CN109986345B - 一种摩擦片自动装片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩擦片自动装片机，包括机架，用于提供固定安装位置和起到支撑作用；传送线体，设置在所述机架上，用于传送托盘到指定工位，所述托盘上设置待安装摩擦片的产品；供料装置，固定在所述机架上并设置在所述传送线体的一侧，用于输送摩擦片到待安装位置；压装装置，固定在所述机架上并与所述供料装置相对间隔设置，且位于所述传送线体的相对另一侧，用于将待安装位置的摩擦片安装到指定工位的产品内。该摩擦片自动装片机自动化程度高，节约成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种摩擦片自动装片机。
背景技术
汽车行业内的齿轮座或者是微型电机，需要安装摩擦片来延伸其使用寿命。但是在摩擦片安装过程中，由于齿轮座结构复杂，且摩擦片比较轻薄，形状较小，人工安装难度很大，另外，由于生产数量大，人工劳动强度高，导致生产效率不高，导致安装过程中常常出现安装不到位，甚是安装多个摩擦片的问题，产品合格率比较低。
因此，有必要提供一种新型的摩擦片自动装片机，以解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种摩擦片自动装片机，该摩擦片自动装片机自动化程度高，节约成本，提高生产速度。
发明的技术解决方案如下：一种摩擦片自动装片机，包括：
机架，用于提供固定安装位置和起到支撑作用；
传送线体，设置在所述机架上，用于传送托盘到指定工位，所述托盘上设置待安装摩擦片的产品；
供料装置，固定在所述机架上并设置在所述传送线体的一侧，用于输送摩擦片到安装位置；
压装装置，固定在所述机架上并位于所述传送线体的相对另一侧，用于将待安装位置的摩擦片安装到指定工位的产品内；
其中，所述压装装置包括定位机构和顶料机构，所述定位机构包括定位压头，所述顶料机构包括真空顶杆，所述定位压头用于对产品进行定位并固定，所述真空顶杆用于吸附摩擦片并将摩擦片安装到固定的产品中，所述供料装置包括夹持机构和送料机构，所述夹持机构用于夹持所述真空顶杆，所述送料机构用于将摩擦片输送到所述真空顶杆位置进行吸附。
进一步，所述顶料机构还包括与所述机架固定的支撑座、与所述支撑座垂直连接的顶杆导向槽、设置在所述顶杆导向槽下方的顶升气缸、以及设置在所述顶杆导向槽上方的托盘顶升气缸，所述真空顶杆设置在所述顶杆导向槽内，并可沿所述顶杆导向槽的导向方向滑动，所述托盘顶升气缸沿所述真空顶杆的延伸方向两侧设置，所述顶升气缸用于给所述真空顶杆施加推力。
进一步，所述定位机构还包括与所述机架固定的固定座、设置在所述固定座上导向杆、设置在所述导向杆一端的定位气缸、以及设置在所述导向杆相对的另一端的定位压头，所述定位压头用于定位和固定传送过来的产品。
进一步，所述送料机构包括固定在所述机架上的送料板、设置在所述送料板上取放料组件以及设置在所述送料板上的分料组件。
进一步，所述送料板上设有空气悬浮通道，所述空气悬浮通道内设有多个等间距设置的吹风口，所述空气悬浮通道用于传送摩擦片。
进一步，所述取放料组件包括与所述送料板固定连接的滑轨、设置在所述滑轨上的滑座、设置在所述滑座上的取放料气缸、与所述滑座连接的平移气缸、以及设置在所述取放料气缸的真空吸嘴，所述滑轨与所述送料板平行设置，所述平移气缸推动所述滑座在所述滑轨上滑动，所述取放料气缸与所述送料板垂直设置，所述取放料气缸用于推动所述真空吸嘴沿垂直于所述送料板的方向上下移动。
进一步，所述分料组件包括设置在所述送料板上的分料板以及与所述分料板连接的分料气缸，所述分料板设置在所述空气悬浮通道的一端，所述空气悬浮通道的另一端与物料振动盘连接，所述分料气缸与所述平移气缸的推动方向一致。
进一步，所述夹持机构固定在所述送料板上，并与所述取放料组件相对间隔设置，所述夹持机构包括顶杆定位夹爪以及驱动所述顶杆定位夹爪的驱动气缸。
进一步，所述机架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述真空顶杆连接，用于推动所述真空顶杆移动。
进一步，所述真空顶杆包括第一顶杆、套设在所述第一顶杆内的第二顶杆、连接所述第一顶杆和所述第二顶杆的锁紧螺母以及设置在所述第二顶杆一端的导向套，所述第一顶杆上设有真空接口，所述第一顶杆和所述第二顶杆同轴设置，所述第一顶杆和所述第二顶杆沿中心轴线均设有气流通道，所述真空接口与所述气流通道导通。
有益效果：
本发明的摩擦片自动装片机通过采用定位夹爪和真空顶杆想配合，利用真空吸附特性吸附上料，保证上料精确度高，自动上料便捷；同时通过真空顶杆在顶杆导向槽内配合滑动，实现上料与压装一体化完成，节约成本，提高生产效率，且能够根据真空度判定安装是否到位，安装精度更高，结构简单，操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为摩擦片自动装片机的结构示意图；
图2为摩擦片自动装片机的供料装置第一视角结构示意图；
图3为摩擦片自动装片机的供料装置第二视角结构示意图；
图4为摩擦片自动装片机的压装装置结构示意图；
图5为摩擦片自动装片机的真空顶杆结构示意图；
图6为摩擦片自动装片机的送料板的结构示意图。
标号说明：机架1、传送线体2、供料装置3、压装装置4、伸缩气缸11、送料机构31、夹持机构32、定位机构41、顶料机构42、、送料板311、取放料组件312、分料组件313、滑轨3121、滑座3122、取放料气缸3123、平移气缸3124、真空吸嘴3125、分料板3131、分料气缸3132、顶杆定位夹爪321、驱动气缸322、支撑座421、顶杆导向槽422、真空顶杆423、顶升气缸424、托盘顶升气缸425、固定座411、导向杆412、定位气缸413、定位压头414、第一顶杆4231、第二顶杆4232、锁紧螺母4233、导向套4234、空气悬浮通道3110以及吹风孔3111。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围
请参阅图1，一种摩擦片自动装片机，包括机架1，用于提供固定安装位置和起到支撑作用；传送线体2，设置在所述机架上，用于传送托盘到指定工位，所述托盘上设置待安装摩擦片的产品；供料装置3，固定在所述机架上并设置在所述传送线体的一侧，用于输送摩擦片到安装位置；压装装置4，固定在所述机架上并位于所述传送线体的相对另一侧，用于将待安装位置的摩擦片安装到指定工位的产品内。
所述机架1固定在地面上用于给所述的传送线体2、供料装置3以及压装装置4提供固定安装为，并为其提供支撑作用。
所述传送线体2设置在所述机架1上，所述传送线体2用于将装有待安装产品的托盘传送到指定加工位置，所述托盘主要用于承载待安装的产品。
请参阅图2、图3和图6，所述供料装置3固定在所述机架1上，并设置在所述传送线体2的一侧，所述供料装置3与物料振动盘连接，物料振动盘内设置有摩擦片，物料振动盘采用振动方式进行送料，所述供料装置3将摩擦片输送到所述压装装置4。摩擦片为环状，固定的产品为齿轮座，齿轮座中有卡孔，将摩擦片推入卡孔中，卡孔与摩擦片的摩擦力能防止摩擦片在撤去顶杆后不从卡孔中脱落。
所述供料装置3包括送料机构31和夹持机构32，所述夹持机构32用于与所述压装装置4配合，所述送料机构31用于将物料振动盘输送的物料进行分料并输送到所述压装装置4，所述送料机构31包括固定在所述机架1上的送料板311、设置在所述送料板311上取放料组件312以及设置在所述送料板311上的分料组件313。
所述送料板311上设有空气悬浮通道3110，所述空气悬浮通道3110内设有多个等间距设置的吹风口3111，所述空气悬浮通道3110一端与物料振动盘连接，所述空气悬浮通道3110主要用于形成摩擦片的传送通道，在空气悬浮通道内设置所述吹风口3110用于将摩擦片形成微悬浮状状态，由于摩擦片体积小，比较轻薄，通过采用上述结构能够防止摩擦片发生堆积。
所述取放料组件312包括与所述送料板311固定连接的滑轨3121、设置在所述滑轨3121上的滑座3122、设置在所述滑座3122上的取放料气缸3123、与所述滑座3122连接的平移气缸3124、以及设置在所述取放料气缸3123的真空吸嘴3125。
所述滑轨3121与所述送料板311平行设置，所述平移气缸3124推动所述滑座3122在所述滑轨3121上滑动，所述取放料气缸3123与所述送料板311垂直设置，所述取放料气缸3123用于推动所述真空吸嘴3125沿垂直于所述送料板311的方向上下移动。
所述滑座3122在所述平移气缸3124的带动下，移动到靠近所述分料组件313的一侧，此时设置在所述滑座3122上所述取放料气缸3123，正对所述分料组件313，所述真空吸嘴3125在所述取放料气缸3123的驱动下，向所述分料组件313移动吸取摩擦片，当所述真空吸嘴3125吸取摩擦片后，所述平移气缸3124推动所述取放料气缸3123移动到所述压装装置4的一侧。
所述分料组件313包括设置在所述送料板311上的分料板3131以及与所述分料板3131连接的分料气缸3132，所述分料板3131设置在所述空气悬浮通道3110的一端，所述分料气缸3132与所述平移气缸3124的推动方向一致，所述分料组件313用于将所述空气悬浮通道3110送来的摩擦片推入到所述取放料气缸3123的吸取位置。所述分料板313上还设有传感器3133，用于检测空气悬浮通道内摩擦片是否到位。
所述夹持机构32固定在所述送料板311上，并位于所述送料板311远离所述送料机构31的一侧，所述夹持机构32包括顶杆定位夹爪321以及驱动所述顶杆定位夹爪321的驱动气缸322。所述夹持机构32用于夹持所述压装装置4的真空顶杆，以便所述取放料气缸3123能够将摩擦片进行准确输送。
请参阅图4和图5，所述压装装置4包括设置在所述传送线体2上方的定位机构41以及设置在所述传送线体2下方的顶料机构42。所述压装装置4用于将摩擦片压装到待安装摩擦片的产品中。
所述顶料机构42包括与所述机架1固定的支撑座421、与所述支撑座421垂直连接的顶杆导向槽422、设置所述顶杆导向槽422内的真空顶杆423、设置在所述顶杆导向槽422下方的顶升气缸424、以及设置在所述支撑座421的托盘顶升气缸425。
所述真空顶杆423可沿所述顶杆导向槽422的导向方向滑动，所述顶杆导向槽422一端与所述支撑座421固定，另一端延伸至所述供料装置3的下方，所述机架1上设有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11用于推动所述真空顶杆423在所述顶杆导向槽422内移动。
当所述真空顶杆423移动到所述供料装置3时，所述定位夹爪321在所述驱动气缸322的作用下，夹持所述真空顶杆423，所述取放料气缸3123将所述真空吸嘴3125吸取的摩擦片传送到所述真空顶杆423上，所述伸缩气缸11推动所述真空顶杆423移动到压装位置，所述顶升气缸424推动所述真空顶杆423将摩擦片送至压装位置。
所述托盘顶升气缸425沿所述真空顶杆423的延伸方向两侧设置，所述推盘顶升气缸425用于将所述托盘顶升到加工位，方便定位机构和顶料机构配合压装。
所述真空顶杆423包括第一顶杆4231、套设在所述第一顶杆4231内的第二顶杆4232、连接所述第一顶杆4231和所述第二顶杆4232的锁紧螺母4233以及设置在所述第二顶杆4232一端的导向套4234，所述第一顶杆4231上设有真空接口42310，所述第一顶杆4231和所述第二顶杆4232同轴设置，所述第一顶杆4231和所述第二顶杆4232沿中心轴线均设有气流通4230道，所述真空接口42310与所述气流通道4230导通。所述真空顶杆423内设置真空接口和气流通道能够将摩擦片进行真空吸附。
所述定位机构41包括与所述机架1固定的固定座411、设置在所述固定座411上导向杆412、设置在所述导向杆412一端的定位气缸413、以及设置在所述导向杆412相对的另一端的定位压头414，所述定位压头414用于定位和固定所述托盘上的产品。
具体的，真空顶杆在供料装置的上料位置等待，定位夹爪将真空顶杆夹持定位，摩擦片从振动盘分离出来，经空气悬浮通道送到分料位置，分料组件将滑到最前面的一个物料推动到取料位置，真空吸嘴在取放料气缸的作用下将摩擦片吸附住，通过平移气缸平移到上料位置，真空吸嘴将摩擦片放到第二顶杆的导向套内，真空顶杆形成真空将摩擦片吸附在导向套内，并可以根据真空度判断摩擦片是否放置到位，此时托盘传送到位，托盘顶升气缸将托盘顶起到加工位置，定位机构下压对托盘内的待安装的产品进行定位，并将待安装的产品顶端压住固定，定位压头可以根据不同的产品进行快速换型，以适应不同规格的产品，定位夹爪打开，伸缩气缸将顶杆送至顶升位置，顶杆顶升气缸将摩擦片压入待安装的产品内，完成加工。同时真空顶杆破除真空状态，顶杆下将复位，进行下一次取料，托盘继续传送进行下一个压装。
本发明的摩擦片自动装片机通过采用定位夹爪和真空顶杆相配合，利用真空吸附特性吸附上料，保证上料精确度高，自动上料便捷；同时通过真空顶杆在顶杆导向槽内配合滑动，实现上料与压装一体化完成，节约成本，提高生产效率，且能够根据真空度判定安装是否到位，安装精度更高，结构简单，操作便捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种摩擦片自动装片机，其特征在于，包括：
机架，用于提供固定安装位置和起到支撑作用；
传送线体，设置在所述机架上，用于传送托盘到指定工位，所述托盘上设置待安装摩擦片的产品；
供料装置，固定在所述机架上并设置在所述传送线体的一侧，用于输送摩擦片到安装位置；
压装装置，固定在所述机架上并位于所述传送线体的相对另一侧，用于将待安装位置的摩擦片安装到指定工位的产品内；
其中，所述压装装置包括定位机构和顶料机构，所述定位机构包括定位压头，所述顶料机构包括真空顶杆，所述定位压头用于对产品进行定位并固定，所述真空顶杆用于吸附摩擦片并将摩擦片安装到固定的产品中，所述供料装置包括夹持机构和送料机构，所述夹持机构用于夹持所述真空顶杆，所述送料机构用于将摩擦片输送到所述真空顶杆位置进行吸附；
所述顶料机构还包括与所述机架固定的支撑座、与所述支撑座垂直连接的顶杆导向槽、设置在所述顶杆导向槽下方的顶升气缸、以及设置在所述顶杆导向槽上方的托盘顶升气缸，所述真空顶杆设置在所述顶杆导向槽内，并可沿所述顶杆导向槽的导向方向滑动，所述托盘顶升气缸沿所述真空顶杆的延伸方向两侧设置，所述顶升气缸用于给所述真空顶杆施加推力；
所述送料机构包括固定在所述机架上的送料板、设置在所述送料板上取放料组件以及设置在所述送料板上的分料组件；
所述夹持机构固定在所述送料板上，并与所述取放料组件相对间隔设置，所述夹持机构包括顶杆定位夹爪以及驱动所述顶杆定位夹爪的驱动气缸；
所述真空顶杆包括第一顶杆、套设在所述第一顶杆内的第二顶杆、连接所述第一顶杆和所述第二顶杆的锁紧螺母以及设置在所述第二顶杆一端的导向套，所述第一顶杆上设有真空接口，所述第一顶杆和所述第二顶杆同轴设置，所述第一顶杆和所述第二顶杆沿中心轴线均设有气流通道，所述真空接口与所述气流通道导通。
2.根据权利要求1所述的摩擦片自动装片机，其特征在于，所述定位机构还包括与所述机架固定的固定座、设置在所述固定座上导向杆、设置在所述导向杆一端的定位气缸、以及设置在所述导向杆相对的另一端的定位压头，所述定位压头用于定位和固定传送过来的产品。
3.根据权利要求1所述的摩擦片自动装片机，其特征在于，所述送料板上设有空气悬浮通道，所述空气悬浮通道内设有多个等间距设置的吹风口，所述空气悬浮通道用于传送摩擦片。
4.根据权利要求3所述的摩擦片自动装片机，其特征在于，所述取放料组件包括与所述送料板固定连接的滑轨、设置在所述滑轨上的滑座、设置在所述滑座上的取放料气缸、与所述滑座连接的平移气缸、以及设置在所述取放料气缸的真空吸嘴，所述滑轨与所述送料板平行设置，所述平移气缸推动所述滑座在所述滑轨上滑动，所述取放料气缸与所述送料板垂直设置，所述取放料气缸用于推动所述真空吸嘴沿垂直于所述送料板的方向上下移动。
5.根据权利要求4所述的摩擦片自动装片机，其特征在于，所述分料组件包括设置在所述送料板上的分料板以及与所述分料板连接的分料气缸，所述分料板设置在所述空气悬浮通道的一端，所述空气悬浮通道的另一端与物料振动盘连接，所述分料气缸与所述平移气缸的推动方向一致。
6.根据权利要求1所述的摩擦片自动装片机，其特征在于，所述机架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述真空顶杆连接，用于推动所述真空顶杆移动。
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