CN103693440A - 全自动整垛铝板连续自动上料系统 - Google Patents

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刘久平
仉明亮
王德泰
苗华涛
郝旭波
霍俊刚
张春龙
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Abstract

本发明提供了一种全自动整垛铝板连续自动上料系统,包括立柱、工作台面,工作台面上设有接近开关B,立柱上面设有连板,立柱两侧分别设置左铝垛托板和右铝垛托板,左铝垛托板和右铝垛托板上分别安有接近开关A和接近开关C,左铝垛托板和右铝垛托板上方分别设有底板,底板上安有真空吸盘、真空发生器和光电开关,底板与升降气缸导杆相连,升降气缸缸身与滑台固定连接,滑台下面设有滚珠丝杠,滚珠丝杠安于导轨中间,可沿导轨带动滑台左右运动,导轨固定安于连板上,滚珠丝杠两端设有带轮,带轮通过同步带与伺服电机相连。本发明可实现自动切换,左右交替循环对铝垛进行上料,上板效率高,上料稳定,操作方便。

Description

全自动整垛铝板连续自动上料系统
技术领域
本发明属于机械领域,具体地说涉及一种全自动整垛铝板连续自动上料系统。
背景技术
在进行铝板冲压等自动生产过程中,先需要进行铝板的自动上料,常常需要把整跺铝板通过铲车送入其提升机构上,由上料系统的提升、送料机构进行铝板的自动提升和单张铝板的自动送料,直至把整堆铝板全部送入下道自动冲压生产工序进行冲压,这跺铝板才算完成铝板的自动提升和送料(见图1)。若进行第二跺铝板冲压上料时,需要把整条生产线(冲压等)停车,手动方式放下铝板提升机构,再用铲车把第二跺铝板送入其提升机构,才能继续重复进行整跺铝板的提升和送料,直至下道冲压生产,但这势必中断下道冲压等生产设备的正常运行,使下道冲压等设备生产不能正常连续进行生产,生产效率不高。
发明内容
本发明提供了一种全自动整垛铝板连续自动上料系统,解决了背景技术中的上料方式生产效率不高的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的:全自动整垛铝板连续自动上料系统,包括立柱、工作台面,工作台面上设有接近开关B,立柱上面设有连板,立柱两侧分别设置左铝垛托板和右铝垛托板,左铝垛托板和右铝垛托板上分别安有接近开关A和接近开关C,左铝垛托板和右铝垛托板上方分别设有底板,底板上安有真空吸盘、真空发生器和光电开关,底板与升降气缸导杆相连,升降气缸缸身与滑台固定连接,滑台下面设有滚珠丝杠,滚珠丝杠安于导轨中间,可沿导轨带动滑台左右运动,导轨固定安于连板上,滚珠丝杠两端设有带轮,带轮通过同步带与伺服电机相连。
本发明的有益效果是:本发明左铝垛铝板在自动上料到工作平台,右铝垛铝板在等待,通过检测,实现自动切换,左右交替循环对铝垛进行上料,上料中途没有出现工作平台无铝板现象,上板效率高,避免以往因整垛铝板上料完毕,下道冲压工序设备无法连续运行的问题,本发明整垛铝板连续自动上料,上料稳定,操作方便。
附图说明
图1为本发明改进之前的结构示意图;
图2为本发明改进后的结构示意图。
零件说明:1、左铝垛托板,2、接近开关A,3、左铝垛,4、光电开关,5、真空吸盘,6、底板,7、真空发生器,8、连板,9、滑台,10、升降气缸,11、立柱,12、工作台面,13、接近开关B,14、右铝垛托板,15、接近开关C,16、右铝垛,17、导轨,18、滚珠丝杠,19、带轮,20、同步带,21、伺服电机。
具体实施方式
为了更好地理解与实施,下面结合附图2对本发明作进一步描述:全自动整垛铝板连续自动上料系统,包括立柱11、工作台面12,工作台面12为从左右铝垛抓取单张铝板放入口,工作台面12上设有接近开关B13,立柱11上面设有连板8,立柱11两侧分别设置左铝垛托板1和右铝垛托板14,左铝垛3放入左铝垛托板1上,右铝垛13放入右铝垛托板12上,左铝垛托板1和右铝垛托板14上分别安有接近开关A2和接近开关C15,左铝垛托板1和右铝垛托板14上方分别设有底板6,底板6上安有真空吸盘5、真空发生器7和光电开关4,底板6与升降气缸10导杆相连,升降气缸10缸身与滑台9固定连接,滑台9下面设有滚珠丝杠18,滚珠丝杠18安于导轨17上,可沿导轨17带动滑台9左右运动,导轨17固定安于连板8上,滚珠丝杠18两端设有带轮19,带轮19通过同步带20与伺服电机21相连。
在系统程序的控制下,伺服电机21通过同步带20、带轮19,带动滚珠丝杆18转动,使滑台9从工作台面12中间位置向左运行,直到左铝垛3上方位置,升降气缸10下降,通过光电开关4感应到铝板时,停止下降,真空发生器7开始工作,真空吸盘5吸住单张铝板,升降气缸10上升到位后,伺服电机21运行,带动滚珠丝杆18,使滑台8向右方向运行,直至工作台面12中间位置停止,升降气缸10下降,真空发生器7停止工作,工作台面12上的接近开关B13检测工作台面12有无铝板,若没有铝板,真空吸盘5释放单张铝板在工作台面12中间,等待传送机构运行到下一冲压工序。升降气缸上升到位后,伺服电机21带动滑台8向左移动,重复第二张铝板的上料过程,直至整个左铝垛3铝板传送完毕,由接近开关A2发出信号,在控制系统的控制下,实现自动切换,进行右铝垛铝板单张自动上料。此时,可通过铲车等工具,完成左铝垛托板1整垛铝板上料,等待右铝垛16铝板单张自动上料完毕后,通过接近开关C15自动切换到左铝垛3,重复进行左铝垛3铝板单张自动上料,实现整垛铝板单张不间断传送。

Claims (1)

1.全自动整垛铝板连续自动上料系统,包括立柱(11)、工作台面(12),工作台面(12)上设有接近开关B(13),立柱(11)上面设有连板(8),其特征在于立柱(11)两侧分别设置左铝垛托板(1)和右铝垛托板(14),左铝垛托板(1)和右铝垛托板(14)上分别安有接近开关A(2)和接近开关C(15),左铝垛托板(1)和右铝垛托板(14)上方分别设有底板(6),底板(6)上安有真空吸盘(5)、真空发生器(7)和光电开关(4),底板(6)与升降气缸(10)导杆相连,升降气缸(10)缸身与滑台(9)固定连接,滑台(9)下面设有滚珠丝杠(18),滚珠丝杠(18)安于导轨(17)中间,可沿导轨(17)带动滑台(9)左右运动,导轨(17)固定安于连板(8)上,滚珠丝杠(18)两端设有带轮(19),带轮(19)通过同步带(20)与伺服电机(21)相连。
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