CN103693440A - 全自动整垛铝板连续自动上料系统 - Google Patents

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刘久平
仉明亮
王德泰
苗华涛
郝旭波
霍俊刚
张春龙
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Abstract

本发明提供了一种全自动整垛铝板连续自动上料系统，包括立柱、工作台面，工作台面上设有接近开关B，立柱上面设有连板，立柱两侧分别设置左铝垛托板和右铝垛托板，左铝垛托板和右铝垛托板上分别安有接近开关A和接近开关C，左铝垛托板和右铝垛托板上方分别设有底板，底板上安有真空吸盘、真空发生器和光电开关，底板与升降气缸导杆相连，升降气缸缸身与滑台固定连接，滑台下面设有滚珠丝杠，滚珠丝杠安于导轨中间，可沿导轨带动滑台左右运动，导轨固定安于连板上，滚珠丝杠两端设有带轮，带轮通过同步带与伺服电机相连。本发明可实现自动切换，左右交替循环对铝垛进行上料，上板效率高，上料稳定，操作方便。

Description

全自动整垛铝板连续自动上料系统
技术领域
本发明属于机械领域，具体地说涉及一种全自动整垛铝板连续自动上料系统。
背景技术
在进行铝板冲压等自动生产过程中，先需要进行铝板的自动上料，常常需要把整跺铝板通过铲车送入其提升机构上，由上料系统的提升、送料机构进行铝板的自动提升和单张铝板的自动送料，直至把整堆铝板全部送入下道自动冲压生产工序进行冲压，这跺铝板才算完成铝板的自动提升和送料（见图1）。若进行第二跺铝板冲压上料时，需要把整条生产线（冲压等）停车，手动方式放下铝板提升机构，再用铲车把第二跺铝板送入其提升机构，才能继续重复进行整跺铝板的提升和送料，直至下道冲压生产，但这势必中断下道冲压等生产设备的正常运行，使下道冲压等设备生产不能正常连续进行生产，生产效率不高。
发明内容
本发明提供了一种全自动整垛铝板连续自动上料系统，解决了背景技术中的上料方式生产效率不高的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：全自动整垛铝板连续自动上料系统，包括立柱、工作台面，工作台面上设有接近开关B，立柱上面设有连板，立柱两侧分别设置左铝垛托板和右铝垛托板，左铝垛托板和右铝垛托板上分别安有接近开关A和接近开关C，左铝垛托板和右铝垛托板上方分别设有底板，底板上安有真空吸盘、真空发生器和光电开关，底板与升降气缸导杆相连，升降气缸缸身与滑台固定连接，滑台下面设有滚珠丝杠，滚珠丝杠安于导轨中间，可沿导轨带动滑台左右运动，导轨固定安于连板上，滚珠丝杠两端设有带轮，带轮通过同步带与伺服电机相连。
本发明的有益效果是：本发明左铝垛铝板在自动上料到工作平台，右铝垛铝板在等待，通过检测，实现自动切换，左右交替循环对铝垛进行上料，上料中途没有出现工作平台无铝板现象，上板效率高，避免以往因整垛铝板上料完毕，下道冲压工序设备无法连续运行的问题，本发明整垛铝板连续自动上料，上料稳定，操作方便。
附图说明
图1为本发明改进之前的结构示意图；
图2为本发明改进后的结构示意图。
零件说明：1、左铝垛托板，2、接近开关A，3、左铝垛，4、光电开关，5、真空吸盘，6、底板，7、真空发生器，8、连板，9、滑台，10、升降气缸，11、立柱，12、工作台面，13、接近开关B，14、右铝垛托板，15、接近开关C，16、右铝垛，17、导轨，18、滚珠丝杠，19、带轮，20、同步带，21、伺服电机。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图2对本发明作进一步描述：全自动整垛铝板连续自动上料系统，包括立柱11、工作台面12，工作台面12为从左右铝垛抓取单张铝板放入口，工作台面12上设有接近开关B13，立柱11上面设有连板8，立柱11两侧分别设置左铝垛托板1和右铝垛托板14，左铝垛3放入左铝垛托板1上，右铝垛13放入右铝垛托板12上，左铝垛托板1和右铝垛托板14上分别安有接近开关A2和接近开关C15，左铝垛托板1和右铝垛托板14上方分别设有底板6，底板6上安有真空吸盘5、真空发生器7和光电开关4，底板6与升降气缸10导杆相连，升降气缸10缸身与滑台9固定连接，滑台9下面设有滚珠丝杠18，滚珠丝杠18安于导轨17上，可沿导轨17带动滑台9左右运动，导轨17固定安于连板8上，滚珠丝杠18两端设有带轮19，带轮19通过同步带20与伺服电机21相连。
在系统程序的控制下，伺服电机21通过同步带20、带轮19，带动滚珠丝杆18转动，使滑台9从工作台面12中间位置向左运行，直到左铝垛3上方位置，升降气缸10下降，通过光电开关4感应到铝板时，停止下降，真空发生器7开始工作，真空吸盘5吸住单张铝板，升降气缸10上升到位后，伺服电机21运行，带动滚珠丝杆18，使滑台8向右方向运行，直至工作台面12中间位置停止，升降气缸10下降，真空发生器7停止工作，工作台面12上的接近开关B13检测工作台面12有无铝板，若没有铝板，真空吸盘5释放单张铝板在工作台面12中间，等待传送机构运行到下一冲压工序。升降气缸上升到位后，伺服电机21带动滑台8向左移动，重复第二张铝板的上料过程，直至整个左铝垛3铝板传送完毕，由接近开关A2发出信号，在控制系统的控制下，实现自动切换，进行右铝垛铝板单张自动上料。此时，可通过铲车等工具，完成左铝垛托板1整垛铝板上料，等待右铝垛16铝板单张自动上料完毕后，通过接近开关C15自动切换到左铝垛3，重复进行左铝垛3铝板单张自动上料，实现整垛铝板单张不间断传送。

Claims (1)

1.全自动整垛铝板连续自动上料系统，包括立柱（11）、工作台面（12），工作台面（12）上设有接近开关B（13），立柱（11）上面设有连板（8），其特征在于立柱（11）两侧分别设置左铝垛托板（1）和右铝垛托板（14），左铝垛托板（1）和右铝垛托板（14）上分别安有接近开关A（2）和接近开关C（15），左铝垛托板（1）和右铝垛托板（14）上方分别设有底板（6），底板（6）上安有真空吸盘（5）、真空发生器（7）和光电开关（4），底板（6）与升降气缸（10）导杆相连，升降气缸（10）缸身与滑台（9）固定连接，滑台（9）下面设有滚珠丝杠（18），滚珠丝杠（18）安于导轨（17）中间，可沿导轨（17）带动滑台（9）左右运动，导轨（17）固定安于连板（8）上，滚珠丝杠（18）两端设有带轮（19），带轮（19）通过同步带（20）与伺服电机（21）相连。
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