CN105564997A - 一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置 - Google Patents

一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置 Download PDF

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刘亚俊
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Abstract

本发明公开了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，棍子运输机的后方设置有液压升降台；液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。

Description

一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置
技术领域
本发明涉及一种码垛装置，更具体地说，涉及一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置。
背景技术
木塑地板生产过程中，涂胶粘贴面板材料，需要码垛后进入后道工序，而此时的材料由于粘合强度还不够，不能在上表面用真空吸盘吸取。板材的厚度又很多小，很难从侧面夹紧后提取，而不从顶部吸取，后续的码垛也就变得更难处理。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，采用本发明的技术方案，结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，所述的棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，所述的托起机构包括两个托板和“凵”字形支架，所述的支架由横杆和固设于横杆两端的立杆构成；所述的横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合；两个所述的托板分别位于棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与棍子运输机中输送托辊相互平行；两个所述的托板的下端相连后安装于上述托梁上；所述的棍子运输机的后方设置有液压升降台；所述的液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，所述的码垛机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；所述的横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；所述的安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。
更进一步地，所述的码垛机构包括抓取手指和与升降气缸相连的横臂梁，所述的横臂梁的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过滑轨一与横臂梁滑动连接；两所述的滑块下方均固设有纵臂梁；所述的抓取手指相对设置于两纵臂梁上。
更进一步地，所述的横梁的侧面上水平方向安装有滑轨二，安装板与滑轨二滑动配合。
更进一步地，所述的横梁侧面的两端位置处均设置有缓冲器。
更进一步地，所述的安装板上垂直方向安装有滑轨三，滑轨三与支柱滑动配合，支柱的末端与横臂梁固连。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，托起机构包括两个托板和“凵”字形支架，所述的支架由横杆和固设于横杆两端的立杆构成，横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合，两个托板分别位于棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与棍子运输机中输送托辊相互平行，两个托板的下端相连后安装于上述托梁上，托起机构的结构简单，操作方便，将运动到托起机构所在位置处粘板托起，以便码垛机构的抓取；
(2)本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部，横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构，用以控制码垛机构做水平及垂直运动，结构简单，操作方便；
(3)本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其码垛机构包括抓取手指和与升降气缸相连的横臂梁，横臂梁的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过滑轨一与横臂梁滑动连接；两滑块下方均固设有纵臂梁，抓取手指相对设置于两纵臂梁上，通过两相背方向设置的伸缩气缸控制抓取手指的抓取或放下，操作方便。
附图说明
图1为本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的立体图；
图2为本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的侧视图；
图3为本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的俯视图；
图4为本发明中托起机构的示意图。
示意图中的标号说明：1、棍子运输机；21、托板；22、支架；23、托起气缸；24、托梁；3、液压升降台；41、横梁；42、支腿；5、无杆气缸；6、安装板；7、升降气缸；81、抓取手指；82、横臂梁；83、伸缩气缸；84、滑块；85、滑轨一；86、纵臂梁；87、支柱；9、滑轨二；10、滑轨三；11、缓冲器。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3，本实施例的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机1，本实施例中棍子运输机1中输送托辊为斜托辊，以保证地板在输送前进的过程中逐步偏向设定的一侧；棍子运输机1的末端下方处设置有托起机构(参见图4所示)，托起机构包括两个托板21和“凵”字形支架22，支架22由横杆和固设于横杆两端的立杆构成；横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸23，托起气缸23的伸缩杆末端固连有托梁24，托梁24的两端分别与立杆滑动配合，两个托板21分别位于棍子运输机1中两根输送托辊之间，且每个托板21均与棍子运输机1中输送托辊相互平行，两个托板21的下端相连后安装于上述托梁24上，控制托起气缸23的伸缩杆向上运动，带动托梁24将托板21向上托起，使得托板21高出棍子运输机1的输送面，进而将粘板托起，以便码垛机构的抓取；
棍子运输机1的后方设置有液压升降台3；液压升降台3与棍子运输机1之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁41和位于横梁41两侧的支腿42构成，两支腿42中一条支腿42位于液压升降台3后方，另一条支腿42位于棍子运输机1中部；横梁41的顶面上固定安装有无杆气缸5，无杆气缸5的气缸滑块上固连有安装板6，安装板6与水平方向固设于滑轨二9横梁41侧面上的滑动配合，安装板6运动更为稳妥；安装板6上垂直安装有升降气缸7，安装板6上垂直方向安装有滑轨三10，滑轨三10与支柱87滑动配合，支柱87的末端与横臂梁82固连，码垛机构运动更为稳妥，升降气缸7的伸缩杆末端安装有码垛机构，控制无杆气缸5和升降气缸7，实现码垛机构做水平及垂直运动，结构简单，操作方便；码垛机构包括抓取手指81和与升降气缸7相连的横臂梁82，横臂梁82的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸83，每个伸缩气缸83的伸缩杆末端均固连有滑块84，每个滑块84均通过滑轨一85与横臂梁82滑动连接；两滑块84下方均固设有纵臂梁86，抓取手指81相对设置于两纵臂梁86上，通过两相背方向设置的伸缩气缸83控制抓取手指81的抓取或放下，操作方便；为了使得安装板6运动在无杆气缸5两边时具有一定缓冲，横梁41侧面的两端位置处均设置有缓冲器11。
工作时：
1、粘板在棍子运输机1上传送，直至托起机构所在位置处位置，此时控制托起气缸23工作，将粘板托起高出棍子运输机1的输送面；
2、码垛机械手经无杆气缸5作用，沿滑轨二9滑行到托起机构的上方；
3、码垛机构经升降气缸7作用，沿滑轨三10垂直方向下降，使得抓取手指81垂直位置上位于粘板的下方；
4、控制两相背方向设置的伸缩气缸83同时收缩，相对设置的两抓取手指81闭合，抓取卡在两相对设置的抓取手指81之间的粘板，并控制升降气缸7，使得粘板搬离托起机构；
5、粘板被抓起后，托起机构下降复位，等待下一块粘板到来工作；同时码垛机械手携带粘板沿着滑轨二9滑行到液压升降台3上方；
6、码垛机构经升降气缸7作用，沿滑轨三10垂直方向下降；
7、控制两相背方向设置的伸缩气缸83同时伸出，使得相对设置的两抓取手指81经伸缩气缸83作用，沿滑轨二9分离，粘板落到液压升降台3的堆料区；
8、相对设置的两抓取手指81经伸缩气缸83作用，沿滑轨二9闭合相对运动；码垛机构经升降气缸7作用，沿滑轨三10垂直方向上升；码垛机械手经无杆气缸5作用，沿滑轨二9滑行到托起机构的上方，执行下一块粘板的抓取动作。
9、在每一定数量粘板落下后，液压升降台3下降一定距离，以提供足够的运行空间。
本发明的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机(1)，其特征在于：所述的棍子运输机(1)的末端下方处设置有托起机构，所述的托起机构包括两个托板(21)和“凵”字形支架(22)，所述的支架(22)由横杆和固设于横杆两端的立杆构成；所述的横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸(23)，托起气缸(23)的伸缩杆末端固连有托梁(24)，托梁(24)的两端分别与立杆滑动配合；两个所述的托板分别位于棍子运输机(1)中两根输送托辊之间，且每个托板(21)均与棍子运输机(1)中输送托辊相互平行；两个所述的托板(21)的下端相连后安装于上述托梁(24)上；所述的棍子运输机(1)的后方设置有液压升降台(3)；所述的液压升降台(3)与棍子运输机(1)之间设置有码垛机械手，所述的码垛机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向放置的横梁(41)和位于横梁(41)两侧的支腿(42)构成，两所述的支腿(42)中一条支腿(42)位于液压升降台(3)后方，另一条支腿(42)位于棍子运输机(1)中部；所述的横梁(41)的顶面上固定安装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的气缸滑块上固连有安装板(6)；所述的安装板(6)上垂直安装有升降气缸(7)，升降气缸(7)的伸缩杆末端安装有码垛机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于：所述的码垛机构包括抓取手指(81)和与升降气缸(7)相连的横臂梁(82)，所述的横臂梁(82)的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸(83)，每个伸缩气缸(83)的伸缩杆末端均固连有滑块(84)，每个滑块(84)均通过滑轨一(85)与横臂梁(82)滑动连接；两所述的滑块(84)下方均固设有纵臂梁(86)；所述的抓取手指(81)相对设置于两纵臂梁(86)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于：所述的横梁(41)的侧面上水平方向安装有滑轨二(9)，安装板(6)与滑轨二(9)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于：所述的横梁(41)侧面的两端位置处均设置有缓冲器(11)。
5.根据权利要求4所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于：所述的安装板(6)上垂直方向安装有滑轨三(10)，滑轨三(10)与支柱(87)滑动配合，支柱(87)的末端与横臂梁(82)固连。
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