CN109001926B - 一种对位模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品测试技术领域，具体公开一种对位模组，包括：对位搬运平台，其上设置有测试压头，所述对位搬运平台用于将面板与所述测试压头结合或分离；移动臂，设置于所述对位搬运平台的上方，用于搬运所述面板，并将所述面板放置于所述对位搬运平台的预设位置；测位组件，用于检测放置于所述对位搬运平台上的所述面板和所述测试压头位置。本发明提供的对位模组完成面板与测试压头的自动对位和结合，提高了对位模组的自动化程度和工作效率，净化了面板生产环境。

Description

一种对位模组

技术领域

本发明涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种对位模组。

背景技术

面板，如液晶面板、OLED面板等，在出厂前需要进行老化测试，以确定产品为合格品，在面板老化测试前需要将面板与测试压头结合，以使面板能够被点亮进行测试。

现有技术中，往往采用人工将面板与测试压头结合，由于面板的整个生产过程需要在清洁度较高的环境中进行，且需要较高的结合效率，以满足为其他设备供料的需求，但采用人工将面板与测试压头结合无法满足上述要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对位模组，以提高生产效率，优化生产环境。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种对位模组，包括：

对位搬运平台，其上设置有测试压头，所述对位搬运平台用于将面板与所述测试压头结合或分离；

移动臂，设置于所述对位搬运平台的上方，用于搬运所述面板，并将所述面板放置于所述对位搬运平台的预设位置；

测位组件，用于检测放置于所述对位搬运平台上的所述面板和所述测试压头位置。

作为优选，所述对位搬运平台包括：

对位搬运底座；

托板，可拆卸地设置于所述对位搬运底座上；

压块组件，设置于所述托板上，所述压块组件用于压接所述面板。

作为优选，所述对位搬运平台还包括对位搬运驱动件，所述对位搬运驱动件与所述对位搬运底座连接，用于驱动所述对位搬运底座沿第一方向运动。

作为优选，所述压块组件包括：

连接座，连接于所述托板上；

压块，通过第一弹性件和压块滑轨可上下滑动的设置于所述连接座上；

拨杆，转动连接于所述连接座，所述拨杆能够驱动所述压块向上运动。

作为优选，所述托板上开设有通槽，所述通槽内嵌设有透明件，所述测位组件能够通过所述透明件检测所述面板和所述测试压头的位置。

作为优选，所述对位搬运底座上相对的两端分别设置有为所述托板定位的移动定位件和定位针，所述托板上还设置有定位槽，所述定位针能够位于所述定位槽内。

作为优选，所述对位模组还包括设置于所述对位搬运平台上方的下压组件，所述下压组件能够将所述面板与所述测试压头分离。

作为优选，所述下压组件包含安装板和压头，所述压头可滑动地设置于所述安装板上；第三驱动件和第四驱动件设置于所述安装板上，且分别用于驱动所述压头沿竖直方向和第一方向移动。

作为优选，所述移动臂包括：

移动臂吸盘支架；

移动臂驱动件，与所述移动臂吸盘支架连接，用于驱动所述移动臂吸盘支架沿第一方向和竖直方向运动；

移动臂吸盘，设置于所述移动臂驱动件的下端，用于吸附所述面板；

位置补正组件，设置于所述移动臂吸盘支架，并与所述移动臂吸盘连接，用于补正所述移动臂吸盘的位置，以将所述面板设置于所述对位搬运平台的预设位置。

作为优选，所述测位组件包括相机支架和CCD相机，所述CCD相机设置于所述相机支架上，所述相机支架连接有测位驱动件，所述测位驱动件用于驱动所述测位组件沿第一方向运动。

本发明的有益效果：电路板设置于对位搬运平台上，移动臂将面板放置于对位搬运平台上，通过测位组件检测面板和测试压头的位置，使面板位于预设位置，并通过搬运平台使面板与测试压头结合，本发明提供的对位模组完成了面板与测试压头的自动对位和结合，提高了对位模组的自动化程度和工作效率，保证了面板生产环境的清洁度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的老化测试机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的入料模组和对位模组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的入料模组的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的对位模组的局部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的压块组件和托板的剖视图；

图6是本发明实施例提供的压块组件和托板的另一位置的剖视图；

图7是图2中A处的放大图；

图8是本发明实施例提供的移动臂的局部结构示意图。

图中：

1、老化炉体；

2、搬运通道；21、通道入口；22、通道出口；

3、入料模组；31、入料吸附平台；32、入料旋转驱动件；33、第一驱动件；34、第一导轨；35、第二驱动件；

4、对位模组；

41、对位搬运平台；411、对位搬运底座；412、托板；413、定位槽；414、对位搬运驱动件；415、压块组件；4151、连接座；4152、压块；4153、拨杆；4154、第一弹性件；4155、第二弹性件；4156、挡销；

42、移动臂；421、移动臂吸盘支架；422、移动臂驱动件；4221、水平驱动件；4222、竖直驱动件；423、移动臂吸盘；424、位置补正组件；

43、测位组件；431、相机支架；432、CCD相机；433、驱动相机电机；

44、测位驱动件；

45、移动定位件；451、定位气缸；452、定位板；46、测位导轨；

47、下压组件；471、压头；472、安装板；473、第三驱动件；474、第四驱动件；

5、抓取模组；

6、输送模组；

7、搬出模组；

8、工作支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种老化测试机，用于电子产品的老化试验中。其中，老化测试机包括对位模组4，对位模组4用于将测试压头和面板对位后，进行结合形成待老化工件，以使得面板能够被点亮、及能够对面板进行老化测试，对位模组4能够提高面板老化试验机的自动化程度和工作效率，优化面板的生产环境。

如图1所示，本实施例提供的一种老化测试机包括老化炉体1、搬运通道2和搬运装置。搬运通道2设置于老化炉体1的一侧，搬运通道2包括分别设置于其两端的通道入口21和通道出口22；搬运装置设置于搬运通道2内，用于将待老化工件由通道入口21运送至老化炉体1内，并用于将老化后的工件由老化炉体1搬出，及将老化后的工件搬运至通道出口22。

设置在搬运通道2内的搬运装置，实现了搬运装置与老化炉体1的线上对接，搬运装置自动将待老化工件放置于老化炉体1内，并将老化后的工件由老化炉体1搬出，及将老化后的工件搬运至通道出口22，使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本。

在本实施例中规定，平行于搬运通道2的长度方向的方向为X方向，在水平面内，且与X方向垂直的方向为Y方向，竖直方向为Z方向。

在本实施例中，沿搬运通道2的长度方向的两侧均设置有老化炉体1，搬运装置可以将待老化工件放置于搬运通道2两侧的老化炉体1中，搬运通道2两侧均设置老化炉体1，提高了搬运装置的利用率、空间利用率及提高了老化测试机的工作效率。在其他实施例中，也可以仅仅在搬运通道2的一侧设置老化炉体1。

搬运装置包括由通道入口21向通道出口22所在侧依次设置的入料模组3、对位模组4、抓取模组5及搬出模组7，其中，入料模组3设置在靠近通道入口21的一端，搬出模组7设置在通道出口22的一端。搬运装置还包括输送模组6，输送模组6间隔设置有两组，两组输送模组6分别设置在两组老化炉体1相互靠近的一侧，且入料模组3、对位模组4、抓取模组5及搬出模组7位于两组输送模组6之间。搬运装置还可以包括工作支架8，入料模组3、对位模组4、抓取模组5、搬出模组7及输送模组6均设置于工作支架8上。

入料模组3用于承接上道工序运送至入料模组3的面板，并将面板搬运至对位模组4，实现入料模组3与对位模组4的对接。

对位模组4用于将面板与测试压头结合并形成待老化工件，并将待老化工件搬运至抓取模组5。

抓取模组5用于将待老化工件搬运至输送模组6，输送模组6将待老化工件输送至老化炉体1，输送模组6还可以将老化后的工件搬离老化炉体1，并将老化后的工件沿X方向运送到搬出模组7，老化后的工件通过其他搬运组件由输送模组6放置到搬出模组7，或搬出模组7直接将老化后的工件由输送模组6取下，从而由搬出模组7将老化后的工件运送至通道出口22。

如图2和图3所示，在本实施例中，入料模组3包括入料吸附平台31、入料旋转驱动件32和入料平移驱动件。

入料平移驱动件可以包括设置于工作支架8且沿Y方向设置的第一驱动件33及沿X方向设置的第二驱动件35。工作支架8上还设置有与第一驱动件33平行的第一导轨34，第二驱动件35连接于第一驱动件33和第一导轨34上，第一驱动件33驱动第二驱动件35沿Y方向运动。第一驱动件33和第二驱动件35可以为气缸，也可以为直驱电机，在此不作限制。

入料旋转驱动件32与第二驱动件35连接，入料旋转驱动件32上连接有入料吸附平台31，入料吸附平台31用于吸附上道工序运送至入料模组3的面板，入料旋转驱动件32用于驱动入料吸附平台31在水平面内旋转，以调整面板的位向，第二驱动件35驱动入料旋转驱动件32和入料吸附平台31沿X方向运动，将上道工序运送至入料吸附平台31的面板运送至对位模组4。

其中，入料旋转驱动件32可以为旋转气缸或为电机，在此不作限定。入料吸附平台31可以与真空泵连接，真空泵为入料吸附平台31提供真空环境，从而吸附面板，本实施例中，在入料旋转驱动件32上连接有两个入料吸附平台31，从而提高入料模组3的工作效率。

如图2-8所示，对位模组4包括对位搬运平台41、移动臂42和测位组件43，且对位搬运平台41、移动臂42和测位组件43均设置于工作支架8上。对位搬运平台41上设置有测试压头，对位搬运平台41用于将面板与测试压头结合或分离；移动臂42设置于对位搬运平台41的上方，具体地，移动臂42能够沿第一方向运动和沿竖直方向运动，移动臂42用于搬运面板，并将面板放置于对位搬运平台41的预设位置；第一方向与竖直方向垂直；测位组件43用于检测放置于对位搬运平台41上的面板和测试压头的位置。

其中，在本实施例中，第一方向与X方向一致，第二方向与Y方向一致，竖直方向与Z方向一致。

测试压头设置于对位搬运平台41上，移动臂42将面板放置于对位搬运平台41上，通过测位组件43检测面板和测试压头的位置，使面板位于预设位置，并通过搬运平台使面板与测试压头结合，本实施例提供的对位模组4完成的面板与测试压头的自动对位和结合，提高了对位模组4的自动化程度和工作效率，净化了面板生产环境。

如图4所示，对位搬运平台41包括对位搬运底座411、托板412和测试压头，测试压头包括压块组件415，在本实施例中，对位搬运平台41还可以包括对位搬运驱动件414，对位搬运驱动件414设置于工作支架8上，并与对位搬运底座411连接，对位搬运驱动件414用于驱动对位搬运底座411沿X方向运动，以将对位搬运底座411和托板412运送到抓取模组5。对位搬运驱动件414可以为气缸，也可以为直驱电机，在此不作限制。

对位搬运底座411上相对的两端分别设置有为托板412定位的移动定位件45和定位针，托板412还设置有定位槽413，定位针能够位于定位槽413内。

移动定位件45包括定位气缸451和连接于定位气缸451一端的定位板452，定位气缸451能够驱动定位板452靠近或远离定位针，减小定位针与定位板452的间距，从而将托板412限制在定位针和定位板452之间。

托板412可拆卸地设置于对位搬运底座411上，托板412上设置有测试压头，抓取模组5可以将仅设置有测试压头的托板412放置到对位搬运底座411上，定位气缸451驱动定位板452向靠近定位针的一侧移动，夹紧托板412。当测试压头与面板结合完毕后，定位气缸451驱动定位板452向远离定位针的一侧移动，放开托板412，抓取模组5将托板412取走。

压块组件415设置于托板412上，压块组件415用于压接面板。如图4-6所示，压块组件415包括连接座4151、压块4152、第一弹性件4154、压块滑轨和拨杆4153，连接座4151连接于托板412上，拨杆4153转动连接于连接座4151，拨杆4153能够驱动压块4152向上运动，具体地，压块4152上设置有挡销4156，拨杆4153一端抵压于挡销4156的下侧，下压拨杆4153的另一端，其一端向上运动，并驱动压块4152向上运动。压块4152通过第一弹性件4154和压块滑轨可上下滑动的设置于连接座4151上，电路板或探针连接于压块4152的下表面，电路板或探针可以随压块4152的上下运动而运动，从而使测试压头与面板结合或分离。

具体地，第一弹性件4154的下端连接于压块4152上，其上端连接于连接座4151上，压块滑轨固定在连接座4151上，压块4152上设置有与压块滑轨配合的滑槽，以使压块4152沿滑轨上下运动。当未下压拨杆4153的另一端时，压块4152在自身重力和第一弹性件4154的压力作用下，使测试压头抵压在托板412上；当下压拨杆4153的另一端时，拨杆4153驱动压块4152向上运动，测试压头离开托板412。

压块4152能够沿Z向运动，使得电路板或探针和面板均在与托板412接触的状态下进行位置检测，在测位时，电路板或探针和面板在Z方向上与测位组件43的距离一致，两者的测位条件一致，提高了位置对比的精确度。测试压头能够沿Z向运动，既不会影响面板的位置测量、和满足面板和测试压头对位所需的空间条件，还能够实现面板与测试压头的结合。

在本实施例中，沿连接座4151的X方向间隔设置有多个压块4152，每个压块4152均对应有两个第一弹性件4154、一个压块滑轨和一个拨杆4153，每个压块4152均可以独立的上下运动，从而使得每放置一次托板412可以设置多个面板，提高工作效率。

压块组件415还可以包括第二弹性件4155，连接座4151上开设有用于容置第二弹性件4155的凹槽，拨杆4153穿设于第二弹性件4155后转动连接于连接座4151上，当下压拨杆4153的另一端时，第二弹性件4155可以为拨杆4153提供缓冲力，减小下压拨杆4153时产生的噪音。在本实施例中，第一弹性件4154和第二弹性件4155均可以为弹簧，弹簧的轴向与Z方向一致。

托板412上开设有通槽，通槽内嵌设有透明件，测位组件43能够通过透明件检测面板和测试压头的位置，透明件不但可以支撑面板和测试压头，还可以使测位组件43透过电路板确定面板和测试压头的具体位置。在本实施例中，透明件可以为透明玻璃，后透明的塑料板。

如图4所示，对位模组4还包括设置于对位搬运平台41上方的下压组件47，下压组件47能够将面板与测试压头分离，具体地，下压组件47通过下压拨杆4153的另一端，使压块4152上抬，进而使面板与测试压头分离。

具体地，下压组件47设置于工作支架8上，下压组件47包括安装板472、压头471、第三驱动件473、第四驱动件474。

安装板472设置在工作支架8上，第四驱动件474固定在安装板472上，用于驱动压头471和第三驱动件473沿X方向运动，从而使压头471能够下压到不同的拨杆4153上。

第三驱动件473与第四驱动件474连接，压头471与第三驱动件473连接，第三驱动件473驱动压头471沿Z方向运动，以使压头471抵压到拨杆4153的另一端上，第三驱动件473和第四驱动件474可以为气缸。

如图2和图7所示，移动臂42设置于对位搬运平台41的上方，并将面板放置于对位搬运平台41的预设位置。

移动臂42包括移动臂吸盘支架421、移动臂驱动件422、移动臂吸盘423及位置补正组件424。移动臂驱动件422设置在工作支架8上，并与移动臂吸盘支架421连接，用于驱动移动臂吸盘支架421沿X方向和Z方向运动。具体地，移动臂驱动件422包括水平驱动件4221和竖直驱动件4222，分别用于驱动移动臂吸盘支架421沿X方向和Z方向运动，移动臂42能够沿X方向运动，用于将多个面板沿X方向依次放置到托板412上，移动臂42能够沿Z方向运动，使移动臂42能够吸附设置在入料吸附平台上的面板，及将吸附的面板放置到托板412上。

移动臂吸盘423设置于移动臂驱动件422的下端，用于吸附面板。本实施例中，移动臂吸盘支架421上设置有两组移动臂吸盘423，便于将入料吸附平台上的面板一次性搬运至托板412上，提高工作效率。

如图7和图8所示，位置补正组件424设置于移动臂吸盘支架421，并与移动臂吸盘423连接，用于补正移动臂吸盘423的位置，以将面板设置于对位搬运平台41的预设位置。具体地，位置补正组件424包括分别驱动移动臂吸盘423沿X、Y方向运动的电机和驱动移动臂吸盘423在平面内旋转的电机，从而可以根据测位组件43的测得的面板的位置信息，补正移动臂吸盘423的位置，以将面板设置于托板412的预设位置。

在本实施例中，以测试压头上连接有电路板为例，测试压头的电路板和面板上均设置有两个对位标记，测试压头和面板的对位标记均位于透明件的正上方，以使测位组件43能够检测到其位置信息，对位标记可以为十字标记等任何可以标记测试压头位置的记号，当测试压头上的两个对位标记与面板上的两个对位标记均重合后，即表示测试压头与面板对位成功。

如图4所示，测位组件43设置于工作支架8上，并位于对位搬运底座411的下方，从而可以分别检测测试压头和放置于透明件上的面板的对位标记的位置。

测位组件43包括相机支架431和CCD相机432，CCD相机432设置于相机支架431上，相机支架431连接有测位驱动件44和测位导轨46，测位驱动件44和测位导轨46设置于工作支架8上，测位导轨46的长度方向与X方向一致，测位驱动件44用于驱动测位组件43沿测位导轨46运动，测位导轨46为相机支架431的运动起导向作用，从而检测托板412上不同位置的测试压头和面板的位置，以及可以根据不同大小的面板，调节测位组件43在X方向上的位置。测位驱动件44可以为气缸，也可以为直驱电机，在此不作限制。

在本实施例中，测位组件43包括两个沿第一方向依次设置CCD相机432，且两个CCD相机432的间距能够调节。

测位组件43还可以包括相机驱动件，相机驱动件包括驱动相机电机433和与驱动相机电机433的输出端连接的双向丝杆，双向丝杆的其中一段设置有右旋螺纹,另一段设置有左旋螺纹，两个CCD相机432分别螺接于双向丝杆的右旋螺纹和左旋螺纹上，驱动相机电机433正转和反转，使两个CCD相机432相互远离或靠近，从而使得测位组件43适应两个对位标记间距不同的情况，提高测位组件43的适用性。

在其他实施例中，也可以不设置相机支架431、驱动测位组件43和测位导轨46，而是通过对位搬运平台41的移动实现托板412上不同位置的面板和测试压头的位置的检测。通过调节两个CCD相机432的间距，适应不同大小的面板的位置信息的检测。

对位模组4还包括控制器，CCD相机432与控制器电连接，CCD相机432将检测到的面板和测试压头的位置信息传递给控制器，并通过控制器控制位置补正组件424工作，以驱动移动臂吸盘423吸附面板，并调节面板的位置。

本实施例中，在工作支架8上间隔设置有两组对位搬运平台41，两组对位搬运平台41相互靠近的一侧设置有两组移动臂42，两组移动臂42分别与两组对位搬运平台41相对应，两组对位搬运平台41的下方均设置有驱动测位组件43。两组对位搬运平台41分别为两组输送模组6提供待老化工件，两组对位搬运平台41和两组输送模组6同时工作，可以提高老化测试机的工作效率。入料吸附平台31能够沿Y方向运动，且入料吸附平台31能够旋转，从而为两组对位搬运平台41提供符合角度要求的面板。

具体地，测试压头与面板对位步骤如下：

1、对位搬运平台41运动到测位组件43的正上方，测位组件43的CCD相机432抓取测试压头上的两个对位标记的位置，并将该位置信息传输给控制器；

2、第四驱动件474驱动压头471沿X方向运动至与该测试压头对应的位置的正上方，第三驱动件473驱动压头471下压拨杆4153的另一端，拨杆4153驱动测试压头向上运动；

3、移动臂吸盘423将其吸附的面板放置到托板412上与该测试压头对应的位置处，CCD相机432抓取面板上的两个对位标记的位置，并将该位置信息传输给控制器；

4、控制器将面板的对位标记的位置信息和测试压头的对位标记的位置信息进行对比，并判断面板的对位标记与测试压头的对位标记的位置是否重合；

5、若是，则第三驱动件473驱动压头471向上运动，压块4152下压，使面板与测试压头结合；

6、若不是，则控制器控制位置补正组件424工作，调整面板的位置，并再次判断面板的对位标记与测试压头的对位标记的位置是否重合，重复步骤6直至面板的对位标记与测试压头的对位标记的位置重合，重复步骤5。

托板412上所有的测试压头与面板结合后，对位搬运平台41沿X轴向抓取模组5所在侧移动，抓取模组5抓取托板412，将托板412放置到输送模组6上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对位模组，其特征在于，包括：

对位搬运平台（41），其上设置有测试压头，所述对位搬运平台（41）用于将面板与所述测试压头结合或分离；

移动臂（42），设置于所述对位搬运平台（41）的上方，用于搬运所述面板，并将所述面板放置于所述对位搬运平台（41）的预设位置；

测位组件（43），用于检测放置于所述对位搬运平台（41）上的所述面板和所述测试压头位置；

所述对位搬运平台（41）包括：

对位搬运底座（411）；

托板（412），可拆卸地设置于所述对位搬运底座（411）上；

压块组件（415），设置于所述托板（412）上，所述压块组件（415）用于压接所述面板；

所述对位搬运平台（41）还包括对位搬运驱动件（414），所述对位搬运驱动件（414）与所述对位搬运底座（411）连接；

所述压块组件（415）包括：

连接座（4151），连接于所述托板（412）上；

压块（4152），通过第一弹性件（4154）和压块滑轨可上下滑动的设置于所述连接座（4151）上；

拨杆（4153），转动连接于所述连接座（4151），所述拨杆（4153）能够驱动所述压块（4152）向上运动。

2.根据权利要求1所述的对位模组，其特征在于，所述对位搬运驱动件用于驱动所述对位搬运底座（411）沿第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的对位模组，其特征在于，所述托板（412）上开设有通槽，所述通槽内嵌设有透明件，所述测位组件（43）能够通过所述透明件检测所述面板和所述测试压头的位置。

4.根据权利要求1所述的对位模组，其特征在于，所述对位搬运底座（411）上相对的两端分别设置有为所述托板（412）定位的移动定位件（45）和定位针，所述托板（412）上还设置有定位槽（413），所述定位针能够位于所述定位槽（413）内。

5.根据权利要求1所述的对位模组，其特征在于，所述对位模组还包括设置于所述对位搬运平台（41）上方的下压组件（47），所述下压组件（47）能够将所述面板与所述测试压头分离。

6.根据权利要求5所述的对位模组，其特征在于，所述下压组件（47）包含安装板（472）和压头（471），所述压头（471）可滑动地设置于所述安装板（472）上；第三驱动件（473）和第四驱动件（474）设置于所述安装板（472）上，且分别用于驱动所述压头（471）沿竖直方向和第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的对位模组，其特征在于，所述移动臂（42）包括：

移动臂吸盘支架（421）；

移动臂驱动件（422），与所述移动臂吸盘支架（421）连接，用于驱动所述移动臂吸盘支架（421）沿第一方向和竖直方向运动；

移动臂吸盘（423），设置于所述移动臂驱动件（422）的下端，用于吸附所述面板；

位置补正组件（424），设置于所述移动臂吸盘支架（421），并与所述移动臂吸盘（423）连接，用于补正所述移动臂吸盘（423）的位置，以将所述面板设置于所述对位搬运平台（41）的预设位置。

8.根据权利要求1所述的对位模组，其特征在于，所述测位组件（43）包括相机支架（431）和CCD相机（432），所述CCD相机（432）设置于所述相机支架（431）上，所述相机支架（431）连接有测位驱动件（44），所述测位驱动件（44）用于驱动所述测位组件（43）沿第一方向运动。