノ９．１０には所定間隔でブラケット１１が
取付けられ、上下のブラケツ［１，１１間には容器把持
機構３の二本の垂直案内杆１２，１２が固定されている
。
垂直に配設した一対の回転軸５，６と、両回転軸の上下
位置にそれぞれ固定したスプロケット７．８と、上方の
スプロケット７．７間、および下方のスプロケット８，
８間にそれぞれ掛は渡しだチェノ９，１０とを有してお
り、各チェノ９．１０には所定間隔でブラケット１１が
取付けられ、上下のブラケツ［１，１１間には容器把持
機構３の二本の垂直案内杆１２，１２が固定されている
。
すなわち容器把持機構３はこの垂直案内杆１２に沿って
上下動可能であり、その上下位置はチェノ９，１０間に
配設したカム枠１６と、容器把持機構３に設けられこの
カム枠１６上を転勤するローラ１７とによって規制され
る。
上下動可能であり、その上下位置はチェノ９，１０間に
配設したカム枠１６と、容器把持機構３に設けられこの
カム枠１６上を転勤するローラ１７とによって規制され
る。
したがって容器把持機構３はチェノ９，１０によるブラ
ケット１１および案内杆１２の移送に伴いカム枠１６に
沿って昇降する。
ケット１１および案内杆１２の移送に伴いカム枠１６に
沿って昇降する。
この容器把持機構３の昇降運動は箱体搬送コンベア１上
において箱体Ｂ内に降下し、その後上昇して容器搬送コ
ンベア２上に至るものである。
において箱体Ｂ内に降下し、その後上昇して容器搬送コ
ンベア２上に至るものである。
なお第２図において、１３は上方のチェノ９の下方に沿
わせて水平に配設したガイド、１５はこのガイド１３上
を転動する、ブラケット１１に設けたローラで、ブラケ
ット１１、案内杆１２およびチェノ１０等の回転体の重
量を支えている。
わせて水平に配設したガイド、１５はこのガイド１３上
を転動する、ブラケット１１に設けたローラで、ブラケ
ット１１、案内杆１２およびチェノ１０等の回転体の重
量を支えている。
しかして容器把持機構３は、第３図ないし第６図に示す
ように、上記ローラ１７とともに上下動するシリンダ装
置２０の下端に固定した天板２１と、この天板２１の下
方にガイドロッド２２を介して支持した容器把持具取付
板２３とを備え、さらにこの取付板２３と天板２１との
間には、ガイドロッド２２に沿って上下動可能な王冠把
持具取付板２４が配設されてｂる。
ように、上記ローラ１７とともに上下動するシリンダ装
置２０の下端に固定した天板２１と、この天板２１の下
方にガイドロッド２２を介して支持した容器把持具取付
板２３とを備え、さらにこの取付板２３と天板２１との
間には、ガイドロッド２２に沿って上下動可能な王冠把
持具取付板２４が配設されてｂる。
この取付板２４はブラケット３５を介して上記シリンダ
装置２０のピストンロッド３６に結合されており、した
がって容器把持具取付板２３に対する相対的な上下運動
が可能となっている。
装置２０のピストンロッド３６に結合されており、した
がって容器把持具取付板２３に対する相対的な上下運動
が可能となっている。
容器把持具取付板２３には、箱体Ｂ内の容器Ｃの位置に
合致させて、容器Ｃの首部に挿通され肩部に当接する筒
体２５とこの筒体２５内に設けられ圧縮空気力で拡縮す
る弾性グリップ２６とからなる容器把持具２７が取付け
られており、弾性グリップ２６と図示しない圧縮空気源
とはガイドロッド２２の軸通路２８等を介して接続され
ている。
合致させて、容器Ｃの首部に挿通され肩部に当接する筒
体２５とこの筒体２５内に設けられ圧縮空気力で拡縮す
る弾性グリップ２６とからなる容器把持具２７が取付け
られており、弾性グリップ２６と図示しない圧縮空気源
とはガイドロッド２２の軸通路２８等を介して接続され
ている。
一方、王冠把持具取付板２４には、各容器把持具２７の
上部に位置させて王冠把持具３０が設けられている。
上部に位置させて王冠把持具３０が設けられている。
この王冠把持具３０は外周リング３１と内周リング３２
との間に複数個の把持爪３３の上端を拡縮可能に支持す
るとともに、把持爪３３の外周を環状の弾性体３４で囲
繞してこれを常時は閉位置に保持したもので、把持爪３
３の下端には拡開時のテーパ案内面３３Ａと、王冠４０
の下端に当接する把持面３３Ｂとが形成されて込る。
との間に複数個の把持爪３３の上端を拡縮可能に支持す
るとともに、把持爪３３の外周を環状の弾性体３４で囲
繞してこれを常時は閉位置に保持したもので、把持爪３
３の下端には拡開時のテーパ案内面３３Ａと、王冠４０
の下端に当接する把持面３３Ｂとが形成されて込る。
なお王冠把持具取付板２４と天板２１との間は除去王冠
４０の収納スペース３７となっており、ここに貯まった
王冠は第４図に示す押し出しシリンダ装置３８により装
置外部に排出される。
４０の収納スペース３７となっており、ここに貯まった
王冠は第４図に示す押し出しシリンダ装置３８により装
置外部に排出される。
３９は王冠取出用の開閉蓋である。
上記構成に係る本装置は、箱体搬送コンベア１によって
搬送される箱体Ｂに対し、カム枠１６おヨヒローラ１７
の働きにより容器把持機構３が第４図、第５図のように
下降する。
搬送される箱体Ｂに対し、カム枠１６おヨヒローラ１７
の働きにより容器把持機構３が第４図、第５図のように
下降する。
このとき容器把持具２７の弾性グリップ２６に対する圧
縮空気の供給は未だなされていないが、筒体２５の下端
が容器Ｃの肩部に当接してこれの浮上を阻止しており、
結局容器把持具２１は一次的に容器Ｃを把持した状態に
ある。
縮空気の供給は未だなされていないが、筒体２５の下端
が容器Ｃの肩部に当接してこれの浮上を阻止しており、
結局容器把持具２１は一次的に容器Ｃを把持した状態に
ある。
他方王冠把持具３０はシリンダ装置２０により下降して
その把持爪３３を容器Ｃの首部外周に位置させており、
したがってこの状態で王冠把持具取付板２４を容器把持
具２Ｔに対して上昇させると、第６図のように把持爪３
３の把持面３３Ｂにより王冠４０が除去されることとな
る。
その把持爪３３を容器Ｃの首部外周に位置させており、
したがってこの状態で王冠把持具取付板２４を容器把持
具２Ｔに対して上昇させると、第６図のように把持爪３
３の把持面３３Ｂにより王冠４０が除去されることとな
る。
容器把持具２７の弾性グリップ２６に対する圧縮空気の
供給は、この王冠除去動作の前または後のいずれでもよ
く、さらに容器把持具２７による箱体Ｂからの容器Ｃ取
出し動作中に、この王冠除去作業を行なうこともできる
。
供給は、この王冠除去動作の前または後のいずれでもよ
く、さらに容器把持具２７による箱体Ｂからの容器Ｃ取
出し動作中に、この王冠除去作業を行なうこともできる
。
すなわち容器把持具２７は第６図に示すようにその弾性
グリップ２６に圧縮空気を供給すると容器Ｃを把持し、
その後チェノ９，１０の回転に伴いカム枠１６、ローラ
ＩＴの作用により上昇して容器Ｃを箱体Ｂから取り出し
、さらにこれを容器搬送コンベア１上に運んで開放する
ものであるが、これらの運動期間中、すなわち容器把持
具２７がこれに対する容器Ｃの浮上りを阻止している状
態において、王冠把持位置に下降させた王冠把持具３０
を上昇させれば王冠４０の除去を行なうことができる。
グリップ２６に圧縮空気を供給すると容器Ｃを把持し、
その後チェノ９，１０の回転に伴いカム枠１６、ローラ
ＩＴの作用により上昇して容器Ｃを箱体Ｂから取り出し
、さらにこれを容器搬送コンベア１上に運んで開放する
ものであるが、これらの運動期間中、すなわち容器把持
具２７がこれに対する容器Ｃの浮上りを阻止している状
態において、王冠把持位置に下降させた王冠把持具３０
を上昇させれば王冠４０の除去を行なうことができる。
上記実施例では、王冠把持具取付板２４の上下動をシリ
ンダ装置２０によって行なわせるようにしているが、こ
れを容器把持機構３と同様にカム機構によって行なわせ
ることができるのは勿論である。
ンダ装置２０によって行なわせるようにしているが、こ
れを容器把持機構３と同様にカム機構によって行なわせ
ることができるのは勿論である。
第７図、第８図は本発明の他の実施例を示すもので、こ
の実施例では第２図のカム枠１６によって上下動される
天板２１に直接王冠把持具３０を取付け、この天板２１
と容器把持具取付板２３との間に圧縮はね４４を介在さ
せている。
の実施例では第２図のカム枠１６によって上下動される
天板２１に直接王冠把持具３０を取付け、この天板２１
と容器把持具取付板２３との間に圧縮はね４４を介在さ
せている。
この装置では天板２１を下降させると、まず容器把持具
２７の筒体２５下端が容器Ｃの肩部に当接し、次いで第
７図のように圧縮ばね４４を撓ませながら王冠把持具３
０の把持爪３３が容器Ｃの口部周囲に位置することとな
る。
２７の筒体２５下端が容器Ｃの肩部に当接し、次いで第
７図のように圧縮ばね４４を撓ませながら王冠把持具３
０の把持爪３３が容器Ｃの口部周囲に位置することとな
る。
したがってこの状態で天板２１、すなわち王冠把持具３
０を上昇させると、容器把持具２１の筒体２５が圧縮ば
ね４２の力により容器Ｃの浮上を阻止し続けるため、第
８図のように王冠４０の除去ができる。
０を上昇させると、容器把持具２１の筒体２５が圧縮ば
ね４２の力により容器Ｃの浮上を阻止し続けるため、第
８図のように王冠４０の除去ができる。
容器把持具２７による箱体Ｂからの容器Ｃ取出し動作は
前の実施例と同様である。
前の実施例と同様である。
さらに、第９図、第１０図は本発明の他の実施例を示し
ている。
ている。
上記各実施例はいずれも容器把持具２７と王冠把持具３
０との間に相対的な上下動が与えられるものであるが、
この実施例は両押持具が一体に上下動する点に特徴があ
る。
０との間に相対的な上下動が与えられるものであるが、
この実施例は両押持具が一体に上下動する点に特徴があ
る。
すなわち容器把持具２７の取付板２３と、王冠把持具３
０を取付けた天板２１とは、連結ロッド４３によって一
体に結合されており、他方、容器Ｃの肩部に接する浮上
阻止部材４４は、容器把持具２７とは別体にこれとの相
対上下動を可能に設けられている。
０を取付けた天板２１とは、連結ロッド４３によって一
体に結合されており、他方、容器Ｃの肩部に接する浮上
阻止部材４４は、容器把持具２７とは別体にこれとの相
対上下動を可能に設けられている。
この装置はまず浮上阻止部材４４および容器把持具２Ｔ
、王冠把持具３０が第９図のように下降し、次いで容器
把持具２７、王冠把持具３０が上昇する。
、王冠把持具３０が第９図のように下降し、次いで容器
把持具２７、王冠把持具３０が上昇する。
このとき浮上阻止部材４４は下方位置に保持されて容器
Ｃの上昇を抑えるようになっており、したがって王冠把
持具３０は王冠４０を除去する。
Ｃの上昇を抑えるようになっており、したがって王冠把
持具３０は王冠４０を除去する。
容器把持具２７の弾性グリップ２６にはこの王冠除去後
圧縮空気が供給されて第１０図のように容器Ｃの把持が
行なわれ、浮上阻止部材４４はこの容器把持具２７とと
もに上昇して容器Ｃの上昇を妨げることがない。
圧縮空気が供給されて第１０図のように容器Ｃの把持が
行なわれ、浮上阻止部材４４はこの容器把持具２７とと
もに上昇して容器Ｃの上昇を妨げることがない。
このような浮上阻止部材４４の上下動は、第５図、第６
図のシリンダ装置２０、第７図、第８図の圧縮ばね手段
、あるいはカム機構等の任意の機構によって与えること
ができる。
図のシリンダ装置２０、第７図、第８図の圧縮ばね手段
、あるいはカム機構等の任意の機構によって与えること
ができる。
さらに容器Ｃの上部が箱体Ｂから突出する場合には、こ
の浮上阻止部材４４に代えて固定ガイドを用いることが
できる。
の浮上阻止部材４４に代えて固定ガイドを用いることが
できる。
すなわち王冠把持具が下降した後上昇する際は固定ガイ
ドが容器Ｃの肩部に当接してこれの浮上を阻止し、容器
把持具が容器を吊り上げると″きはこの固定ガイドが存
在しなくなるように、固定ガイドの位置設定をすれば以
上と全く同様の機能を得ることができる。
ドが容器Ｃの肩部に当接してこれの浮上を阻止し、容器
把持具が容器を吊り上げると″きはこの固定ガイドが存
在しなくなるように、固定ガイドの位置設定をすれば以
上と全く同様の機能を得ることができる。
なお本発明は容器把持具および栓把持具の具体的構成の
如何を問うものではないことは明らかである。
如何を問うものではないことは明らかである。
例えば圧縮空気力を利用した弾性グリップ２６の代わり
に従来公知の機械式容器把持具を用いることができ、ま
た栓把持具は王冠以外の各種栓を除去することができる
適宜の構造のものを用いることが可能である。
に従来公知の機械式容器把持具を用いることができ、ま
た栓把持具は王冠以外の各種栓を除去することができる
適宜の構造のものを用いることが可能である。
以上のように本発明によれば、箱体からの容器取出し動
作中に同時に容器に被着している栓の除去を行なうこと
ができ、したがって給壜ラインの短縮化、簡略化を図る
ことができる。
作中に同時に容器に被着している栓の除去を行なうこと
ができ、したがって給壜ラインの短縮化、簡略化を図る
ことができる。
第１図は本発明に係るデクラウナを備えたアンケーサの
実施例を示す平面図、第２図は第１図の右側面図、第３
図は容器把持機構部分の要部の平面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図、第６図はそれぞ
れ第３図の■−Ｖ線に沿う断面図であって互いに異なる
状態を示す。 第７図、第８図は本発明の他の実施例を示す、第５図、
第６図と対応する要部の断面図、第９図、第１０図は本
発明のさらに他の実施例を示す要部の断面図である。 Ｂ：箱体、Ｃ：容器、３：容器把持機構、２Ｔ：容器把
持具、３０：栓（王冠）把持具、４〇二栓（王冠）。
実施例を示す平面図、第２図は第１図の右側面図、第３
図は容器把持機構部分の要部の平面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図、第６図はそれぞ
れ第３図の■−Ｖ線に沿う断面図であって互いに異なる
状態を示す。 第７図、第８図は本発明の他の実施例を示す、第５図、
第６図と対応する要部の断面図、第９図、第１０図は本
発明のさらに他の実施例を示す要部の断面図である。 Ｂ：箱体、Ｃ：容器、３：容器把持機構、２Ｔ：容器把
持具、３０：栓（王冠）把持具、４〇二栓（王冠）。
Claims (1)
- １ 箱体内に収納された容器を把持して吊上げた後開放
する容器把持具と、この容器把持具の上部に配設され、
容器に被着された栓を把持する栓把持具とを備え、この
栓把持具は、上記容器把持具の下降動に伴なって占める
栓把持位置と、該容器把持具による容器との接触保持作
動に連繋して該被保持容器から栓把持具が離隔せしめら
れる抜栓位置との間に相対的に上昇可能に保持されたこ
とを特徴とする抜栓機を備えたアンケーサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54102947A JPS5824328B2 (ja) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | 抜栓機を備えたアンケ−サ |
| US06/175,748 US4363204A (en) | 1979-08-13 | 1980-08-06 | Apparatus for simultaneous operation of uncasing and cap removing |
| DE19803029833 DE3029833A1 (de) | 1979-08-13 | 1980-08-06 | Verfahren und vorrichtung fuer einen gleichzeitigen vorgang einer entnahme aus einem kasten und einer de ckelentfernung |
| GB8026164A GB2058028B (en) | 1979-08-13 | 1980-08-12 | Simultaneous uncasing and cap-removing of bottles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54102947A JPS5824328B2 (ja) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | 抜栓機を備えたアンケ−サ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5632209A JPS5632209A (en) | 1981-04-01 |
| JPS5824328B2 true JPS5824328B2 (ja) | 1983-05-20 |
Family
ID=14341008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54102947A Expired JPS5824328B2 (ja) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | 抜栓機を備えたアンケ−サ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4363204A (ja) |
| JP (1) | JPS5824328B2 (ja) |
| DE (1) | DE3029833A1 (ja) |
| GB (1) | GB2058028B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59188805U (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | 株式会社 三宅製作所 | アンケ−サ−におけるビン支持装置 |
| JPS6099203U (ja) * | 1984-10-11 | 1985-07-06 | 株式会社 三宅製作所 | ビン等の列数変換装置 |
| US4572033A (en) * | 1985-04-19 | 1986-02-25 | Miller Brewing Company | Bottle decapper |
| DE3518906C2 (de) * | 1985-05-25 | 1994-05-05 | Schlafhorst & Co W | Kopsladevorrichtung in einer Kopstransportvorrichtung für den Kopstransport von einer Spinnmaschine zu einem Spulautomaten |
| US4773285A (en) * | 1985-10-29 | 1988-09-27 | Labatt Brewing Company Limited | Automatic decapper |
| JPH0338704Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1991-08-15 | ||
| US4807425A (en) * | 1987-11-30 | 1989-02-28 | Abrams Robert S | Method and device for opening and closing vials |
| DE3928055A1 (de) * | 1989-08-25 | 1991-02-28 | H & K Verpackungstechnik Gmbh | Ein- und auspackmaschine fuer gefaesse |
| DE4321160A1 (de) * | 1993-06-25 | 1995-01-05 | Ernst Dipl Ing Kiefer | Kapselentferner |
| DE4321159A1 (de) * | 1993-06-25 | 1995-01-05 | Ernst Dipl Ing Kiefer | Kapselentferner |
| US5826409A (en) * | 1996-06-11 | 1998-10-27 | Blackhawk Molding Co., Inc. | Method and apparatus for removing bottle caps from bottles |
| US6604903B2 (en) * | 2001-11-30 | 2003-08-12 | Forhealth Technologies, Inc. | Automated drug vial safety cap removal |
| CN101508350B (zh) * | 2009-01-22 | 2012-04-25 | 广州市万世德包装机械有限公司 | 回转式装箱机 |
| KR101017712B1 (ko) * | 2009-01-23 | 2011-02-25 | (주) 에스에스피 | 자재 분리 장치 |
| US10220969B2 (en) | 2012-08-14 | 2019-03-05 | Altria Client Services Llc | Direct to container system with on-line weight control and associated method |
| CN106629544B (zh) * | 2016-11-10 | 2019-05-03 | 安徽盛雪食品有限公司 | 一种啤酒制冷和开启的装置 |
| CN109761179B (zh) * | 2019-03-27 | 2023-06-16 | 山东省水利科学研究院 | 一种组合式开瓶器具及开瓶方法 |
| CN109761178B (zh) * | 2019-03-27 | 2023-08-18 | 山东省水利科学研究院 | 一种集中上提式开瓶装置及开瓶方法 |
| CN119118029A (zh) * | 2023-06-13 | 2024-12-13 | 赛默飞世尔（上海）仪器有限公司 | 用于试管盖的开盖设备及利用开盖设备打开试管盖的方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2863579A (en) * | 1955-12-29 | 1958-12-09 | Meyer Geo J Mfg Co | Case unloader with bottle rejecting head |
| US2862634A (en) * | 1956-03-23 | 1958-12-02 | Taylor Mfg Co Inc | Means to transfer articles from cases to a conveyor |
| US3185328A (en) * | 1957-06-24 | 1965-05-25 | Remy & Cie E P | Machine for handling objects |
| US3405500A (en) * | 1966-10-24 | 1968-10-15 | Hoover Ball & Bearing Co | Method and apparatus for filling liquids into bottles and for capping the same |
| DE1757418A1 (de) * | 1968-05-04 | 1971-04-22 | Hermann Dr Datz | Vorrichtung zum Entfernen von Verschluessen von Kronenkork-Flaschen |
| FR1594399A (ja) * | 1968-12-12 | 1970-06-01 | ||
| DE6945748U (de) * | 1969-11-26 | 1972-08-31 | Steinle Josef | Vorrichtung zum selbsttaetigen abschrauben- und abziehen von flaschenverschluessen. |
| DE1959236B2 (de) * | 1969-11-26 | 1979-02-08 | Steinle Maschinenfabrik Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren mit Vorrichtung zum selbsttaetigen Abschrauben und Abziehen von Flaschenverschluessen |
| US3803795A (en) * | 1973-01-26 | 1974-04-16 | J Ouellette | Closure removing apparatus and method |
| US3870175A (en) * | 1974-05-06 | 1975-03-11 | Carling O Keefe Ltd | Decapping of bottles and decanting the liquid contents thereof |
-
1979
- 1979-08-13 JP JP54102947A patent/JPS5824328B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-08-06 DE DE19803029833 patent/DE3029833A1/de not_active Ceased
- 1980-08-06 US US06/175,748 patent/US4363204A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-08-12 GB GB8026164A patent/GB2058028B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2058028A (en) | 1981-04-08 |
| GB2058028B (en) | 1983-10-19 |
| DE3029833A1 (de) | 1981-03-26 |
| JPS5632209A (en) | 1981-04-01 |
| US4363204A (en) | 1982-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5824328B2 (ja) | 抜栓機を備えたアンケ−サ | |
| GB951598A (en) | Improvements in or relating to apparatus for filling and sealing containers | |
| CN111168380A (zh) | 一种可控气弹簧阀件自动组装机 | |
| JPH09142411A (ja) | ロボットハンド | |
| US1954737A (en) | Sealing head for jars | |
| KR840002061B1 (ko) | 마개 제거장치를 갖춘 용기 인출장치 | |
| US2694516A (en) | Vacuum sealing machine | |
| JPS5824873Y2 (ja) | 容器の内栓外し装置 | |
| JP4835282B2 (ja) | キャップ除去装置 | |
| JPH0247301B2 (ja) | ||
| JP7464834B2 (ja) | キャッパ | |
| US3267643A (en) | Gripping heads for bottles or the like | |
| JPH07315487A (ja) | キャッパの容器保持装置 | |
| JPH0285103A (ja) | 頂部開放容器の充填装置及び方法 | |
| US6374576B1 (en) | Capping method and capping apparatus, in particular for capping containers with crown caps | |
| JPS5847032Y2 (ja) | 容器の内栓外し装置 | |
| US2979874A (en) | Container closing apparatus | |
| JP6933796B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
| US2541001A (en) | Bottle cap skirt contracting head | |
| JPS6348494Y2 (ja) | ||
| JPS59142993A (ja) | 容器蓋の開閉装置 | |
| US1882330A (en) | Capping machine | |
| JPH0613046Y2 (ja) | ホルダ付き容器の回転式処理装置 | |
| JPS6144757B2 (ja) | ||
| JPS5940717B2 (ja) | ガス充填打栓装置 |