CN114102133A - 一种安装座自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装座组件自动组装机，其可包括：转盘，转盘设有底座上料工位、螺母压入工位、装铁片工位、贴胶带工位、翻转工位、锁螺丝工位和下料工位，每个工位上均安装有治具；以及安装在相应工位上的底座上料机构、螺母压入机构、铁片安装机构、贴胶带机构、翻转机构、螺丝机构和下料机构。本发明能够自动完成安装座组件的组装，每小时可以完成1000PCS，大大提高了生产效率。

Description

一种安装座自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地涉及一种安装座自动组装机。

背景技术

如图9和10所示，一种安装座组件100包括底座101、铁片102、螺母103和螺钉104，底座101具有螺母安装孔1011，组装时，先将螺母103装入螺母安装孔1011中，然后装上铁片102，再通过胶带105将铁片102固定在底座101的顶面上，最后从另一面(底面)将螺钉104锁在螺母103上。整个组装过程都是采用人工进行，工人劳动强度大，容易疲劳，熟练工人一个小时也就能组装100PCS左右，生产效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种安装座组件自动组装机，以实现安装座组件的自动化组装，提高生产效率。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种安装座组件自动组装机，其可包括：

转盘，所述转盘设有底座上料工位、螺母压入工位、装铁片工位、贴胶带工位、翻转工位、锁螺丝工位和下料工位，每个工位上均安装有治具，所述治具用于承载所述底座；

底座上料机构，所述底座上料机构安装在所述底座上料工位，用于将所述底座自动装入所述治具；

螺母压入机构，所述螺母压入机构安装在所述螺母压入工位并集成有底座检测装置，所述底座检测装置用于所述底座是否装入所述治具中，所述螺母压入机构用于将所述螺母自动压入所述底座的螺母安装孔中；

铁片安装机构，所述铁片安装机构安装在所述装铁片工位并集成螺母检测装置，所述螺母检测装置用于检测螺母是否装好，所述铁片安装机构用于将所述铁片自动安装在装好螺母的底座上；

贴胶带机构，所述贴胶带机构安装在所述贴胶带工位并集成铁片检测装置，所述铁片检测装置用于检测铁片是否装好，所述贴胶带机构用于将胶带自动贴在所述铁片和所述底座上以使所述铁片与所述底座组合在一起；

翻转机构，所述翻转机构安装在所述翻转工位并集成有胶带检测装置，所述胶带检测装置用于检测胶带是否贴好，所述翻转机构用于将贴好胶带的所述铁片和底座的组合的上下两面自动对调；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构安装在所述锁螺丝工位，用于将所述螺丝自动锁在所述螺母上；以及

下料机构，所述下料机构安装在所述下料工位，用于检测产品是否合格并根据检测结果将不良品和良品分开。

进一步地，所述底座上料机构包括底座振动上料盘、第一推料气缸、旋转台、旋转气缸、第二推料气缸、弹性接料槽和下压气缸，所述底座振动上料盘用于将所述底座逐个上料，所述第一推料气缸安装在所述底座振动上料盘的出料口的侧面，用于将所述底座推到所述旋转台上，所述旋转台固定在所述旋转气缸上，用于将所述底座旋转90度，所述第二推料气缸和所述弹性接料槽分别位于所述旋转台的相对两侧，与所述第一推料气缸垂直，所述第二推料气缸用于将底座推到所述弹性接料槽中，所述弹性接料槽位于所述治具正上方，所述下压气缸安装在所述弹性接料槽正上方，用于将底座从所述弹性接料槽压到所述治具中。

进一步地，所述螺母压入机构包括螺母振动上料盘、两条平行的上料通道、两个下接料块、两个顶升气缸、两个上接料块、一个下压气缸、两个直线气动滑台以及U形安装座，其中，所述上料通道一端连接所述螺母振动上料盘，另一端连接所述下接料块的进料口；所述下接料块具有与所述进料口正交连通的第一竖直接料通道；所述顶升气缸安装在所述下接料块下方并且与其伸缩杆固定连接的顶杆向上插入所述第一竖直接料通道；所述上接料块固定安装在所述U形安装座的底板上并具有第二竖直接料通道，所述第二竖直接料通道的上端安装有可复位的下压杆；所述U形安装座固定在所述直线气动滑台上，使得所述上接料块能在接料位置和下料位置之间移动，在接料位置，所述第二竖直接料通道与所述第一竖直接料通道对接连通，使得螺母能通过所述顶升气缸进入所述第二竖直接料通道中，在下料位置，所述下压气缸将所述下压杆下压，以将螺母从所述第二竖直接料通道压入所述底座的相应螺母安装孔中。

进一步地，所述铁片安装机构包括料架、推板、推板气缸和下压气缸，所述铁片叠放在所述料架中，所述推板滑动安装在所述料架的底部并与所述推板气缸的伸缩杆固定连接，所述下压气缸安装在所述治具正上方，用于将通过所述推板从所述料架推出的铁片压在所述底座上。

进一步地，所述贴胶带机构包括胶带裁切机、下安装座、中间安装座、上安装座、上滑台、中间滑台、下滑台、第一升降气缸、第二升降气缸、一对夹块、夹持气缸、平移气缸、顶压块、顶压气缸、上下压贴块和压贴气缸，所述胶带裁切机安装在所述夹块的正上方，用于裁切预定长度的胶带，所述夹块固定在所述夹持气缸的手指上，用于夹住胶带，所述夹持气缸固定连接于所述第一升降气缸的伸缩杆，所述第一升降气缸固定在所述中间安装座的垂直部分上，所述下安装座固定连接于所述第二升降气缸的伸缩杆以能够上下运动，所述下滑台的滑轨固定在所述下安装座的上表面上，所述中间安装座的水平部分固定在所述下滑台的滑块上并与所述平移气缸的伸缩杆固定连接以能朝向或远离底座移动，所述中间滑台的滑轨固定安装在所述中间安装座的水平部分上，所述上下压贴块通过四根支柱连接在一起，所述下压贴块固定在所述中间滑台的滑块上并与所述压贴气缸的伸缩杆固定连接以能将胶带的上下部分压贴在底座的上下面上，所述上安装座呈门字形并且下端固定在所述中间安装座的水平部分上，所述上滑台的滑块固定在所述上安装座的顶板的下表面上并且其滑轨固定在所述顶压块上，所述顶压块位于所述上下压贴块之间并与所述顶压气缸的伸缩杆固定连接以能将胶带的中间部分压贴在底座的侧面上，所述顶压块的端面设有真空吸嘴，用于吸住胶带。

进一步地，所述翻转机构包括第一安装座、第二安装座、顶升气缸、滑台、旋转气缸和手指气缸，所述顶升气缸固定在所述第一安装座上，所述滑台的滑轨固定在所述第一安装座上，所述第二安装座固定在所述滑台的滑块上并与所述顶升气缸的伸缩杆固定连接，所述旋转气缸固定在所述第二安装座上，所述手指气缸固定在所述旋转气缸的旋转台上，所述手指气缸的手指固定有夹块。

进一步地，所述胶带检测装置包括升降气缸、探针座、两根探针和两个光电传感器，所述升降气缸固定在所述第二安装座上，所述探针座固定连接于所述升降气缸的伸缩杆，所述探针可上下活动地安装在所述探针座上，所述光电传感器通过支架安装在所述探针座上并与所述探针的上端垂直。

进一步地，所述锁螺丝机构包括螺丝振动上料盘、输送软管、升降气缸和锁螺丝组件，所述输送软管的上端连接所述螺丝振动上料盘的出料口并且下端连接至所述锁螺丝组件的螺钉入口，所述升降气缸用于驱动所述锁螺丝组件上下运动，所述锁螺丝组件用于将螺钉锁在所述螺母上。

进一步地，所述下料机构包括检测传感器、输送带、NG料盘、夹块、夹持气缸、升降气缸、推料气缸和平移气缸，所述升降气缸的安装座与所述平移气缸的伸缩杆固定连接；所述夹持气缸的安装座与所述升降气缸的伸缩杆固定连接；所述夹块固定在所述夹持气缸的手指上；所述NG料盘和所述推料气缸位于所述输送带的两端；所述检测传感器通过支架安装在所述夹块上，用于检测所述螺钉是否在所述底座上。

进一步地，所述下料工位与所述上料工位之间还设有检测工位，所述检测工位上安装有底座检测传感器，所述底座检测传感器用于检测所述检测工位上的所述治具是否有底座，若有则停机并报警。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：自动化程度高，每小时能够完成1000PCS，大大提高了生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本发明的安装座组件自动组装机的立体图；

图2是图1所示的安装座组件自动组装机的底座上料机构的立体图；

图3是图1所示的安装座组件自动组装机的螺母压入机构的立体图；

图4是图1所示的安装座组件自动组装机的铁片安装机构的立体图；

图5是图1所示的安装座组件自动组装机的贴胶带机构的立体图；

图6是图1所示的安装座组件自动组装机的翻转机构的立体图；

图7是图1所示的安装座组件自动组装机的锁螺丝机构的立体图；

图8是图1所示的安装座组件自动组装机的下料机构的立体图；

图9是本发明的安装座组件的立体图；

图10是图9所示的安装座组件的分解图。

具体实施方式

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本申请的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，一种安装座组件自动组装机，其可包括转盘1、底座上料机构2、螺母压入机构3、铁片安装机构4、贴胶带机构5、翻转机构6、锁螺丝机构7、下料机构8和PLC控制系统。PLC控制系统安装在机架10上，用于控制转盘1、底座上料机构2、螺母压入机构3、铁片安装机构4、贴胶带机构5、翻转机构6、锁螺丝机构7和下料机构8动作，以实现安装座组件100的自动组装。下面对各个机构进行详细描述。

转盘1可旋转地安装在机架10上。转盘1可以由伺服电机驱动旋转，每隔预设时间旋转一个角度(工位)。转盘1可设有底座上料工位、螺母压入工位、装铁片工位、贴胶带工位、翻转工位、锁螺丝工位和下料工位，每个工位上均安装有治具11，所述治具11用于定位底座101。具体地，治具11可包括U形框111和定位柱112。U形框111的开口朝外，其大小与底座101基本一致，以接纳底座101。定位柱112用于与底座101上的通孔1012(参见图9和10)配合，实现对底座101的定位。

如图1和2所示，底座上料机构2安装在转盘1的底座上料工位，用于将所述底座101自动装入治具11中。具体地，底座上料机构2可包括底座振动上料盘21、第一推料气缸22、旋转台23、旋转气缸24、第二推料气缸25、弹性接料槽26和下压气缸27。底座振动上料盘21用于将底座101逐个上料，其结构可以根据底座101的具体形状设计，这里不再进行描述。第一推料气缸22安装在底座振动上料盘21的出料通道211的出料口的侧面，用于将底座101推到旋转台23上。旋转台23为圆盘状，其上设有形成L形的两个限位块231，以避免底座101掉落。其中一个限位块231设有供第二推料气缸25的伸缩杆穿过的缺口2311。旋转台23固定在旋转气缸24上，能够在旋转气缸24作用下转动，以将底座101旋转90度，使得底座101的缺口1013朝向转盘1。第二推料气缸25和弹性接料槽26分别位于旋转台23的相对两侧，与第一推料气缸22垂直。第二推料气缸25可以将旋转90度后的底座101推到弹性接料槽26中。弹性接料槽26位于治具11正上方。下压气缸27安装在弹性接料槽26正上方，用于将底座101从弹性接料槽26压到治具11中。具体地，弹性接料槽26设有一对弹性伸缩的夹块261，该一对夹块261的相对侧面为倾斜面，以形成上宽下窄的夹缝。当底座101被第二推料气缸25推到弹性接料槽26时，被一对夹块261夹住，接着下压气缸27向下动作，将底座101向下推到治具11中，完成底座101的上料步骤。

如图1和3所示，螺母压入机构3安装在螺母压入工位，用于将螺母自动压入底座101的螺母安装孔中。螺母压入机构3集成有底座检测装置(未示出)，所述底座检测装置用于底座101是否装入治具11中。只有检测到底座101，才继续进行螺母压入工序。当没有检测到底座101，PLC控制系统发出停机指令和警报，同时在人机界面上显示相应警报信息。具体地，螺母压入机构3包括螺母振动上料盘31、两条平行的上料通道32、两个下接料块33、两个顶升气缸34、两个上接料块35、一个下压气缸36、两个直线气动滑台37以及U形安装座38。其中，螺母振动上料盘31用于将螺母逐个上料，其结构是公知的，这里不再描述。上料通道32一端连接螺母振动上料盘31，另一端连接下接料块33的进料口331。上料通道32的宽度稍大于螺母103的外径。下接料块33具有与进料口331正交连通的第一竖直接料通道。优选地，进料口331的侧面还安装有光电传感器332，用于检测螺母103是否到位。顶升气缸34安装在下接料块33下方并且与其伸缩杆固定连接的顶杆341向上插入第一竖直接料通道中。优选地，顶杆341上端的初始位置与进料口331的下端齐平，以支撑螺母。上接料块35固定安装在U形安装座38的底板上并具有第二竖直接料通道，所述第二竖直接料通道的上端安装有可复位的下压杆39。第二竖直接料通道与螺母大小基本一致，使得螺母可以卡在其中。U形安装座38固定在直线气动滑台37上，使得上接料块35能在接料位置和下料位置之间移动；其中，在接料位置，第二竖直接料通道与第一竖直接料通道对接连通，使得螺母能通过顶升气缸34驱动顶杆341上升而进入第二竖直接料通道中；以及在下料位置，通过下压气缸36将下压杆39下压，以将螺母从第二竖直接料通道压入底座101的相应螺母安装孔中，完成螺母压入工序。直线气动滑台37的结构是公知的，这里不再描述。

如图1和4所示，铁片安装机构4安装在装铁片工位，用于将所述铁片自动安装在装好螺母的底座上。铁片安装机构4集成螺母检测装置40，所述螺母检测装置40用于检测螺母103是否装好，只有检测到螺母103，才继续进行装铁片工序。当没有检测到螺母103，PLC控制系统发出停机指令和警报，同时在人机界面上显示相应警报信息。优选地，螺母检测装置40有霍尔式接近开关。具体地，铁片安装机构4包括料架41、推板42、推板气缸43和下压气缸44。其中，铁片102叠放在料架41中，例如，通过工人手动装入。优选地，料架41的底部处安装有光电传感器45，用于检测料架41是否有铁片102。推板42滑动安装在料架41的底部并与推板气缸43的伸缩杆固定连接，以能够将最下面的铁片102推出。下压气缸44安装在治具11正上方，用于将通过推板42从料架41推出的铁片102压在底座101上，完成装铁片工序。

如图1和5所示，贴胶带机构5安装在贴胶带工位，用于将胶带105自动贴在铁片102和底座101上以使铁片与底座组合在一起。贴胶带机构5集成铁片检测装置(未示出)，所述铁片检测装置用于检测铁片102是否装好，只有检测到铁片102，才继续进行贴胶带工序。当没有检测到铁片102，PLC控制系统发出停机指令和警报，同时在人机界面上显示相应警报信息。具体地，贴胶带机构5包括胶带裁切机51、下安装座52、中间安装座53、上安装座54、上滑台55、中间滑台56、下滑台57、第一升降气缸58、第二升降气缸59、一对夹块510、夹持气缸511、平移气缸512、顶压块513、顶压气缸514、上下压贴块515和压贴气缸516。其中，胶带裁切机51安装在所述夹块510的正上方，用于裁切预定长度的胶带。胶带裁切机51是市场上可购得的，其结构是公知的，这里不再描述。优选地，在胶带裁切机51的胶带出口处，设有胶带检测传感器，当没有检测胶带时，会发出报警提示胶带已用完。夹块510固定在夹持气缸511的手指上，用于夹住胶带105。夹持气缸511固定连接于第一升降气缸58的伸缩杆，使得夹块510可以上升和下降，从而实现从胶带裁切机51夹取胶带105。第一升降气缸58固定在中间安装座53的垂直部分上。下安装座52固定连接于第二升降气缸59的伸缩杆以能够上下运动。下滑台57的滑轨固定在下安装座52的上表面上。中间安装座53的水平部分固定在下滑台57的滑块上并与平移气缸512的伸缩杆固定连接以能朝向或远离治具11(或底座101)移动。中间滑台56的滑轨固定安装在中间安装座53的水平部分上。上下压贴块515通过四根支柱连接在一起，其中下压贴块固定在中间滑台56的滑块上并与压贴气缸516的伸缩杆固定连接以能将胶带的上下部分压贴在底座的上下面上。上安装座54呈门字形并且下端固定在中间安装座53的水平部分上。上滑台55的滑块固定在上安装座54的顶板的下表面上并且其滑轨固定在顶压块513上。顶压块513位于上下压贴块55之间并与顶压气缸514的伸缩杆固定连接以能将胶带的中间部分压贴在底座的侧面上。顶压块513的端面设有真空吸嘴，用于吸住胶带。贴胶带时，首先第一和第二顶升气缸动作，带动整个贴胶装置向上运动，同时通过顶压块513和夹块510夹取胶带，然后第一和第二顶升气缸动作，将胶带移动到正对底座101的侧面的位置，接着平移气缸512动作，使顶压块513靠近底座101的侧面，然后顶压气缸514和压贴气缸516动作，带动顶压块513和压贴块515将胶带105压贴在铁片和底座上，完成贴胶带工序。

如图1和6所示，翻转机构6安装在转盘1的翻转工位，用于将贴好胶带的铁片102和底座101的组合的上下两面自动对调，以方便锁螺丝作业。翻转机构6集成有胶带检测装置60，所述胶带检测装置60用于检测胶带105是否贴好，只有检测到胶带105，才继续进行翻转工序。当没有检测到胶带105，PLC控制系统发出停机指令和警报，同时在人机界面上显示相应警报信息。具体地，胶带检测装置60可包括升降气缸601、探针座602、两根探针603和两个光电传感器604，其中，升降气缸601固定在第二安装座612上，探针座602固定连接于所述升降气缸601的伸缩杆，以能够在升降气缸601的作用下上下运动。探针603可上下活动地安装在探针座602上，所述光电传感器604通过支架安装在探针座602上并与探针603的上端垂直。检测时，升降气缸601向下运动，带动探针座602和探针603向下运动，当贴有胶带时，两根探针603不导通，并且探针603被顶起，使得光电传感器604有信号。如果两根探针603导通，表示与铁片102接触，即底座101的顶面没有贴好，或者如果光电传感器604没有信号，表示探针603插入底座中，即底座101的底面没有贴好。

翻转机构6包括第一安装座61、第二安装座62、顶升气缸63、滑台64、旋转气缸65和手指气缸66，其中，第一安装座61固定在机架10上。顶升气缸63固定在第一安装座61上。滑台64的滑轨固定在第一安装座61上，第二安装座62固定在滑台64的滑块上并与顶升气缸63的伸缩杆固定连接，使得第二安装座62可以在顶升气缸63作用下上下运动。旋转气缸65固定在第二安装座62上。手指气缸66固定在旋转气缸65的旋转台上。手指气缸66的手指固定有夹块67。首先顶升气缸63下降，使夹块67位于底座101的两侧，手指气缸66动作，夹住底座101，同时顶升气缸63上升，接着旋转气缸65动作，使底座101上下对调，然后顶升气缸63下降并且手指气缸66松开，使底座101的底面朝上地放置在治具11中，完成翻转工序。

如图1和7所示，锁螺丝机构7安装在转盘1的锁螺丝工位，用于将螺丝104自动锁在螺母103上。具体地，锁螺丝机构7包括螺丝振动上料盘71、输送软管(未示出)、升降气缸72、滑台73和锁螺丝组件74。其中，螺丝振动上料盘71用于将螺丝逐个上料，其结构是公知的，这里不再描述。所述输送软管的上端连接螺丝振动上料盘71的出料口并且下端连接至锁螺丝组件74的螺钉入口741。锁螺丝组件74通过其安装板在滑台73的滑块上。升降气缸72的伸缩杆固定连接于锁螺丝组件74的安装板，以驱动锁螺丝组件74上下运动。锁螺丝组件74用于将螺钉锁在螺母上。锁螺丝组件74是市场上可购得的，其结构是公知的，这里不再描述。

如图1和8所示，下料机构8安装在转盘1的下料工位，用于检测产品是否合格并根据检测结果将不良品和良品分开。具体地，下料机构8可包括检测传感器81、输送带82、NG料盘83、夹块84、夹持气缸85、升降气缸86、推料气缸87和平移气缸88。其中，检测传感器81通过支架安装在夹块84上，用于检测螺钉104是否在底座101上。检测传感器81可以是霍尔式接近开关。平移气缸88安装在输送带82的上方，与输送带82的方向一致。升降气缸86的安装座与平移气缸88的伸缩杆固定连接，以使升降气缸86可以沿输送方向移动。夹持气缸85的安装座与升降气缸86的伸缩杆固定连接。夹块84固定在夹持气缸85的手指上。NG料盘83和推料气缸87位于输送带82的两端。输送带82可以正反运动。当检测结果是合格时，输送带82正向运动，产品通过推料气缸推到包装机；当检测结果是不合格(即，缺少螺丝)时，输送带82反向运动，产品落入NG料盘83中。

此外，如图1所示，转盘1的下料工位与上料工位之间还设有检测工位，所述检测工位上安装有底座检测传感器9，所述底座检测传感器9用于检测治具11中是否有底座101，若有则停机并报警。底座检测传感器9可以是光电传感器。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安装座组件自动组装机，安装座组件包括底座、铁片、螺母和螺钉，底座具有螺母安装孔，螺母装入螺母安装孔中，铁片通过胶带固定在底座的顶面上，螺钉从底座的底面锁在螺母上，其特征在于，所述安装座自动组装机包括：

转盘，所述转盘设有底座上料工位、螺母压入工位、装铁片工位、贴胶带工位、翻转工位、锁螺丝工位和下料工位，每个工位上均安装有治具，所述治具用于承载所述底座；

底座上料机构，所述底座上料机构安装在所述底座上料工位，用于将所述底座自动装入所述治具；

螺母压入机构，所述螺母压入机构安装在所述螺母压入工位并集成有底座检测装置，所述底座检测装置用于所述底座是否装入所述治具中，所述螺母压入机构用于将所述螺母自动压入所述底座的螺母安装孔中；

铁片安装机构，所述铁片安装机构安装在所述装铁片工位并集成螺母检测装置，所述螺母检测装置用于检测螺母是否装好，所述铁片安装机构用于将所述铁片自动安装在装好螺母的底座上；

贴胶带机构，所述贴胶带机构安装在所述贴胶带工位并集成铁片检测装置，所述铁片检测装置用于检测铁片是否装好，所述贴胶带机构用于将胶带自动贴在所述铁片和所述底座上以使所述铁片与所述底座组合在一起；

翻转机构，所述翻转机构安装在所述翻转工位并集成有胶带检测装置，所述胶带检测装置用于检测胶带是否贴好，所述翻转机构用于将贴好胶带的所述铁片和底座的组合的上下两面自动对调；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构安装在所述锁螺丝工位，用于将所述螺丝自动锁在所述螺母上；以及

下料机构，所述下料机构安装在所述下料工位，用于检测产品是否合格并根据检测结果将不良品和良品分开。

2.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述底座上料机构包括底座振动上料盘、第一推料气缸、旋转台、旋转气缸、第二推料气缸、弹性接料槽和下压气缸，所述底座振动上料盘用于将所述底座逐个上料，所述第一推料气缸安装在所述底座振动上料盘的出料口的侧面，用于将所述底座推到所述旋转台上，所述旋转台固定在所述旋转气缸上，用于将所述底座旋转90度，所述第二推料气缸和所述弹性接料槽分别位于所述旋转台的相对两侧，与所述第一推料气缸垂直，所述第二推料气缸用于将底座推到所述弹性接料槽中，所述弹性接料槽位于所述治具正上方，所述下压气缸安装在所述弹性接料槽正上方，用于将底座从所述弹性接料槽压到所述治具中。

3.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述螺母压入机构包括螺母振动上料盘、两条平行的上料通道、两个下接料块、两个顶升气缸、两个上接料块、一个下压气缸、两个直线气动滑台以及U形安装座，其中，所述上料通道一端连接所述螺母振动上料盘，另一端连接所述下接料块的进料口；所述下接料块具有与所述进料口正交连通的第一竖直接料通道；所述顶升气缸安装在所述下接料块下方并且与其伸缩杆固定连接的顶杆向上插入所述第一竖直接料通道；所述上接料块固定安装在所述U形安装座的底板上并具有第二竖直接料通道，所述第二竖直接料通道的上端安装有可复位的下压杆；所述U形安装座固定在所述直线气动滑台上，使得所述上接料块能在接料位置和下料位置之间移动，在接料位置，所述第二竖直接料通道与所述第一竖直接料通道对接连通，使得螺母能通过所述顶升气缸进入所述第二竖直接料通道中，在下料位置，所述下压气缸将所述下压杆下压，以将螺母从所述第二竖直接料通道压入所述底座的相应螺母安装孔中。

4.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述铁片安装机构包括料架、推板、推板气缸和下压气缸，所述铁片叠放在所述料架中，所述推板滑动安装在所述料架的底部并与所述推板气缸的伸缩杆固定连接，所述下压气缸安装在所述治具正上方，用于将通过所述推板从所述料架推出的铁片压在所述底座上。

5.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述贴胶带机构包括胶带裁切机、下安装座、中间安装座、上安装座、上滑台、中间滑台、下滑台、第一升降气缸、第二升降气缸、一对夹块、夹持气缸、平移气缸、顶压块、顶压气缸、上下压贴块和压贴气缸，所述胶带裁切机安装在所述夹块的正上方，用于裁切预定长度的胶带，所述夹块固定在所述夹持气缸的手指上，用于夹住胶带，所述夹持气缸固定连接于所述第一升降气缸的伸缩杆，所述第一升降气缸固定在所述中间安装座的垂直部分上，所述下安装座固定连接于所述第二升降气缸的伸缩杆以能够上下运动，所述下滑台的滑轨固定在所述下安装座的上表面上，所述中间安装座的水平部分固定在所述下滑台的滑块上并与所述平移气缸的伸缩杆固定连接以能朝向或远离底座移动，所述中间滑台的滑轨固定安装在所述中间安装座的水平部分上，所述上下压贴块通过四根支柱连接在一起，下压贴块固定在所述中间滑台的滑块上并与所述压贴气缸的伸缩杆固定连接以能将胶带的上下部分压贴在底座的上下面上，所述上安装座呈门字形并且下端固定在所述中间安装座的水平部分上，所述上滑台的滑块固定在所述上安装座的顶板的下表面上并且其滑轨固定在所述顶压块上，所述顶压块位于所述上下压贴块之间并与所述顶压气缸的伸缩杆固定连接以能将胶带的中间部分压贴在底座的侧面上，所述顶压块的端面设有真空吸嘴，用于吸住胶带。

6.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述翻转机构包括第一安装座、第二安装座、顶升气缸、滑台、旋转气缸和手指气缸，所述顶升气缸固定在所述第一安装座上，所述滑台的滑轨固定在所述第一安装座上，所述第二安装座固定在所述滑台的滑块上并与所述顶升气缸的伸缩杆固定连接，所述旋转气缸固定在所述第二安装座上，所述手指气缸固定在所述旋转气缸的旋转台上，所述手指气缸的手指固定有夹块。

7.如权利要求6所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述胶带检测装置包括升降气缸、探针座、两根探针和两个光电传感器，所述升降气缸固定在所述第二安装座上，所述探针座固定连接于所述升降气缸的伸缩杆，所述探针可上下活动地安装在所述探针座上，所述光电传感器通过支架安装在所述探针座上并与所述探针的上端垂直。

8.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括螺丝振动上料盘、输送软管、升降气缸和锁螺丝组件，所述输送软管的上端连接所述螺丝振动上料盘的出料口并且下端连接至所述锁螺丝组件的螺钉入口，所述升降气缸用于驱动所述锁螺丝组件上下运动，所述锁螺丝组件用于将螺钉锁在所述螺母上。

9.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括检测传感器、输送带、NG料盘、夹块、夹持气缸、升降气缸、推料气缸和平移气缸，所述升降气缸的安装座与所述平移气缸的伸缩杆固定连接；所述夹持气缸的安装座与所述升降气缸的伸缩杆固定连接；所述夹块固定在所述夹持气缸的手指上；所述NG料盘和所述推料气缸位于所述输送带的两端；所述检测传感器通过支架安装在所述夹块上，用于检测所述螺钉是否在所述底座上。

10.如权利要求1所述的安装座组件自动组装机，其特征在于，所述下料工位与所述上料工位之间还设有检测工位，所述检测工位上安装有底座检测传感器，所述底座检测传感器用于检测所述检测工位上的所述治具是否有底座，若有则停机并报警。

Images