JPH0338704Y2 - - Google Patents

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JPH0338704Y2
JPH0338704Y2 JP1986131705U JP13170586U JPH0338704Y2 JP H0338704 Y2 JPH0338704 Y2 JP H0338704Y2 JP 1986131705 U JP1986131705 U JP 1986131705U JP 13170586 U JP13170586 U JP 13170586U JP H0338704 Y2 JPH0338704 Y2 JP H0338704Y2
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    • Y10T29/5383—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having fluid operator

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば血液その他の被試験液体を入
れた試験管の栓を、自動的に引き抜くための全自
動試験管栓抜き装置に関する。
〔従来の技術〕
血液その他の被試験液体を分析し、その含有成
分等から例えば病源菌の有無や種類等を判別する
ための検査・測定等を行なうためには、まず試験
管の開口部を密閉しているゴム栓等の栓を引き抜
いた後、試験管内の被試験液体を、検査・測定内
容に応じて仕分けて分析装置に供給する必要があ
る。ところで、一例として血液分析装置にみられ
るように、分析装置自体については種々研究がな
され、かなり高度の技術を用いた装置が開発さ
れ、実用にも供されている。しかるに栓抜き操作
等の、いわゆる前処理操作に関しては、大病院等
の現状を見れば明らかなように、専ら手作業に依
存している。特に試験管の栓抜き操作において
は、血液等の被試験液体が入つている試験管を作
業者が一本づつ手にとつて手作業で栓抜き操作を
しているのが実状である。つまり従来は、試験管
の栓抜き装置とりわけ全自動式の試験管栓抜き装
置は全く存在していなかつた。
〔考案が解決しようとする問題点〕 上記のようなて作業による栓抜き操作では、例
えば試験管の栓を抜く時に試験管内の液体が手に
付着したり、床上にこぼしたり、さらには試験管
自体を落としたりする等のおそれがあり、作業場
における衛生環境が良くないという問題があつ
た。また手作業に作業による栓抜き操作能率が悪
いため、例えば血液検査等のように、一度に多数
本の試験管の栓を抜く必要がある場合には、大勢
の作業者があり、しかも長時間を要するという問
題があつた。
したがつて本考案の目的は、試験管の栓を全自
動的に確実に引き抜くくことができ、従来の手作
業の場合のように被試験液体が手に付着したり、
床上にこぼしたり、さらには試験管自体を落とし
たるす等のおそれがなく良好な作業場衛生環境が
保たれる上、一度に多数本の試験管の栓を抜く必
要がある場合であつても、能率良く短時間に栓抜
き操作することのできる、全自動試験管栓抜き装
置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案は上記問題点を解決し目的を達成するた
めに、次のような手段を講じた。すなわち、複数
本の試験管がｍ列−ｎ行のマトリクス状に配列挿
入された試験管ラツクを、ラツク搬入機構により
装置本体へ搬入する。この搬入された試験管ラツ
クをラツク搬入機構により搬送する過程におい
て、試験管抜取り機構によつて試験管ラツクに挿
入されている試験管を一列分づつ抜き取る。この
一列分づつ抜き取られた各試験管を、巡回移送機
構により個別に所定の順序で移送する。この個別
に移送される各試験管について、栓抜き機構によ
り試験管と栓とを個別に保持した状態で両者を引
離し操作することにより、試験管から栓を自動的
に抜き取る。栓を抜き取られたのち巡回移送機構
により引き続き移送される試験管を、前記栓抜き
前の各列分毎にまとめ、試験管挿入機構により前
記搬送機構にて搬送される空の試験管ラツクへ一
列分づつ挿入する。試験管が空の試験管ラツクに
所定列分だけ挿入されたのち、その試験管ラツク
をラツク搬送機構により装置本体から搬出する。
〔作用〕
このように手段を講じたことにより、次のよう
な作用を呈する。すなわち上記構成の全自動試験
管栓抜き装置においては、試験管の栓が全て自動
的にしかも確実に抜かれるため、従来の手作業の
場合のように被試験液体が手に付着したり、床上
にこぼしたり、さらには試験管自体を落としたり
する等のおそれが全くない。したがつて、作業場
の衛生環境が著しく向上することになる。また栓
抜きが自動的に行なわれることから、たとえば血
液分析を行なう場合のように、一度に多数本の試
験管の栓を抜く必要がある場合であつても、能率
良く、短時間に引抜き操作することができる。か
くして、従来にない優れた利点を有する全自動試
験管栓抜き装置を提供できる。
〔実施例〕
第１図において、１はラツク搬入機構、２はラ
ツク搬送機構、３はラツク搬出機構である。ま
た、４は試験管抜取り機構、５は試験管巡回移送
機構、６は栓抜き機構、７は試験管挿入機構であ
る。また８は試験管、９は試験管ラツクである。
なお装置本体１０は、図示はしてないが、上記１
〜９のシーケンス制御をおこなうために、例えば
「和泉電気株式会社」製の「FA−1J」なるプログ
ラマブルコントローラ（以下単にコントローラと
呼称する）を備えている。
ラツク搬入機構１は、複数本の試験管８がｍ列
−ｎ行（本実施例では５列−10行）のマトチクス
状に配列挿入された状態の試験管ラツク９を、装
置本体１０へ搬入するためのものであり、矢印Ａ
方向へ移動するベルトコンベア１１と、このベル
トコンベア１１の両側に平行に立設されたガイド
板１２ａ，１２ｂとからなつている。なお上記ガ
イド板１２ａ，１２ｂには、例えばフオトセンサ
などからなる位置検出器１３ａ，１３ｂを設置
し、試験管ラツク９が装置本体１０内に搬入され
たか否かを検知する如く構成するのが望ましい。
ラツク搬出機構２は、装置本体１０へ搬入され
た試験管ラツク９を、前記矢印Ａ方向と直交する
矢印Ｂ方向へ移動させるベルトコンベア２１と、
このベルトコンベア２１の両側に平行に立設され
たガイド板２２ａ，２２ｂとからなつている。上
記ガイド板２２ａ，２２ｂには、例えばフオトセ
ンサなどからなる位置検出器２３ａ，２３ｂ〜が
設置されており、試験管ラツク９の搬送位置を検
知し、試験管ラツク９が特定位置に来たとき、ベ
ルトコンベア２１を停止させたり再動作させたり
するための情報信号を得るものとなつている。な
お上記ラツク搬送機構２におけるベルトコンベア
２１は、単一のものでなくてもよく、複数台のコ
ンベアを連続的に配置したものであつてもよい。
その場合、後述する試験管挿入機構７の位置に対
応する部分に設置されるベルトコンベアとして
は、適時逆方向へも移動可能なものとするのが望
ましい。
ラツク搬出機構３は、試験管ラツクを装置本体
１０から搬出するためのものてあり、前記矢印Ｂ
方向と直交しかつ矢印Ａ方向に平行な、矢印Ｃ方
向へ移動するベルトコンベア３１と、このベルト
コンベア３１の両側に平行に立設されたガイド板
３２ａ，３２ｂとからなつている。上記ガイド板
３２ａ，３２ｂには例えばフオトセンサなどから
なる位置検出器３３ａ，３３ｂ等を設置し、試験
管ラツク９が搬出されたか否か等を検出し得る如
く構成するのが望ましい。また上記ラツク搬出機
構３におけるベルトコンベア３１も、前記ベルト
コンベア２１と同様に適時逆方向へ移動可能なも
のとするのが望ましい。
試験管抜き取り機構４は、前記ラツク搬出機構
２により特定位置まで搬送され、かつ停止した状
態の試験管ラツク９に挿入されている試験管８を
一列毎に（５本づつ）、自動的に抜き取る如く構
成されている。すなわちこの試験管抜取り機構４
は、図示しない駆動機構により上下動作および水
平移動動作等を行なえるように設けられた操作ア
ーム４１の下端部に、空気力により開閉する５個
のＣ字状の試験管握持部４２を備えたエアチヤツ
ク４３を取付けたものとなつている。
試験管巡回移送機構５は、ほぼ正方形の枠状を
なし、かつ一つのコーナ部に移送順序逆転部５１
ａを有するコンベア式移送路５１を、前記ラツク
搬送機構２の中央部上方に、試験管ラツク９の通
路を妨げないように設置し、このコンベア式移送
路５１内を試験管移送体５２が個別に移動し得る
ようにしたものである。試験管移送体５２は、試
験管抜取り機構４により抜き取られた試験管８を
保持し得る如く構成され、コンベア式移送路５１
内を安定に移送させるように設けられている。コ
ンベア式移送路５１の側壁には、例えばフオトセ
ンサなどからなる位置検知器あるい移送体制御用
のシリンダなどの機器５３ａ，５３ｂ〜を設置
し、試験管移送体５２の移送位置を検知し、コン
トローラとの共働により、試験管８が特定位置に
来たとき、試験管移送体５２を停止させたり再作
動させたりし得る如く構成するのが望ましい。か
くして試験管巡回移送機構５は、試験管抜取り機
構４により抜き取られた各列の試験管８を所定の
順序にしたがつて個別に巡回移送するものとなつ
ている。
栓抜き機構６は、コントローラとの共働により
試験管移送機構５により個別に移送される各試験
管について、試験管８と栓８ａとを個別に保持し
た状態で両者を引離し操作することにより、試験
管８から栓８ａを自動的に抜き取る如く構成され
ている。
試験管挿入機構７は、栓を抜き取られたのち巡
回移送機構５により引続き移送され、かつ栓抜き
前の各列分毎にまとめられた試験管８を、前記搬
送機構２にて搬送される空の試験管ラツク９′へ
一列分づつ挿入するものとなつている。すなわち
この試験管挿入機構７は、前記試験管抜き取り機
構４と同様に、図示しない駆動機構により上下動
作および水平移動動作等を行なえるように設けら
れた操作アーム７１の下端部に、例えば空気力に
より開閉する５個のＣ字状の試験管握持部７２を
備えたエアチヤツク７３を取付けたものとなつて
いる。
次に上記の如く構成された本実施例の装置の動
作説明を行なう。
先ず、試験管８が入つた試験管ラツク９をラツ
ク搬入機構１にセツトした状態でコントローラを
作動させると、試験管ラツク９はラツク搬入機構
１により装置本体１０へ搬入される。搬入された
試験管ラツク９はラツク搬送機構２のベルトコン
ベア２１により試験管抜き取り機構４まで搬送さ
れる。そうすると、コントローラによりベルトコ
ンベア２１の搬送モードが変更され、ラツク９の
試験管配列ピツチで間欠移動が行なわれる。そし
て同時に試験管抜取り機構４が作動し、上記間欠
動作に同期してラツク９から試験管を一列分すな
わち５本づつ抜取つて試験管移送機構５の移送体
５２へ挿入する。移送体５２に挿入された試験管
８は、移送体５２と共に１本づつ栓抜き機構４６
へ移送され、栓８ａが引き抜かれる。栓抜き機構
６で抜かれた栓８ａは、一箇所に集められるよう
になつており、別途処理される。栓８ａを抜かれ
た試験管８は移送体５２に挿入された状態のまま
試験管挿入機構７へ送られる、試験管挿入機構７
は移送されてくる試験管８が５本分揃うまで待機
している。試験管８が５本分揃うと、上記機構７
が作動してラツク搬送機構２上に待機している空
の試験管ラツク９′へ試験管８が移し変えられる。
なお、上記空のラツク９′は初期においてはラ
ツク搬出機構３の側からコンベアの逆転動作によ
り、所定位置まで送り、待機させておく。動きが
連続的に行なわれるようになれば、試験管抜取り
機構４によつて試験管８を抜き取られた空の試験
管ラツク９が順次利用されることになる。
前記空の試験管ラツク′も試験管配列ピツチで
間欠移動をするので、試験管挿入機構７との同期
がとられて、試験管８は上記ラツク９′へ順次挿
入される。
空のラツク９′へ全ての試験管８の挿入が終了
すると、上記ラツク９′はラツク搬送機構２によ
りラツク搬出機構３へ送られ、装置本体１０外へ
送り出される。試験管８を抜き取られた移送体５
２は、巡回移送機構５により単体で試験管抜取り
機構４へ戻される。
上記した一連の動作により、試験管ラツク９に
挿入されていた試験管８の栓８ａは完全に自動的
に引き抜かれる。かくして、ラツク搬出機構３に
より搬出された試験管８を取出すだけでよい。
なお本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施可能であるのは勿論である。
〔考案の効果〕
以上説明したように本考案によれば、試験管の
栓を全自動的に確実に引き抜くことができ、従来
の手作業の場合のように被試験液体が手に付着し
たり、床上にこぼしたり、さらには試験管自体を
落としたりする等のおそれがなく、良好な作業場
衛生環境が保たれる上、一度に多数本の試験管の
栓を抜く必要がある場合であつても、能率良く短
時間に栓抜き操作することのできる、全自動試験
管栓抜き装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の構成を示す斜視図
である。 １……ラツク搬入機構、２……ラツク搬出機
構、３……ラツク搬出機構、４……試験管抜取り
機構、５……試験管循環移送機構、６……栓抜き
機構、７……試験管挿入機構、８……試験管、９
……試験管ラツク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数本の試験管がｍ列−ｎ行のマトリクス状
    に配列挿入された試験管ラツクを装置本体へ搬
    入するラツク搬入機構と、このラツク搬入機構
    により前記装置本体へ搬入された前記試験管ラ
    ツクを設定された経路に沿つて搬送するラツク
    搬送機構と、このラツク搬送機構により前記試
    験管ラツクが搬送される過程において前記試験
    管ラツクに挿入されている試験管を一列分づつ
    抜き取る試験管抜取り機構と、この試験官抜取
    り機構によつて一列分づつ抜き取られた各試験
    管を個別に所定の順序で移送する巡回移送機構
    と、この巡回移送機構により移送される各試験
    管について試験管と栓とを別個に保持した状態
    で両者を引離し操作することにより上記試験管
    から栓を自動的に抜き取る栓抜き機構と、この
    栓抜き機構により栓を抜き取られたのち前記巡
    回移送機構により引続き移送される前記各試験
    管を前記栓抜き前の各列分毎にまとめかつ前記
    ラツク移送機構にて搬送される空の試験管ラツ
    クへ一列分づつ挿入する試験管挿入機構と、こ
    の試験管挿入機構により試験管が所定列分だけ
    挿入された前記試験管ラツクを前記装置本体か
    ら搬出する試験管搬出機構とを具備してなる全
    自動試験管栓抜き装置。 (2) ラツク搬送機構は、試験管ラツクが試験管抜
    き取り機構および試験管挿入機構の位置にある
    ときは、試験管ラツクを試験管配列ピツチづつ
    間欠移動させるものであることを特徴とする実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の全自動試験
    管栓抜き装置。
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