CN207016102U - 一种定子线圈生产线的上料机 - Google Patents

一种定子线圈生产线的上料机 Download PDF

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李胜权
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Abstract

本实用新型涉及一种定子线圈生产线的上料机,包含机架,机架上设置有取料组件、送料台和顶料架;所述机架的一侧上还设置有入料仓,入料仓中设置有上料车;所述取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上,顶料架设置在送料台的出料端,送料台上设置有推料机构和摆料装置,送料台的出料端设置有检测机构和排废机构;本实用新型的定子线圈生产线的上料机,通过取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上,通过摆料装置将一批定子工件摆整齐,并由推料机构将一批定子工件送至送料台的出料端,通过检测机构检测,并由排废机构将不合格工件移除,合格产品由顶料架顶起,由外部机械手抓取至生产线中;提高了加工效率,节省了人力成本。

Description

一种定子线圈生产线的上料机
技术领域
本实用新型涉及一种定子线圈生产线的上料机。
背景技术
定子线圈在生产加工过程中,大多通过单体机器进行打纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工作,通过人工搬运的方式,将定子在各个机器之间移动,这种工作方式效率低,浪费人力;因此,现针对上述问题设计一种自动化的定子线圈生产线,并设计其上料机的结构。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题,本实用新型的目的是:提出了一种定子线圈生产线的上料机。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的:一种定子线圈生产线的上料机,包含机架,机架上设置有取料组件、送料台和顶料架;所述机架的一侧上还设置有入料仓,入料仓中设置有上料车;所述取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上,顶料架设置在送料台的出料端,送料台上设置有推料机构和摆料装置,送料台的出料端设置有检测机构和排废机构。
优选的,所述取料组件包含前后移动机构和升降取料机构;所述前后移动机构设置在机架的顶部,前后移动机构为丝杠滑轨机构;所述升降取料机构与前后移动机构配合,升降取料机构为丝杠导柱机构,升降取料机构的下端设置有多头电磁取料吸盘。
优选的,所述摆料装置包含摆料气缸、滑动板和推板,摆料气缸固定在送料台上,滑动板由摆料气缸控制滑动设置在送料台上,推板设置在滑动板的前端,滑动板的滑动方向与送料方向垂直,推板与送料方向平行设置。
优选的,所述顶料架上设置有工件转动电机,排废机构包含排废气缸和落料梯。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的定子线圈生产线的上料机,通过取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上,通过摆料装置将一批定子工件摆整齐,并由推料机构将一批定子工件送至送料台的出料端,通过检测机构检测,并由排废机构将不合格工件移除,合格产品由顶料架顶起,由外部机械手抓取至生产线中;提高了加工效率,节省了人力成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的一种定子线圈生产线的上料机的立体图;
附图2为本实用新型所述的摆料装置处的局部放大图;
附图3为本实用新型所述的送料台的出料端处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如图1所示,本实用新型所述的一种定子线圈生产线的上料机,包含机架1,机架1上设置有取料组件2、送料台3和顶料架4;所述机架1的一侧上还设置有入料仓5,入料仓5用于放置上料车6,上料车6中放置排列整齐的多组定子工件;所述取料组件2将上料车6中的定子工件送至送料台3上,顶料架4设置在送料台3的出料端,送料台3上设置有推料机构和摆料装置,送料台3的出料端设置有检测机构和排废机构。
其中,所述取料组件2包含前后移动机构21和升降取料机构22;所述前后移动机构21设置在机架1的顶部,前后移动机构21为丝杠滑轨机构;所述升降取料机构22与前后移动机构21配合,升降取料机构22为丝杠导柱机构,升降取料机构22的下端设置有多头电磁取料吸盘,多头电磁取料吸盘一次抓取一组定子工件到送料台3上。
如图2所示,所述摆料装置包含摆料气缸31、滑动板32和推板33,摆料气缸31安装在送料台3上,滑动板32由摆料气缸31控制滑动设置在送料台3上,推板33设置在滑动板32的前端,滑动板32的滑动方向与送料方向垂直,推板33与送料方向平行,定子工件被取料吸盘放置到送料台3上后,由摆料装置将定子工件推整齐。
如图3所示,所述顶料架4上设置有工件转动电机41,转动电机41带动到达检测位置的定子工件转动,配合检测机构进行检测,检测机构在图中未示出;所述排废机构包含排废气缸42和落料梯。
工作时,先由取料组件2将上料车6中的一批定子工件送至送料台3上,通过摆料装置将定子工件摆整齐,并由推料机构将定子工件送至送料台的出料端,由检测机构检测,并由排废机构将不合格工件移除,合格产品由顶料架4顶起,再由外部机械手抓取至生产线中。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种定子线圈生产线的上料机,其特征在于:包含机架(1),机架(1)上设置有取料组件(2)、送料台(3)和顶料架(4);所述机架(1)的一侧上还设置有入料仓(5),入料仓(5)中设置有上料车(6);所述取料组件(2)将上料车(6)中的定子工件送至送料台(3)上,顶料架(4)设置在送料台(3)的出料端,送料台(3)上设置有推料机构和摆料装置,送料台(3)的出料端设置有检测机构和排废机构。
2.根据权利要求1所述的定子线圈生产线的上料机,其特征在于:所述取料组件(2)包含前后移动机构(21)和升降取料机构(22);所述前后移动机构(21)设置在机架(1)的顶部,前后移动机构(21)为丝杠滑轨机构;所述升降取料机构(22)与前后移动机构(21)配合,升降取料机构(22)为丝杠导柱机构,升降取料机构(22)的下端设置有多头电磁取料吸盘。
3.根据权利要求1所述的定子线圈生产线的上料机,其特征在于:所述摆料装置包含摆料气缸(31)、滑动板(32)和推板(33),摆料气缸(31)固定在送料台(3)上,滑动板(32)由摆料气缸(31)控制滑动设置在送料台(3)上,推板(33)设置在滑动板(32)的前端,滑动板(32)的滑动方向与送料方向垂直,推板(33)与送料方向平行设置。
4.根据权利要求1所述的定子线圈生产线的上料机,其特征在于:所述顶料架(4)上设置有工件转动电机(41),排废机构包含排废气缸(42)和落料梯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107416485A (zh) * 2017-05-27 2017-12-01 江苏本格自动化科技有限公司 一种定子线圈生产线的上料机
CN108581285A (zh) * 2018-05-10 2018-09-28 广东利迅达机器人系统股份有限公司 用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤
CN109607153A (zh) * 2018-12-26 2019-04-12 苏州市职业大学 一种线圈产品自动检测用自动投料设备

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