CN105033631B - 一种波形垫圈的自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种波形垫圈的自动安装机构，底板上安装有振动器上料机构，振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处；所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构，取料机构可将波形垫圈从振动盘端处吸取出并放置料斗中，便于波形垫圈的定位顶起；底板的右后部上方装有运输机构，运输机构可将定位顶起后的波形垫圈运送到检测机构处或运送到安装位置处；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构，检测机构可检测波形垫圈的厚度是否合格；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒，废料盒盛废料。通过本机构，可以实现波形垫圈的自动吸附、运输及安装，提高了安装效率，保证安装质量，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

Description

一种波形垫圈的自动安装机构

技术领域：

本发明涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种波形垫圈的自动安装机构。

背景技术：

波形垫圈由于其结构薄而小，将波形垫圈安装到所需要的位置处时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构。一般波形垫圈都是从振动器上料机构振动出料，当波形垫圈运输至振动盘端处时，需要将波形垫圈吸附并送料，将波形垫圈顶起，顶起后，需要运输机构再次吸附起波形垫圈并夹紧运送到检测机构来检测器厚度，保证是合格的产品，检测完成后需要运输机构将波形垫圈导送入安装位置处进行安装。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种波形垫圈的自动安装机构，通过本设备，可以实现波形垫圈的自动吸附、运输及安装。

本发明的技术解决措施如下：

一种波形垫圈的自动安装机构，包括底板，底板上安装有振动器上料机构，所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构；底板的右后部上方装有运输机构；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒。

所述振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时取料机构的升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后，运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；所述检测机构需要检测吸起的波形垫圈的厚度，运输机构将波形垫圈运送到检测机构上的托杆上，检测机构在检测气缸的驱动下，上夹块和下夹块夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品或者运输吸嘴同时吸起了两个波形垫圈，此时运输机构的运输吸嘴会重新吸附并夹紧波形垫圈将其送至废料盒；如果厚度在正常范围内，则运输机构将波形垫圈重新吸附并夹紧运输至安装位置，运输机构的引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，引导轴从波形垫圈的中心孔处穿过，导引轴向下运动给波形垫圈导向，然后卡紧块松开，运输吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。

作为优选，所述取料机构包括取料底板、取料支撑板、连接板、横向吸料底座、横向移动机构、纵向移动机构、吸嘴连接板、吸嘴和升降顶料机构，所述取料底板安装在底板上，取料底板上安装有两个取料支撑板，两个取料支撑板上安装有连接板；所述连接板上后部安装有横向吸料底座，横向吸料底座上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有纵向移动机构；所述纵向移动机构的纵向滑块上安装有吸嘴连接板；所述吸嘴连接板上安装有吸嘴；所述升降顶料机构包括料斗、升降气缸固定板、升降气缸和引导柱，所述取料底板上安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，连接板上安装有料斗，升降气缸的活塞杆从连接板上穿过，活塞杆的上端连接着引导柱，且引导柱的轴线与料斗的中心轴同轴；所述引导柱的顶部为尖状，引导柱的下部为圆柱体，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径。

作为优选，所述横向移动机构包括横向滑轨安装块、横向气缸固定板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向推块，所述横向滑轨安装块安装在横向吸料底座上，横向滑轨安装块上安装有横向气缸固定板和横向滑轨，横向气缸安装在横向气缸固定板上，横向滑轨上配合安装有横向滑块，所述横向气缸的活塞杆前端安装有横向推块。

作为优选，所述纵向移动机构括纵向滑轨安装块、纵向气缸、纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑轨安装块安装在横向滑块上，且纵向滑轨安装块与横向推块连接在一起；所述纵向滑轨安装块上安装有纵向气缸和纵向滑轨，纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，且纵向气缸的活塞杆通过气缸接头与纵向滑块连接在一起。

作为优选，所述运输机构包括运输支座，所述运输支座上安装有运输驱动装置，所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构；所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板，运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸，所述运输升降气缸的运输升降板上安装有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构，吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构；所述导料机构包括导料气缸固定座、导料气缸、导料连接块、引导块和引导轴，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。

作为优选，所述运输驱动装置包括运输电机和运输固定板，运输电机上连接着运输减速器，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块，且输送连接块与运输滑块连接在一起；所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起；所述运输固定板底部安装有运输安装条，运输安装条上安装有运输光电传感器；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片。

作为优选，所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板、卡紧气缸、卡紧滑轨、卡紧滑块、卡紧连接块、卡紧块连杆和卡紧块，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。

作为优选，所述检测机构包括托料移动机构和检测模组，所述检测模组通过安装架安装在底板上；所述检测模组包括检测底座，所述检测底座上通过两个检测支座安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上部安装有检测气缸；所述检测气缸的活塞杆下端连接着上夹块安装板，上夹块安装板的后端下部安装有上夹块；所述上夹块安装板下方通过弹簧a和导柱连接着导向板，导向板下方通过弹簧连接着下夹块；所述托料移动机构包括托料底座，托料底座上安装有托料滑轨和托料气缸固定板，托料气缸固定板上安装有托料气缸，托料气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接着托料推板，所述托料滑轨上配合安装有托料滑块，且托料滑块和托料推板连接在一起；所述托料滑块上安装有托杆座，托杆座上安装托杆。

作为优选，所述托杆的顶部为圆锥状，托杆上套接有圆柱体，圆柱体纵向上对称设有两个平面，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径，但两个平面之间的距离大于波形垫圈的内径且小于波形垫圈的外径，托杆的尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈。

作为优选，所述上夹块下端为尖状，下夹块上部为平面结构。

本发明的有益效果在于：

本发明的取料机构可吸起波形垫圈，并在横向气缸和纵向气缸的带动下可调节波形垫圈的横向和纵向位置，将波形垫圈放入料斗中。此时升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当吸嘴吸取了波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，由于尖状的设计，很容易从波形垫圈的中间穿过，波形垫圈的内径小于引导柱下方的圆柱体直径，所以引导柱尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈到所需要的位置。便于对波形垫圈进行下一步操作。

本发明的检测机构可测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品，将波形垫圈送至废料盒，如果厚度在正常范围内为良品。

本发明的运输机构的运输吸嘴可吸附波形垫圈，卡紧机构可卡紧波形垫圈，导料机构可将导料机构导送入安装位置进行安装，其提高了安装效率，保证安装质量。

本发明可以实现波形垫圈的自动吸附、运输及安装，其可实现全自动操作，可保护波形垫圈，操作简单，使用方便，节省了人力物力，降低了工人的劳动强度，提高了效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的取料机构的结构示意图；

图7为本发明的运输机构的结构示意图；

图8为图7中的吸附送料机构的结构示意图；

图9为图7中的吸附送料机构的另一结构示意图；

图10为图8的左视图；

图11为本发明的检测机构的结构示意图；

图12为图11中的检测模组的结构示意图；

图13为图12的左视图；

图14为图11中的托料移动机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～14，一种波形垫圈的自动安装机构，包括底板Ⅰ，底板上安装有振动器上料机构Ⅱ，所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构Ⅲ；底板的右后部上方装有运输机构Ⅳ；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构Ⅴ；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒Ⅵ。

所述取料机构包括它包括取料底板1，取料底板上安装有两个取料支撑板2，两个取料支撑板上安装有连接板3；所述连接板后上部安装有横向吸料底座4，横向吸料底座上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向滑轨安装块5、横向气缸固定板6、横向气缸7、横向滑轨8、横向滑块9和横向推块10，所述横向滑轨安装块安装在横向吸料底座上，横向滑轨安装块上安装有横向气缸固定板和横向滑轨，横向气缸安装在横向气缸固定板上，横向滑轨上配合安装有横向滑块，所述横向气缸的活塞杆前端安装有横向推块。

所述横向气缸驱动横向推块可沿着横向滑轨移动，最终实现波形垫圈的横向运动。

所述纵向移动机构括纵向滑轨安装块11、纵向气缸12、纵向滑轨13和纵向滑块14，所述纵向滑轨安装块安装在横向滑块上，且纵向滑轨安装块与横向推块连接在一起；所述纵向滑轨安装块上安装有纵向气缸和纵向滑轨，纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，且纵向气缸的活塞杆通过气缸接头与纵向滑块连接在一起。所述纵向气缸驱动横向滑块沿着纵向滑轨移动，最终实现波形垫圈的纵向运动。

所述纵向移动机构的纵向滑块上安装有吸嘴连接板15；所述吸嘴连接板上安装有吸嘴16，吸嘴连接板为L型结构，吸嘴连接板的一侧螺接固定在纵向滑块上，吸嘴连接板的另一侧上部安装有三个吸嘴，三个吸嘴可吸住波形垫圈。

本发明还包括升降顶料机构，所述升降顶料机构包括料斗17、升降气缸固定板18、升降气缸19和引导柱20，所述取料底板上安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，连接板上安装有料斗，升降气缸的活塞杆从连接板上穿过，活塞杆的上端连接着引导柱，且引导柱的轴线与料斗的中心轴同轴；所述引导柱的顶部为尖状，引导柱的下部为圆柱体，圆柱体的直径大于波形垫圈21的内径，引导柱的尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈。

取料机构工作原理：在横向气缸的带动下，通过横向滑轨导向运动至波形垫圈初始位置的正上方，然后纵向气缸带动纵向滑块运动，使吸嘴吸起波形垫圈21，并在横向气缸和纵向气缸的带动下将波形垫圈放入料斗中，此时升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当吸嘴吸取了波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，由于尖状的设计，很容易从波形垫圈的中间穿过，波形垫圈的内径小于引导柱下方的圆柱体直径，所以引导柱尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈到所需要的位置。

所述运输驱动装置包括包括运输支座22，所述运输支座上安装有运输驱动装置Ⅶ，所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构Ⅷ；所述运输驱动装置包括运输电机23和运输固定板24，运输电机上连接着运输减速器25，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨26，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块27，且输送连接块与运输滑块连接在一起。所述运输固定板底部安装有运输安装条28，运输安装条上安装有运输光电传感器29；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片30。

所述运输电机驱动运输减速器，使皮带主轴旋转，皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，从而使皮带运行，输送连接块也运动。

所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板31，所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起；升降气缸固定板也水平运动，运动的距离通过运输光电传感器确定；运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸32，所述运输升降气缸的运输升降板33上安装有吸嘴固定板34；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板35，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴36；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构；所述吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构。

所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板37、卡紧气缸38、卡紧滑轨39、卡紧滑块40、卡紧连接块41、卡紧块连杆42和卡紧块43，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块中部活动连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端活动连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部活动连接在卡紧滑块下端。

所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。所述卡紧块的左端设有与卡紧块一体成型的弯曲部4301，卡紧块位于运输吸嘴的下方，运输吸嘴吸附波形垫圈，卡紧块通过弯曲部可卡紧波形垫圈。

所述导料机构包括导料气缸固定座44、导料气缸45、导料连接块46、引导块47和引导轴48，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。

所述引导轴的上端安装有导料限位块49。

运输机构工作原理：运输电机驱动运输减速器使皮带主轴旋转，皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，从而使皮带带动输送连接块也运动，使吸附送料机构左右移动，首先运输吸嘴将波形垫圈吸起，然后卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈，将运输电机驱动将波形垫圈运输至标准安装位置，引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，导引轴的直径小于波形垫圈的中空部分，导引轴向下运动，给波形垫圈导向，而后卡紧块松开，吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。

所述检测机构包括托料移动机构Ⅸ和检测模组Ⅹ，所述检测模组位于托料移动机构的前方；所述检测模组包括检测底座50，检测底座通过检测支架固定在底板上；所述检测底座上通过两个检测支座51安装有检测气缸固定板52，所述检测气缸固定板上部安装有检测气缸53；所述检测气缸的活塞杆下端连接着上夹块安装板54，上夹块安装板的后端下部安装有上夹块55；所述上夹块安装板下方通过弹簧a56和导柱连接着导向板57，且导向板安装在两个检测支座之间，导向板下方通过弹簧b58连接着下夹块59。

所述检测气缸驱动上夹块安装板移动，使上夹块在导柱的导向作用下下压，弹簧起到缓冲的作用，防止上夹块安装板下移速度过快。

所述托料移动机构包括托料底座60，托料底座也固定在底板上，所述托料底座包括托料底座a6001、托料支座6002和托料底座b6003，托料底座a上安装有两个托料支座，两个托料支座上安装有托料底座b，托料底座b的两侧分别安装有托料限位板61，托料限位板可限制托料滑块的移动位置，防止超行程。

托料底座上安装有托料滑轨62和托料气缸固定板63，托料气缸固定板上安装有托料气缸64，托料气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接着托料推板65，所述托料滑轨上配合安装有托料滑块66，且托料滑块和托料推板连接在一起；所述托料滑块上安装有托杆座67，托杆座上安装托杆68。所述托杆的顶部为圆锥状，托杆上套接有圆柱体，圆柱体纵向上对称设有两个平面，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径，但两个平面之间的距离大于波形垫圈的内径且小于波形垫圈的外径，托杆的尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈。

所述上夹块下端为尖状5501，下夹块上部为平面结构，波形垫圈的圆环部可位于下夹块上部的平面上，上夹块下压，下压块的尖端可将波形垫圈压紧在上、下夹块之间。

所述导向板上安装有两个导柱69，上夹块安装板上在对应导柱位置处分别安装有两个导套，导柱从上夹块安装板上穿过并从导套中穿出。

检测机构工作原理：将波形垫圈放置在托杆上托起，托料气缸驱动使托料推板推动托料滑块在托料滑轨上移动，将托杆移动到所需要的位置，此时波形垫圈的圆环部位于上、下夹块之间，然后检测气缸驱动上夹块安装板移动，使上夹块在导柱的导向作用下下压，使下压块的尖端压紧在波形垫圈上，使波形垫圈压紧在上、下夹块之间，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品，托料移动机构会配合其他机构将不良品送至废料盒，如果厚度在正常范围内为良品。

本发明工作原理：振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；运输机构将波形垫圈运送到检测机构上的托杆上，检测机构在检测气缸的驱动下，上夹块和下夹块夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品或者运输吸嘴同时吸起了两个波形垫圈，此时运输机构的运输吸嘴会重新吸附并夹紧波形垫圈将其送至废料盒；如果厚度在正常范围内，则运输机构将波形垫圈重新吸附并夹紧运输至安装位置，运输机构的引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，引导轴从波形垫圈的中心孔处穿过，导引轴向下运动给波形垫圈导向，然后卡紧块松开，运输吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波形垫圈的自动安装机构，包括底板，底板上安装有振动器上料机构，其特征在于：所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构；底板的右后部上方装有运输机构；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒；

所述振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时取料机构的升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后，运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；所述检测机构需要检测吸起的波形垫圈的厚度，运输机构将波形垫圈运送到检测机构上的托杆上，检测机构在检测气缸的驱动下，上夹块和下夹块夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品或者运输吸嘴同时吸起了两个波形垫圈，此时运输机构的运输吸嘴会重新吸附并夹紧波形垫圈将其送至废料盒；如果厚度在正常范围内，则运输机构将波形垫圈重新吸附并夹紧运输至安装位置，运输机构的引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，引导轴从波形垫圈的中心孔处穿过，导引轴向下运动给波形垫圈导向，然后卡紧块松开，运输吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述取料机构包括取料底板、取料支撑板、连接板、横向吸料底座、横向移动机构、纵向移动机构、吸嘴连接板、吸嘴和升降顶料机构，所述取料底板安装在底板上，取料底板上安装有两个取料支撑板，两个取料支撑板上安装有连接板；所述连接板上后部安装有横向吸料底座，横向吸料底座上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有纵向移动机构；所述纵向移动机构的纵向滑块上安装有吸嘴连接板；所述吸嘴连接板上安装有吸嘴；所述升降顶料机构包括料斗、升降气缸固定板、升降气缸和引导柱，所述取料底板上安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，连接板上安装有料斗，升降气缸的活塞杆从连接板上穿过，活塞杆的上端连接着引导柱，且引导柱的轴线与料斗的中心轴同轴；所述引导柱的顶部为尖状，引导柱的下部为圆柱体，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径。

3.根据权利要求2所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述横向移动机构包括横向滑轨安装块、横向气缸固定板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向推块，所述横向滑轨安装块安装在横向吸料底座上，横向滑轨安装块上安装有横向气缸固定板和横向滑轨，横向气缸安装在横向气缸固定板上，横向滑轨上配合安装有横向滑块，所述横向气缸的活塞杆前端安装有横向推块。

4.根据权利要求3所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述纵向移动机构括纵向滑轨安装块、纵向气缸、纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑轨安装块安装在横向滑块上，且纵向滑轨安装块与横向推块连接在一起；所述纵向滑轨安装块上安装有纵向气缸和纵向滑轨，纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，且纵向气缸的活塞杆通过气缸接头与纵向滑块连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述运输机构包括运输支座，所述运输支座上安装有运输驱动装置，所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构；所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板，运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸，所述运输升降气缸的运输升降板上安装有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构，吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构；所述导料机构包括导料气缸固定座、导料气缸、导料连接块、引导块和引导轴，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。

6.根据权利要求5所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述运输驱动装置包括运输电机和运输固定板，运输电机上连接着运输减速器，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块，且输送连接块与运输滑块连接在一起；所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起；所述运输固定板底部安装有运输安装条，运输安装条上安装有运输光电传感器；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片。

7.根据权利要求5所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板、卡紧气缸、卡紧滑轨、卡紧滑块、卡紧连接块、卡紧块连杆和卡紧块，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。

8.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述检测机构包括托料移动机构和检测模组，所述检测模组通过安装架安装在底板上；所述检测模组包括检测底座，所述检测底座上通过两个检测支座安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上部安装有检测气缸；所述检测气缸的活塞杆下端连接着上夹块安装板，上夹块安装板的后端下部安装有上夹块；所述上夹块安装板下方通过弹簧a和导柱连接着导向板，导向板下方通过弹簧连接着下夹块；所述托料移动机构包括托料底座，托料底座上安装有托料滑轨和托料气缸固定板，托料气缸固定板上安装有托料气缸，托料气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接着托料推板，所述托料滑轨上配合安装有托料滑块，且托料滑块和托料推板连接在一起；所述托料滑块上安装有托杆座，托杆座上安装托杆。

9.根据权利要求8所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述托杆的顶部为圆锥状，托杆上套接有圆柱体，圆柱体纵向上对称设有两个平面，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径，但两个平面之间的距离大于波形垫圈的内径且小于波形垫圈的外径，托杆的尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈。

10.根据权利要求8所述的一种波形垫圈的自动安装机构，其特征在于：所述上夹块下端为尖状，下夹块上部为平面结构。