CN207016102U - 一种定子线圈生产线的上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定子线圈生产线的上料机，包含机架，机架上设置有取料组件、送料台和顶料架；所述机架的一侧上还设置有入料仓，入料仓中设置有上料车；所述取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，顶料架设置在送料台的出料端，送料台上设置有推料机构和摆料装置，送料台的出料端设置有检测机构和排废机构；本实用新型的定子线圈生产线的上料机，通过取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，通过摆料装置将一批定子工件摆整齐，并由推料机构将一批定子工件送至送料台的出料端，通过检测机构检测，并由排废机构将不合格工件移除，合格产品由顶料架顶起，由外部机械手抓取至生产线中；提高了加工效率，节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定子线圈生产线的上料机。
背景技术
定子线圈在生产加工过程中，大多通过单体机器进行打纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工作，通过人工搬运的方式，将定子在各个机器之间移动，这种工作方式效率低，浪费人力；因此，现针对上述问题设计一种自动化的定子线圈生产线，并设计其上料机的结构。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种定子线圈生产线的上料机。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种定子线圈生产线的上料机，包含机架，机架上设置有取料组件、送料台和顶料架；所述机架的一侧上还设置有入料仓，入料仓中设置有上料车；所述取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，顶料架设置在送料台的出料端，送料台上设置有推料机构和摆料装置，送料台的出料端设置有检测机构和排废机构。
优选的，所述取料组件包含前后移动机构和升降取料机构；所述前后移动机构设置在机架的顶部，前后移动机构为丝杠滑轨机构；所述升降取料机构与前后移动机构配合，升降取料机构为丝杠导柱机构，升降取料机构的下端设置有多头电磁取料吸盘。
优选的，所述摆料装置包含摆料气缸、滑动板和推板，摆料气缸固定在送料台上，滑动板由摆料气缸控制滑动设置在送料台上，推板设置在滑动板的前端，滑动板的滑动方向与送料方向垂直，推板与送料方向平行设置。
优选的，所述顶料架上设置有工件转动电机，排废机构包含排废气缸和落料梯。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的定子线圈生产线的上料机，通过取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，通过摆料装置将一批定子工件摆整齐，并由推料机构将一批定子工件送至送料台的出料端，通过检测机构检测，并由排废机构将不合格工件移除，合格产品由顶料架顶起，由外部机械手抓取至生产线中；提高了加工效率，节省了人力成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种定子线圈生产线的上料机的立体图；
附图2为本实用新型所述的摆料装置处的局部放大图；
附图3为本实用新型所述的送料台的出料端处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型所述的一种定子线圈生产线的上料机，包含机架1，机架1上设置有取料组件2、送料台3和顶料架4；所述机架1的一侧上还设置有入料仓5，入料仓5用于放置上料车6，上料车6中放置排列整齐的多组定子工件；所述取料组件2将上料车6中的定子工件送至送料台3上，顶料架4设置在送料台3的出料端，送料台3上设置有推料机构和摆料装置，送料台3的出料端设置有检测机构和排废机构。
其中，所述取料组件2包含前后移动机构21和升降取料机构22；所述前后移动机构21设置在机架1的顶部，前后移动机构21为丝杠滑轨机构；所述升降取料机构22与前后移动机构21配合，升降取料机构22为丝杠导柱机构，升降取料机构22的下端设置有多头电磁取料吸盘，多头电磁取料吸盘一次抓取一组定子工件到送料台3上。
如图2所示，所述摆料装置包含摆料气缸31、滑动板32和推板33，摆料气缸31安装在送料台3上，滑动板32由摆料气缸31控制滑动设置在送料台3上，推板33设置在滑动板32的前端，滑动板32的滑动方向与送料方向垂直，推板33与送料方向平行，定子工件被取料吸盘放置到送料台3上后，由摆料装置将定子工件推整齐。
如图3所示，所述顶料架4上设置有工件转动电机41，转动电机41带动到达检测位置的定子工件转动，配合检测机构进行检测，检测机构在图中未示出；所述排废机构包含排废气缸42和落料梯。
工作时，先由取料组件2将上料车6中的一批定子工件送至送料台3上，通过摆料装置将定子工件摆整齐，并由推料机构将定子工件送至送料台的出料端，由检测机构检测，并由排废机构将不合格工件移除，合格产品由顶料架4顶起，再由外部机械手抓取至生产线中。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种定子线圈生产线的上料机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有取料组件（2）、送料台（3）和顶料架（4）；所述机架（1）的一侧上还设置有入料仓（5），入料仓（5）中设置有上料车（6）；所述取料组件（2）将上料车（6）中的定子工件送至送料台（3）上，顶料架（4）设置在送料台（3）的出料端，送料台（3）上设置有推料机构和摆料装置，送料台（3）的出料端设置有检测机构和排废机构。
2.根据权利要求1所述的定子线圈生产线的上料机，其特征在于：所述取料组件（2）包含前后移动机构（21）和升降取料机构（22）；所述前后移动机构（21）设置在机架（1）的顶部，前后移动机构（21）为丝杠滑轨机构；所述升降取料机构（22）与前后移动机构（21）配合，升降取料机构（22）为丝杠导柱机构，升降取料机构（22）的下端设置有多头电磁取料吸盘。
3.根据权利要求1所述的定子线圈生产线的上料机，其特征在于：所述摆料装置包含摆料气缸（31）、滑动板（32）和推板（33），摆料气缸（31）固定在送料台（3）上，滑动板（32）由摆料气缸（31）控制滑动设置在送料台（3）上，推板（33）设置在滑动板（32）的前端，滑动板（32）的滑动方向与送料方向垂直，推板（33）与送料方向平行设置。
4.根据权利要求1所述的定子线圈生产线的上料机，其特征在于：所述顶料架（4）上设置有工件转动电机（41），排废机构包含排废气缸（42）和落料梯。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416485A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-12-01 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种定子线圈生产线的上料机 |
| CN108581285A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-28 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤 |
| CN109607153A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 苏州市职业大学 | 一种线圈产品自动检测用自动投料设备 |
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