DE3637114A1 - Flurfreies foerdersystem - Google Patents
Flurfreies foerdersystemInfo
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- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Description
Die Erfindung betrifft ein flurfreies Fördersystem zum
Aus- und Einlagern (Stapeln) von insbesondere
plattenförmigen oder Paletten nach dem Obebegriff des
Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Durchführung des
Fördervorgangs.
Zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, wie z. B.
Spanplatten, werden diese mittels eines Stapelkrans von
einer Palette aufgenommen und auf ein Förderband abgelegt.
Das Förderband führt das Werkstück dann zur weiteren
Bearbeitungsstation. Die hierfür verwendeten Stapelkräne
bestehen aus Zweischienenkatzen mit jeweils wenigstens
zwei nach unten weisenden Traversen mit Saugnäpfen zur
Aufnahme der Last. Die Auf- und Abbewegung geschieht
mittels eines Hubwerks, welches beispielsweise Hubstangen
über einen Seilzug oder einer Verzahnungsmechanik auf und
ab fährt. Die Auf- und Abbewegung kann auch mittels eines
Hubwagens erfolgen, der beispielsweise entlang vertikalen
Hubstangen fährt.
Um den Anfordernissen an hohen Taktzeiten gerecht zu
werden, hat man beispielsweise beidseitig des Förderbands
Werkstückstapel angeordnet, von denen abwechselnd eine
Platte entnommen und auf das Transportband gelegt wird.
Dieses System hat zwar den Vorteil, daß die Taktzeit
nahezu verdoppelt werden kann. Sofern einer der beiden
Stapel abgetragen ist, tritt jedoch zwangsläufig das
Problem einer Taktzeitunterbrechung infolge der
Neubestückung des Stapelplatzes auf. Hierdurch wird der
gesamte maschinelle Taktzeitrhythmus empfindlich gestört.
Das Ausweichen auf weitere, daneben angeordnete Stapel
erfordert eine zusätzliche Automatisierung des
Steuervorgangs und zusätzlichen Platzbedarf, wie schon
der zweite Stapelplatz selbst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein flurfreies
Fördersystem sowie ein Förderverfahren der eingangs
erwähnten Art dahingehend auszubilden, daß ein voll
automatisches Aus- und Einlagern insbesondere von
plattenförmigen Werkstücken ohne jeglichen Taktzeitverlust
bei Erneuerung bzw. Wechsel der Stapeleinheiten erfolgt,
oder daß eine Verringerung des Platzbedarfs keinen
Taktzeitverlust zur Folge hat.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem flurfreien
Fördersystem der einleitend bezeichnenden Art
erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 sowie des Verfahrensanspruchs 5 gelöst.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige
Weiterbildungen des im Hauptanspruch angegebenen
Fördersystems angegeben.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß der
Raumbedarf für einen Stapelkran zur Umsetzung der
Werkstücke besser genutzt werden muß. Läßt man zwei
Stapelkräne die gleiche Aufgabe am gleichen Plattenstapel
durchführen, so bedarf es hierfür aufeinander angepaßten
baulichen Maßnahmen sowie einer angepaßten Steuerung.
Erfindungsgemäß werden deshalb mehrere Stapelkräne
ineinandergeschachtelt, deren Bewegungsablauf mittels
einer Steuerung aufeinander angepaßt sind. Während
beispielsweise ein Greifgerät eine Platte mittels Saugfuß
vom Plattenstapel abhebt, legt das andere Gerät die Platte
bereits auf eine Transportbahn. Räumlich und
steuerungstechnisch ist nur Sorge dafür zu tragen, daß
sich die Stapelkräne nicht gegenseitig behindern. Sie
können beispielsweise nicht gleichzeitig am gleichen Ort
eine Hubbewegung durchführen.
Diese Anordnung hat gegenüber bisherigen Fördersystemen
den Vorteil, daß bei nur einem Plattenstapel neben dem
Förderband die gleiche Taktzeit eingehalten werden kann,
als bei zwei Plattenstapeln beidseitig eines Förderbands.
Von größerem Interesse ist jedoch der hiermit verbundene
ungestörte Wechselvorgang von Palettenstapeln, ohne daß
der Taktrhythmus des Fördersystems gestört wird. Hierzu
bedienen zwei Stapelkräne zunächst den auf der einen Seite
angeordneten Plattenstapel, bis dieser abgetragen ist.
Während dieser Zeit kann auf der anderen Seite des
Förderbands ein neuer Plattenstapel eingerichtet werden.
Ist der auf der einen Seite befindliche Plattenstapel
abgetragen, so wechseln beide Stapelkräne zum neu
eingerichteten Plattenstapel.
Selbstverständlich läßt sich dieses Fördersystem sowohl
zum Auf- als auch zum Abstapeln von Platten, Paletten oder
sonstigen Werkstückträgern verwenden.
Der zusätzliche Verfahrensanspruch kennzeichnet ebenfalls
diese universelle Anwendungsmöglichkeit. Danach beruht das
erfindungsgemäße Fördersystem darauf, daß zwei
Stapeleinrichtungen zunächst gemeinsam einen ersten
Werkstückstapel im abwechselnden Takt bearbeiten,
währenddessen ein zweiter Stapel zur Be- oder Entstapelung
vorbereitet wird und daß nach Beendigung des ersten
Stapelvorgangs beide Stapeleinrichtungen zum zweiten
Stapel wechseln.
Gemäß der vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach
Unteranspruch 2 wird der zweite Stapelkran mit zwei
synchron laufenden Einschienenkatzen ausgebildet. Dies hat
den Vorteil, daß eine konstruktiv aufwendige
Portalbauweise in Form eines Brückenkrans, der den ersten
Stapelkran in der Höhe vollkommen umschließen müßte,
vermieden wird. Völlig synchron laufende Katzen
ermöglichen eine Anordnung, die keine gegenseitige
Beschränkung der Hubbewegung der einzelnen Stapelkräne
hervorruft.
Die Weiterbildung der Erfindung nach Unteranspruch 3 hat
den Vorteil, daß ein Seilzug-Hubwerk, ein Kettenantrieb
oder ein Zahnstangenantrieb eine sehr einfache und damit
kostengünstige Hubverstellung von Hubstangen ermöglicht.
Selbstverständlich können auch andere Hubsysteme verwendet
werden. Insbesondere können die Hubstangen fest an der
Laufkatze befestigt sein und die Hubbewegung durch an der
Stange auf- und ablaufende Hubwagen erfolgen. Die Hubwägen
können auch an Seil- oder Kettenzügen auf- und abgeführt
sein. Es ist auch ein Zahnstangenantrieb möglich.
Gemäß der Ausbildung der Erfindung nach Unteranspruch 4
werden die Lastaufnahme-Traversen in an sich bekannter
Weise mit Vakuumsaugvorrichtungen zur Aufnahme von
plattenförmigen Werkstücken wie Spanplatten, Glasplatten
o. dgl. verwendet. Selbstverständlich können auch andere
geeignete Greifersysteme verwendet werden.
Ein vorteilhaftes und zweckmäßiges Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der
nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Stirnansicht des erfindungsgemäßen
Fördersystems,
Fig. 2 eine Seitenansicht und
Fig. 3 eine Draufsicht des Fördersystems.
Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte flurfreie
Fördersystem (10) dient zum Entstapeln von plattenförmigen
Werkstücken (11), wie Spanplatten, Glasplatten o. dgl. von
einem Plattenstapel (12) auf eine Förderbahn (13). Um den
hohen Anforderungen an extrem kurze Taktzeiten gerecht zu
werden, sind erfindungsgemäß zwei Stapelkräne (14, 15)
vorgesehen, die gleichzeitig einen Plattenstapel (12)
bedienen. Damit sich die beiden Stapelkräne (14, 15) nicht
gegenseitig behindern, sind beide Stapelkräne
ineinandergeschachtelt, d. h. der zweite Stapelkran (15)
umgibt den ersten Stapelkran (14).
Der erste Stapelkran (14) weist eine Zweischienenkatze
(16) mit vier Rädern (17) auf, die auf zwei Längsträgern
(18) laufen. Die Hubbewegung (Pfeil 19) der Lastaufnahme-
Traverse (20) des ersten Stapelkrans (14) erfolgt über
vier Hubstangen (21) die in Führungshülsen (22) geführt
sind. Das auf der Katze (16) befestigte Hubwerk (23) für
die Hubstangen (21) arbeitet mittels eines Kettenantriebs
(24), der an der oberen Quertraverse (25) mittels einer
Befestigungsschraube (26) befestigt ist. Der Kettenantrieb
(24) wird über eine Antriebstrommel (27) mit Umlenkrolle
(28) geführt. Die Lastaufnahme-Traverse (20) weist im
dargestellten Ausführungsbeispiel wenigstens sechs
Saugvorrichtungen (29) auf, die mit einer nicht näher
dargestellten Vakuumeinrichtung betätigt werden. Die
Sauggreifer (29) heben das plattenförmige Werkstück (11).
Der erste Stapelkran (14) ist von einem weiteren
Stapelkran (15) seitlich umschlossen. Dieser Stapelkran
besteht aus zwei synchron laufenden Einschienenkatzen (30,
30′), die längs je eines horizontalen, ortsfesten
Längsträgers (31, 31′) horizontal verfahrbar sind. Die
Einschienenkatzen (30, 30′) weisen jeweils zwei Hubstangen
(32) auf, die gleichermaßen wie bei dem Stapelkran (14)
in Führungshülsen (33) mittels eines Kettenantrieb-
Hubwerks (34) geführt sind. Das untere Ende der Hubstangen
(32) ist durch die zugehörige Lastaufnahme-Traverse (35)
mit weiteren Saugvorrichtungen (36) zur Aufnahme der
plattenförmigen Werkstücke (11) versehen.
Die horizontale Transportebene (37) des inneren
Stapelkrans (14) ist höher gelegen als die horizontale
Transportebene (38) des äußeren Stapelkrans (15).
Hierdurch ist gewährleistet, daß der Horizontaltransport
von Werkstücken (11) ungehindert aneinander vorbei
erfolgen kann. Die Steuerung der Stapelkräne (14, 15) muß
lediglich dafür sorgen, daß die Hubbewegungen nicht
gleichzeitig am gleichen Ort erfolgen.
Entsprechend der Darstellung des Fördersystems in Fig. 2
in Seitenansicht bearbeiten beide Stapelkräne (14, 15) den
in der Figur links von der Förderbahn (13) dargestellten
Plattenstapel (12). Während beispielsweise der innere
Stapelkran (14) ein neues Werkstück vom Stapel (12) durch
Aufwärtsbewegung in die horizontale Transportebene (37)
entnimmt, legt der äußere Stapelkran (15) das bereits vom
Plattenstapel (12) entnommene Werkstück (11) aus der
niedrigeren horizontalen Transportebene (38) auf die
Förderbahn (13).
Die beiden Stapelkräne (14, 15) können demnach gleich
schnell arbeiten, wie zwei Kransysteme, die ein Förderband
(13) abwechselnd von einem linken Plattenstapel (12) und
einem rechten Plattenstapel (12′) beschicken. Bei dieser
Anordnung kommt es dann zu Schwierigkeiten, wenn einer
der Plattenstapel (12, 12′) neu belegt oder ausgetauscht
werden muß. In diesem Fall tritt eine Taktzeitverzögerung
ein.
Um dieses zu vermeiden, bearbeiten beide Stapelkräne (14,
15) jeweils nur einen Plattenstapel (12 bzw. 12′),
währenddessen der andere Plattenstapel aufgefüllt oder
entsorgt werden kann. Selbstverständlich können auch
beide Stapelkrane (14, 15) beide Plattenstapel (12, 12′)
gleichzeitig bedienen.
In Fig. 3 ist der äußere Stapelkran (15) in der Stellung
über dem rechten Plattenstapel (12′) dargestellt. Im
übrigen sind gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile wie
in den Fig. 1 und 2 dargestellt.
Die Längsträger (18) des inneren Stapelkrans (14) stützen
sich auf Säulen (39), die Längsträger (31, 31′) auf Säulen
(40) ab.
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel
beschränkt, sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen
Weiterbildungen und Verbesserungen ohne erfinderischen
Gehalt.
- 10 flurfreies Fördersystem
11 plattenförmiges Werkstück
12 Werkstückstapel
13 Förderbahn
14 innerer Stapelkran
15 äußerer Stapelkran
16 Zweischienenkatze
17 Räder
18 Längsträger von 14
19 Pfeil
20 Lastaufnahme-Traverse von 14
21 Hubstangen
22 Führungshülsen
23 Hubwerk
24 Kettenantrieb
25 Quertraverse
26 Befestigungsschraube
27 Antriebstrommel
28 Umlenkrolle
29 Saugvorrichtungen
30 Einschienenkatze von 15
31 Längsträger
32 Hubstangen
33 Führungshülsen
34 Seilzug-Hubwerk
35 Lastaufnahme-Traverse
36 Saugvorrichtung
37 Transportebene
38 Transportebene
39 Säule
40 Säule
Claims (5)
1. Flurfreies Fördersystem zum Aus- und Einlagern von
insbesondere plattenförmigen Werkstücken, Paletten o. dgl.
von wenigstens einem Stapelplatz auf ein Transportband,
mit einem ersten Stapelkran, bestehend aus einer
horizontal laufenden Ein- oder Zweischienenkatze mit
wenigstens einer daran befestigten auf- und abbewegbaren
Hubeinrichtung mit Hubwerk, die eine Lastaufnahme-Traverse
trägt, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Stapelkran
(15) mit wenigstens zwei auf- und abbewegbaren
Hubeinrichtungen wie Hubstangen (32) mit Hubwerk (34) und
wenigstens einer die Hubstangen (32) verbindenden
Lastaufnahme-Traverse (35) den ersten Stapelkran (14)
seitlich umschließt, daß die horizontale Transportebene
(37) des Werkstücks (11) an der Lastaufnahme-Traverse (20)
des ersten Stapelkrans (14) räumlich oberhalb der
horizontalen Transportebene (38) des Werkstücks (11) an
der Lastaufnahme-Traverse (35) des zweiten Stapelkrans
liegt und daß eine Steuerung einen gemeinsamen Hubvorgang
am gleichen Arbeitsplatz ausschließt.
2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Stapelkran (15) zwei
seitlich des ersten Stapelkrans (14) angeordnete, synchron
laufende Einschienenkatzen (30, 30′) mit Hubwerk (34) und
Hubstangen (32) aufweist, wobei die Hubstangen (32) beider
Einschienenkatzen (30, 30′) mittels wenigstens einer
Lastaufnahme-Traverse (35) miteinander verbunden sind.
3. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichet, daß der erste Stapelkran (14) als
Zweischienenkatze (16), der zweite Stapelkran (15) als
zwei synchron laufende Einschienenkatzen (30, 30,)
ausgebildet sind, mit vier Hubstangen (21) am ersten
Stapelkran (14) und je zwei Hubstangen (32) an jeder
Laufkatze (30, 30′) des zweiten Stapelkrans (15), wobei
die Hubstangen (21, 32) mittels eines Seilzug-Hubwerks
(23, 34) in Führungshülsen (22, 33) oder Ketten- oder
Zahnstangenantriebs auf- und abbewegbar sind.
4. Fördersystem nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Lastaufnahme-Traversen (20, 35) Vakuumsaugvorrichtungen
(29, 36) zur Befestigung von Plattenwerkstücken wie
Spanplatten o. dgl. aufweisen.
5. Verfahren zum Be- oder Entstapeln von
Werkstückstapeln, Palettenstapeln o. dgl., dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Stapeleinrichtungen
wie Stapelkräne (14, 15), Greifersysteme o. dgl. zunächst
gemeinsam einen ersten Werkstückstapel (12),
Palettenstapel o. dgl. im abwechselnden Takt bearbeiten,
währenddessen ein zweiter Werkstückstapel (12′) zur Be-
oder Entstapelung vorbereitet wird, und daß nach
Beendigung des ersten Stapelvorgangs am ersten
Werkstückstapel (12) beide Stapeleinrichtungen (14, 15)
zur Bearbeitung des zweiten Werkstückstapels (12′)
wechseln.
Priority Applications (1)
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DE19863637114 DE3637114A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Flurfreies foerdersystem |
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ID=6312891
Family Applications (1)
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