CN109607153A - 一种线圈产品自动检测用自动投料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线圈产品自动检测用自动投料设备，包括检测设备，所述检测设备的一侧安装有防尘盖，所述防尘盖的下方安装有上料位无杠气缸，所述上料位无杠气缸的上端面安装有上料位，上料位有两个，所述防尘盖的一侧安装有物料进口固定外框，所述物料进口固定外框的下方安装有固定底座，所述物料进口固定外框的后端面安装有控制箱，所述物料进口固定外框的内壁安装有进料口，进料口有两个，所述进料口的下方安装有限位管，所述限位管的外表面安装有进料口固定件。本发明通过进料口进料时可以囤积物料，可以一次性上满后让设备自行投料给检测设备检测，使操作人员可以同时操作几台设备，节省了人力的同时，增加了生产的效率。

Description

一种线圈产品自动检测用自动投料设备
技术领域
本发明涉及线圈自动投料技术领域，具体为一种线圈产品自动检测用自动投料设备。
背景技术
随着我国的经济发展，对于线圈的种类需求越来越多，但是，线圈的生产于消耗不成正比，造成了线圈紧缺的状态，以前我国的一些生产设备远远没有国外的生产设备先进，处于一个比较落后，且生产技术薄弱的阶段，在生产过程中，效率低下，成平率不高，都是以前技术的一大缺陷，但是现在我国看住与研发，对于线圈生产技术这一领域十分看中，发展前景也十分的好，目前我国的由于生产过程中，上料还是一直都是由操作人员来人工上料，虽然可以很仔细的剔除一些不合的线圈，但是生产的效率尤为低下，这也是造成了现在线圈紧缺的重要因素之一。
但是，现有的产品自动检测设备需要人工投料，且生产效率低下、浪费时间；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种线圈产品自动检测用自动投料设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线圈产品自动检测用自动投料设备，以解决上述背景技术中提出的需要人工投料，且生产效率低下、浪费时间等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线圈产品自动检测用自动投料设备，包括检测设备，所述检测设备的一侧安装有防尘盖，所述防尘盖的下方安装有上料位无杠气缸，所述上料位无杠气缸的上端面安装有上料位，上料位有两个，所述防尘盖的一侧安装有物料进口固定外框，所述物料进口固定外框的下方安装有固定底座，所述物料进口固定外框的后端面安装有控制箱，所述物料进口固定外框的内壁安装有进料口，进料口有两个，所述进料口的下方安装有限位管，所述限位管的外表面安装有进料口固定件，所述进料口固定件的下方安装有推送块，所述推送块的下方安装有找平块，所述找平块的一侧安装有防撞橡胶，防撞橡胶有两个，所述防撞橡胶的一侧安装有液压臂，所述液压臂的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一侧安装有液压泵。
优选的，所述防尘盖的内壁安装有无杠气缸甲，所述无杠气缸甲外表面的两端均安装有气缸传动件限位磁块，所述气缸传动件限位磁块的一侧安装有气缸传动件甲，所述气缸传动件甲的两侧均安装有伸缩臂固定件，所述伸缩臂固定件的内壁安装有限位杆，所述限位杆的两端均安装有限位杆固定件，所述伸缩臂固定件的下方安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧安装有束线链，所述束线链的一侧安装有气体压缩机乙，所述伸缩臂的下方安装有上料吸盘，所述上料吸盘的一侧安装有红外线感应器。
优选的，所述固定底座的上方安装有气体压缩机甲，所述气体压缩机甲的上方安装有齿条固定件，所述齿条固定件的上方安装有齿条，所述齿条的两侧均安装有无杠气缸乙，所述无杠气缸乙的外表面安装有气缸传动件乙，所述气缸传动件乙的一侧安装有轴杆，所述轴杆的外表面安装有齿轮甲，所述齿轮甲的下方安装有轴固定件，所述轴固定件的下方安装有异型齿轮，所述气缸传动件乙的内壁安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的下方安装有旋转带动杆，所述旋转带动杆的外表面安装有齿轮乙。
优选的，所述限位管与进料口固定件通过氩弧焊连接。
优选的，所述液压臂与推送块通过铰链结构连接，且推送块一侧的端面设置有光滑圆弧面。
优选的，所述找平块的上端面设置有玻璃层。
优选的，所述控制箱与检测设备电性连接。
优选的，所述防尘盖和检测设备的一侧均设置有孔，所述防尘盖和检测设备通过螺栓连接。
优选的，所述限位杆固定件的端面设置有长条卡槽，所述限位杆固定件与限位杆通过卡槽连接，且限位杆固定件的端面设置有孔，所述气体压缩机乙一侧的端面和防尘盖内壁一侧的端面设置有螺纹孔，所述限位杆固定件与气体压缩机乙和防尘盖通过螺栓连接，所述红外线感应器与伸缩臂固定件通过氩弧焊连接。
优选的，所述气体压缩机甲的下端面设置有孔，所述固定底座的上端面设置有螺纹孔，所述气体压缩机甲与固定底座通过螺栓连接，且气体压缩机甲与齿条固定件通过气保焊连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过进料口进料时可以囤积物料，可以一次性上满后让设备自行投料给检测设备检测，使操作人员可以同时操作几台设备，节省了人力的同时，增加了生产的效率；
2、本发明通过无杆气缸作为传动的动力，很好的降低了噪音的产生，避免因为声音污染对生产人员的伤害；
3、本发明通过物料进口固定外框的后端面安装有控制箱，并与检测设备相连接，能后很好的根据检测设备的需求来显示数据，使工作人员更直接的观察，并根据数据来进行设备调整；
4、本发明通过气缸传动件乙的运动，同时带动异型齿轮，在异型齿轮运作动的过程中会有一段有齿的与齿条咬合，并使吸盘气缸旋转，不需要任何动力，最大化的利用能源；
5、本发明通过平块的上端面设置有玻璃层，是物料在推送的过程中避免被刮花，从而导致物料报废。
附图说明
图1为本发明的一种线圈产品自动检测用自动投料设备整体主视图；
图2为本发明的一种线圈产品自动检测用自动投料设备整体侧剖视图；
图3为本发明的一种线圈产品自动检测用自动投料设备俯视图；
图4为本发明的一种线圈产品自动检测用自动投料设备俯剖视图；
图5为本发明的无杠气缸乙局部结构示意图。
图中：1、检测设备；2、防尘盖；3、物料进口固定外框；4、固定底座；5、上料位无杠气缸；6、伸缩臂固定件；7、无杠气缸甲；8、束线链；9、限位管；10、进料口固定件；11、液压泵；12、液压缸；13、气体压缩机甲；14、伸缩臂；15、红外线感应器；16、上料吸盘；17、上料位；18、找平块；19、控制箱；20、进料口；21、推送块；22、液压臂；23、防撞橡胶；24、无杠气缸乙；25、气体压缩机乙；26、限位杆固定件；27、气缸传动件甲；28、气缸传动件限位磁块；29、限位杆；30、齿条；31、齿条固定件；32、吸盘气缸；33、轴固定件；34、轴杆；35、旋转带动杆；36、异型齿轮；37、齿轮甲；38、齿轮乙；39、气缸传动件乙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种线圈产品自动检测用自动投料设备，包括检测设备1，检测设备1的一侧安装有防尘盖2，防尘盖2的下方安装有上料位无杠气缸5，上料位无杠气缸5的上端面安装有上料位17，上料位17有两个，防尘盖2的一侧安装有物料进口固定外框3，物料进口固定外框3的下方安装有固定底座4，物料进口固定外框3的后端面安装有控制箱19，物料进口固定外框3的内壁安装有进料口20，进料口20有两个，进料口20的下方安装有限位管9，限位管9的外表面安装有进料口固定件10，进料口固定件10的下方安装有推送块21，推送块21的下方安装有找平块18，找平块18的一侧安装有防撞橡胶23，能够让液压臂22在拉回推送块21的时候，避免拉的过多而直接撞坏液压缸12，从而导致压力泄露，防撞橡胶23有两个，防撞橡胶23的一侧安装有液压臂22，液压臂22的一侧安装有液压缸12，液压缸12的一侧安装有液压泵11。
进一步，防尘盖2的内壁安装有无杠气缸甲7，无杠气缸甲7外表面的两端均安装有气缸传动件限位磁块28，且气缸传动件限位磁块28的端面设置有橡胶垫，可以很好的固定住气缸传动件甲27，同时也不会损坏气缸传动件甲27，气缸传动件限位磁块28的一侧安装有气缸传动件甲27，气缸传动件甲27的两侧均安装有伸缩臂固定件6，伸缩臂固定件6的内壁安装有限位杆29，限位杆29的两端均安装有限位杆固定件26，伸缩臂固定件6的下方安装有伸缩臂14，伸缩臂14的一侧安装有束线链8，束线链8的一侧安装有气体压缩机乙25，伸缩臂14的下方安装有上料吸盘16，上料吸盘16的一侧安装有红外线感应器15。
进一步，固定底座4的上方安装有气体压缩机甲13，气体压缩机甲13的上方安装有齿条固定件31，齿条固定件31的上方安装有齿条30，齿条30的两侧均安装有无杠气缸乙24，无杠气缸乙24的外表面安装有气缸传动件乙39，气缸传动件乙39的一侧安装有轴杆34，轴杆34的外表面安装有齿轮甲37，齿轮甲37的下方安装有轴固定件33，轴固定件33的下方安装有异型齿轮36，气缸传动件乙39的内壁安装有吸盘气缸32，吸盘气缸32的下方安装有旋转带动杆35，旋转带动杆35的外表面安装有齿轮乙38。
进一步，限位管9与进料口固定件10通过氩弧焊连接，是连接点更加牢固，且，避免限位管9内壁在焊接的过程中出现焊洞，使限位管9内壁不光滑，直接导致物料堵塞。
进一步，液压臂22与推送块21通过铰链结构连接，且推送块21一侧的端面设置有光滑圆弧面，能够让推送块21在推送的过程中，出现颗粒物时，直接向上推送，避免直接推送块21连同颗粒物一起与物料推送到吸盘气缸32上，导致吸盘气缸32气孔堵塞，降低生产效率。
进一步，找平块18的上端面设置有玻璃层，避免推送块21在推送的过程中使物料与找平块18摩擦而出现划痕，从而直接导致物料报废，且玻璃层可以让推送块21在推送的过程中更加顺畅。
进一步，控制箱19与检测设备1电性连接，可以更具检测设备1内部的具体情况来调整气体压缩机乙25、液压泵11和气体压缩机甲13的运作精度，使设备的零部件更好的配合运作。
进一步，防尘盖2和检测设备1的一侧均设置有孔，防尘盖2和检测设备1通过螺栓连接，便于安装和拆卸。
进一步，限位杆固定件26的端面设置有长条卡槽，限位杆固定件26与限位杆29通过卡槽连接，可以更具检测谁被一侧的上料位无杠气缸5的宽度来调整限位杆固定件26与限位杆29，是谁被更具有实用性，且限位杆固定件26的端面设置有孔，气体压缩机乙25一侧的端面和防尘盖2内壁一侧的端面设置有螺纹孔，限位杆固定件26与气体压缩机乙25和防尘盖2通过螺栓连接，便于安装和拆卸，可以根据不同的位置进行大范围的调整限位杆固定件26与限位杆29，红外线感应器15与伸缩臂固定件6通过氩弧焊连接，使连接点可以更好的连接在一起，并让红外线感应器在气缸传动件甲27运动的过程中出现位移现象，导致感应出错。
进一步，气体压缩机甲13的下端面设置有孔，固定底座4的上端面设置有螺纹孔，气体压缩机甲13与固定底座4通过螺栓连接，便于安装和拆卸，且气体压缩机甲13与齿条固定件31通过气保焊连接，使连接点更加的牢固。
工作原理：使用时，将设备通电并通过控制箱19调整好后，将物料叠好从进料口20放入，并进入到限位管9的内部，并让推送块21通过前后运动来推动物料，限位管9与找平块18的间距正好是物料厚度的一个半，是推送块21在推动最底层物料时不会上物料上一层移动，将物料推到吸盘气缸32上端面，通过吸力吸住物料，防止移动，并通过无杠气缸乙24内部的气压推动气缸传动件乙39沿着无杠气缸乙24表面移动，当气缸传动件乙39一侧的异型齿轮36接触到齿条30时，通过机械运动使轴杆34带动齿轮甲37开始旋转，而齿轮甲37带动齿轮乙38,齿轮乙38带动旋转带动杆35和上方的吸盘气缸32开始旋转一百八十度，是吸盘气缸32竖向变为横向，而上料吸盘16在移动到吸盘气缸32的上方时，吸盘气缸32会取消吸附力，通过伸缩臂14的下降并吸住推送块21上方的物料，吸盘气缸32向会移动，经过齿条30使吸盘气缸32再次旋转一百八十度，而气缸传动件甲27沿着无杠气缸甲7移动同时带动伸缩臂固定件6和上料吸盘16，当气缸传动件甲27接触到气缸传动件限位磁块28时会停止，让红外线感应器15开始检测到下方的上料位17，并让伸缩臂14开始下降，是上料吸盘16与上料位17贴合，同时上料吸盘16取消吸附力，让上料位17吸附上料吸盘16下端面的物料，并送入检测设备1的内部开始检测，而伸缩臂14会上升并让气缸传动件甲27向回移动，并循环重复以上的动作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种线圈产品自动检测用自动投料设备，包括检测设备(1)，其特征在于：所述检测设备(1)的一侧安装有防尘盖(2)，所述防尘盖(2)的下方安装有上料位无杠气缸(5)，所述上料位无杠气缸(5)的上端面安装有上料位(17)，上料位(17)有两个，所述防尘盖(2)的一侧安装有物料进口固定外框(3)，所述物料进口固定外框(3)的下方安装有固定底座(4)，所述物料进口固定外框(3)的后端面安装有控制箱(19)，所述物料进口固定外框(3)的内壁安装有进料口(20)，进料口(20)有两个，所述进料口(20)的下方安装有限位管(9)，所述限位管(9)的外表面安装有进料口固定件(10)，所述进料口固定件(10)的下方安装有推送块(21)，所述推送块(21)的下方安装有找平块(18)，所述找平块(18)的一侧安装有防撞橡胶(23)，防撞橡胶(23)有两个，所述防撞橡胶(23)的一侧安装有液压臂(22)，所述液压臂(22)的一侧安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的一侧安装有液压泵(11)。
2.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述防尘盖(2)的内壁安装有无杠气缸甲(7)，所述无杠气缸甲(7)外表面的两端均安装有气缸传动件限位磁块(28)，所述气缸传动件限位磁块(28)的一侧安装有气缸传动件甲(27)，所述气缸传动件甲(27)的两侧均安装有伸缩臂固定件(6)，所述伸缩臂固定件(6)的内壁安装有限位杆(29)，所述限位杆(29)的两端均安装有限位杆固定件(26)，所述伸缩臂固定件(6)的下方安装有伸缩臂(14)，所述伸缩臂(14)的一侧安装有束线链(8)，所述束线链(8)的一侧安装有气体压缩机乙(25)，所述伸缩臂(14)的下方安装有上料吸盘(16)，所述上料吸盘(16)的一侧安装有红外线感应器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述固定底座(4)的上方安装有气体压缩机甲(13)，所述气体压缩机甲(13)的上方安装有齿条固定件(31)，所述齿条固定件(31)的上方安装有齿条(30)，所述齿条(30)的两侧均安装有无杠气缸乙(24)，所述无杠气缸乙(24)的外表面安装有气缸传动件乙(39)，所述气缸传动件乙(39)的一侧安装有轴杆(34)，所述轴杆(34)的外表面安装有齿轮甲(37)，所述齿轮甲(37)的下方安装有轴固定件(33)，所述轴固定件(33)的下方安装有异型齿轮(36)，所述气缸传动件乙(39)的内壁安装有吸盘气缸(32)，所述吸盘气缸(32)的下方安装有旋转带动杆(35)，所述旋转带动杆(35)的外表面安装有齿轮乙(38)。
4.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述限位管(9)与进料口固定件(10)通过氩弧焊连接。
5.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述液压臂(22)与推送块(21)通过铰链结构连接，且推送块(21)一侧的端面设置有光滑圆弧面。
6.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述找平块(18)的上端面设置有玻璃层。
7.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述控制箱(19)与检测设备(1)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述防尘盖(2)和检测设备(1)的一侧均设置有孔，所述防尘盖(2)和检测设备(1)通过螺栓连接。
9.根据权利要求2所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述限位杆固定件(26)的端面设置有长条卡槽，所述限位杆固定件(26)与限位杆(29)通过卡槽连接，且限位杆固定件(26)的端面设置有孔，所述气体压缩机乙(25)一侧的端面和防尘盖(2)内壁一侧的端面设置有螺纹孔，所述限位杆固定件(26)与气体压缩机乙(25)和防尘盖(2)通过螺栓连接，所述红外线感应器(15)与伸缩臂固定件(6)通过氩弧焊连接。
10.根据权利要求3所述的一种线圈产品自动检测用自动投料设备，其特征在于：所述气体压缩机甲(13)的下端面设置有孔，所述固定底座(4)的上端面设置有螺纹孔，所述气体压缩机甲(13)与固定底座(4)通过螺栓连接，且气体压缩机甲(13)与齿条固定件(31)通过气保焊连接。
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