CN108983014B - 一种老化测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品测试技术领域，具体公开了一种老化测试机，其包括老化炉体，一种老化测试机，包括老化炉体，还包括：搬运通道，设置于老化炉体的一侧，搬运通道包括分别设置于其两端的通道入口和通道出口；搬运装置，设置于搬运通道内，用于将待老化工件由通道入口运送至老化炉体内，并用于将老化后的工件由老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至通道出口。本发明提供的老化测试机中设置在搬运通道内的搬运装置，实现了搬运装置与老化炉体的线上对接，搬运装置自动将待老化工件放置于老化炉内，并将老化后的工件由老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口，使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本。

Description

一种老化测试机

技术领域

本发明涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种老化测试机。

背景技术

现有技术中的面板老化测试机包括用于对面板进行老化的老化炉体，线下的运送设备将需要进行老化测试的面板运送到老化炉体，并由人工将面板装入老化炉体。但是由于线下的运送设备无法与老化炉体实现线上对接，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老化测试机，以提高其自动化程度和工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种老化测试机，包括老化炉体，还包括：

搬运通道，设置于所述老化炉体的一侧，所述搬运通道包括分别设置于其两端的通道入口和通道出口；

搬运装置，设置于所述搬运通道内，用于将待老化工件由通道入口运送至所述老化炉体内，并用于将老化后的工件由所述老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口。

作为优选，沿所述搬运通道的长度方向的两侧均设置有所述老化炉体，所述搬运装置能够将所述待老化工件放置于所述搬运通道两侧的所述老化炉体中。

作为优选，所述搬运装置包括对位模组，所述对位模组设置于靠近所述通道入口的一端，所述对位模组用于将面板与测试压头结合并形成所述待老化工件。

作为优选，所述对位模组包括：

对位搬运平台，能够沿所述搬运通道的长度方向运动，所述对位搬运平台上设置有所述测试压头，所述对位搬运平台用于将所述面板与所述测试压头结合；

移动臂，设置于所述对位搬运平台的上方，所述移动臂能够沿平行于所述搬运通道的长度方向运动和沿竖直方向运动，所述移动臂用于搬运所述面板，并将所述面板放置于所述对位搬运平台的预设位置；

测位组件，用于检测放置于所述对位搬运平台上的所述面板的位置。

作为优选，所述对位搬运平台包括：

对位搬运底座；

托板，可拆卸地设置于所述对位搬运底座上，所述托板的一端设置有所述测试压头，所述托板上设置有压块组件，所述压块组件用于压接所述面板；

对位搬运驱动件，与所述对位搬运底座连接，用于驱动所述对位搬运底座沿所述搬运通道的长度方向运动。

作为优选，所述移动臂包括：

移动臂吸盘支架；

移动臂驱动件，与所述移动臂吸盘支架连接，用于驱动所述移动臂吸盘支架沿平行于所述搬运通道的长度方向和竖直方向运动；

移动臂吸盘，连接于所述移动臂驱动件的下端，用于吸附所述面板；

位置补正组件，设置于所述移动臂吸盘支架，并与所述移动臂吸盘连接，用于补正所述移动臂吸盘的位置，以将所述面板设置于所述对位搬运平台的预设位置。

作为优选，所述搬运装置还包括入料模组，所述入料模组设置于所述对位模组靠近所述通道入口的一侧，所述入料模组用于承接所述面板，并将所述面板搬运至所述对位模组。

作为优选，所述入料模组包括：

入料吸附平台，用于吸附所述面板；

入料旋转驱动件，与所述入料吸附平台连接，用于驱动所述入料吸附平台在水平面内旋转；

入料平移驱动件，与所述入料旋转驱动件连接，用于驱动所述入料旋转驱动件和所述入料吸附平台沿平行和垂直于所述搬运通道的长度方向水平移动。

作为优选，所述搬运装置还包括输送模组，所述输送模组用于将所述待老化工件输送至所述老化炉体及用于将老化后的工件搬离所述老化炉体；

所述输送模组包括第二导轨和能够沿所述第二导轨运动的输送机构，所述第二导轨的长度方向与所述搬运通道的长度方向一致，且所述第二导轨位于所述老化炉体与所述对位模组之间。

作为优选，所述搬运装置包括搬出模组，所述搬出模组设置于所述搬运通道靠近所述通道出口的一端，所述搬出模组用于将老化后的面板运送至所述通道出口。

本发明的有益效果：设置在搬运通道内的搬运装置，实现了搬运装置与老化炉体的线上对接，搬运装置自动将待老化工件放置于老化炉内，并将老化后的工件由所述老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口，使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的老化测试机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的入料模组和对位模组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的入料模组的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的对位模组的局部结构示意图；

图5是图2中A处的放大图；

图6是本发明实施例提供的输送模组的局部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的搬出模组的结构示意图；

图8是图7中B处的放大图；

图9是本发明实施例提供的搬运组件的结构示意图。

图中：

1、老化炉体；

2、搬运通道；21、通道入口；22、通道出口；

3、入料模组；31、入料吸附平台；32、入料旋转驱动件；33、第一驱动件；34、第一导轨；35、第二驱动件；

4、对位模组；41、对位搬运平台；411、对位搬运底座；412、托板；413、定位槽；414、对位搬运驱动件；42、移动臂；421、移动臂吸盘支架；422、移动臂驱动件；4221、水平驱动件；4222、竖直驱动件；423、移动臂吸盘；424、位置补正组件；43、测位组件；44、第五驱动件；45、移动定位件；451、定位气缸；452、定位板；46、压块组件；47、下压组件；471、压头；472、安装板；473、第三驱动件；474、第四驱动件；

5、抓取模组；

6、输送模组；61、第二导轨；62、输送机构；63、输送驱动组件；64、输送载物台；

7、搬出模组；71、吸附组件；711、吸嘴；712、电磁阀；713、分流组件；714、压力表；72、吸附支架；721、连接板；722、长条孔；73、搬运组件；731、滑轨；732、搬运吸附平台；733、通气孔；734、连接架；735、旋转气缸；736、位置调节组件；74、置物台；75、竖直驱动机构；76、水平驱动机构；77、支架滑轨；78、支架滑块；

8、工作支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种老化测试机，用于电子产品的老化试验中，以提高其自动化程度和工作效率。

如图1所示，本实施例提供的一种老化测试机包括老化炉体1、搬运通道2和搬运装置。搬运通道2设置于老化炉体1的一侧，搬运通道2包括分别设置于其两端的通道入口21和通道出口22；搬运装置设置于搬运通道2内，用于将待老化工件由通道入口21运送至老化炉体1内，并用于将老化后的工件由老化炉体1搬出，及将老化后的工件搬运至通道出口22。

设置在搬运通道2内的搬运装置，实现了搬运装置与老化炉体1的线上对接，搬运装置自动将待老化工件放置于老化炉体1内，并将老化后的工件由老化炉体1搬出，及将老化后的工件搬运至通道出口22，使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本。

在本实施例中规定，平行于搬运通道2的长度方向的方向为X方向，在水平面内，且与X方向垂直的方向为Y方向，竖直方向为Z方向。其中，待老化工件和老化后的工件均是指托板412和设置在托板412上的相结合的测试压头面板，待老化工件中的面板未经过老化测试，老化后的工件中的面板经过了老化测试。

在本实施例中，沿搬运通道2的长度方向的两侧均设置有老化炉体1，搬运装置可以将待老化工件放置于搬运通道2两侧的老化炉体1中，搬运通道2两侧均设置老化炉体1，提高了搬运装置的利用率、空间利用率及提高了老化测试机的工作效率。在其他实施例中，也可以仅仅在搬运通道2的一侧设置老化炉体1。

搬运装置包括由通道入口21向通道出口22所在侧依次设置的入料模组3、对位模组4、抓取模组5及搬出模组7，其中，入料模组3设置在靠近通道入口21的一端，搬出模组7设置在通道出口22的一端。搬运装置还包括输送模组6，输送模组6间隔设置有两组，两组输送模组6分别设置在两组老化炉体1相互靠近的一侧，且入料模组3、对位模组4、抓取模组5及搬出模组7位于两组输送模组6之间。搬运装置还可以包括工作支架8，入料模组3、对位模组4、抓取模组5、搬出模组7及输送模组6均设置于工作支架8上。

入料模组3用于承接上道工序运送至入料模组3的面板，并将面板搬运至对位模组4，实现入料模组3与对位模组4的对接。

对位模组4用于将面板与测试压头结合形成待老化工件，并将待老化工件搬运至抓取模组5，其中，测试压头包括电路板，电路板可以为柔性电路板，也可以为其他类型的电路板，面板可以为液晶面板，也可以为其他类型的需要老化测试的面板。

抓取模组5用于将待老化工件搬运至输送模组6，输送模组6将待老化工件输送至老化炉体1，输送模组6还可以将老化后的工件搬离老化炉体1，并将老化后的工件沿X方向运送到搬出模组7，老化后的工件通过其他搬运组件由输送模组6放置到搬出模组7，或搬出模组7直接将老化后的面板由输送模组6取下，从而由搬出模组7将老化后的面板运送至通道出口22。

如图2和图3所示，在本实施例中，入料模组3包括入料吸附平台31、入料旋转驱动件32和入料平移驱动件。

入料平移驱动件可以包括设置于工作支架8且沿Y方向设置的第一驱动件33及沿X方向设置的第二驱动件35。工作支架8上还设置有与第一驱动件33平行的第一导轨34，第二驱动件35连接于第一驱动件33和第一导轨34上，第一驱动件33驱动第二驱动件35沿Y方向运动。第一驱动件33和第二驱动件35可以为气缸，也可以为直驱电机或电机驱动的丝杆螺母结构，在此不作限制。

入料旋转驱动件32与第二驱动件35连接，入料旋转驱动件32上连接有入料吸附平台31，入料吸附平台31用于吸附上道工序运送至入料模组3的面板，入料旋转驱动件32用于驱动入料吸附平台31在水平面内旋转，以调整面板的位向，第二驱动件35驱动入料旋转驱动件32和入料吸附平台31沿X方向运动，将上道工序运送至入料吸附平台31的面板运送至对位模组4。

其中，入料旋转驱动件32可以为旋转气缸或为电机，在此不作限定。入料吸附平台31可以与真空泵连接，真空泵为入料吸附平台31提供真空环境，从而吸附面板，本实施例中，在入料旋转驱动件32上连接有两个入料吸附平台31，从而提高入料模组3的工作效率。

如图2-5所示，对位模组4包括对位搬运平台41、移动臂42和测位组件43。

对位搬运平台41能够沿X方向运动，对位搬运平台41的托板412上设置有测试压头，位搬运平台41用于将面板与测试压头结合，具体地，对位搬运平台41包括对位搬运底座411、托板412及对位搬运驱动件414。

对位搬运驱动件414设置于工作支架8上，对位搬运底座411与对位搬运驱动件414连接，对位搬运驱动件414用于驱动对位搬运底座411沿X方向运动，以将对位搬运底座和托板运送到抓取模组。对位搬运驱动件414可以为气缸，也可以为直驱电机或电机驱动的丝杆螺母结构，在此不作限制。

如图4所示，对位搬运底座411上相对的两端分别设置有为托板412定位的移动定位件45和定位针，移动定位件45包括定位气缸451和连接于定位气缸451一端的定位板452，定位气缸451能够驱动定位板452靠近或远离定位针，减小定位针与定位板452的间距，从而将托板412限制在定位针和定位板452之间。

托板412可拆卸地设置于对位搬运底座411上，可以沿X方向在托板412上排布多个面板。托板412上间隔开设有通槽，通槽内设置有透明件，如玻璃板等，从而使得检测组件能够检测到放置在托板412上的面板的位置。托板412上还设置有定位槽413，对位搬运底座411的定位针可以位于定位槽413内，从而为面板限位。

托板412的上表面设置有压块组件46，移动臂42能够将设置在入料吸附平台31上的面板搬运至托板412上的预设位置，压块组件46包括测试压头，压块组件46用于压接面板，并使面板与测试压头结合形成待老化工件。

工作支架8上设置有下压组件47，下压组件47能够下压压块组件46，使压块组件46与面板分离，下压组件47抬起，使压块组件46压接面板，下压组件47包括安装板472、压头471、第三驱动件473、第四驱动件474。

安装板472设置在工作支架8上，第四驱动件474固定在安装板472上，用于驱动压头471和第三驱动件473沿X方向运动，从而使压头471能够下压到压块组件46的多个位置，面板搬运至托板412前先将压头471下压，使得测试压头抬起，即压块组件46被抬起。

第三驱动件473与第四驱动件474连接，压头471与第三驱动件473连接，第三驱动件473驱动压头471沿竖直方向运动，以使压头471抵压到压块组件46上，第三驱动件473和第四驱动件474可以为气缸。

如图2和图5所示，移动臂42设置于对位搬运平台41的上方，并将面板放置于对位搬运平台41的预设位置。移动臂42能够沿X方向和沿Z方向运动，移动臂42能够沿X方向运动，用于将设置在入料吸附平台31上的面板搬运至托板412的上方的不同位置，移动臂42能够沿Z方向运动，使移动臂42能够吸附设置在入料吸附平台31上的面板，及将吸附的面板放置到托板412上。

具体地，移动臂42包括移动臂吸盘支架421、移动臂驱动件422、移动臂吸盘423及位置补正组件424。移动臂驱动件422设置在工作支架8上，并与移动臂吸盘支架421连接，移动臂吸盘423设置于移动臂驱动件422的下端用于吸附所述面板，具体地，移动臂驱动件422包括水平驱动件4221和竖直驱动件4222，分别用于驱动移动臂吸盘支架421沿X方向和Z方向运动，移动臂吸盘支架421沿X方向运动可以将面板依次放置在托板412的不同位置，移动臂吸盘支架421沿Z方向运动可以将面板放置到托板412上或将面板从托板412上吸附起来。本实施例中设置有两组移动臂吸盘423，便于将入料吸附平台31上的面板一次性搬运至托板412上。

位置补正组件424设置于移动臂吸盘支架421，并与移动臂吸盘423连接。具体地，位置补正组件424包括分别驱动移动臂吸盘423沿X、Y方向运动的电机和驱动移动臂吸盘423在平面内旋转的电机，从而可以补正移动臂吸盘423的位置，以将面板设置于托板412的预设位置。

如图4所示，测位组件43设置于工作支架8上，并位于对位搬运底座411的下方，用于检测放置于对位搬运平台41上的面板的位置。测位组件43与控制器电连接。检测时，对位搬运底座411沿X轴移动到预设的位置，测位组件43通过透明件检测面板的位置，并将该位置信息发送给控制器，如果面板未设置在预设位置，则移动臂吸盘423吸附面板，位置补正组件424与控制器电连接，控制器控制位置补正组件424动作，使面板设置在托板412的预设位置，压头471抬起并离开压头组件46，使得压块组件46下压，从而将测试压头和面板压紧并使两者连接形成待老化工件，为将待老化工件放置到老化炉体1内做准备。

本实施例中，测位组件43还连接有用于驱动其沿X轴运动的第五驱动件44，以使测位组件43能够检测不同尺寸的面板的位置信息。测位组件43可以是CCD相机，也可以是其他可以检测面板位置的测位组件43，在此不作限制。

本实施例中，在工作支架8上间隔设置有两组对位搬运平台41，两组对位搬运平台41相互靠近的一侧设置有两组移动臂42，两组移动臂42分别与两组对位搬运平台41相对应。两组对位搬运平台41分别为两组输送模组6提供待老化工件，两组对位搬运平台41和两组输送模组6同时工作，可以提高老化测试机的工作效率。入料吸附平台31能够沿Y方向运动，且入料吸附平台31能够旋转，从而为两组对位搬运平台41提供符合角度要求的面板。

压头471抬起使测试压头与面板连接后，对位搬运平台41沿X轴向抓取模组5所在侧移动，抓取模组5抓取托板412，将托板412放置到输送模组6上。

如图1和图6所示，输送模组6包括第二导轨61和能够沿第二导轨61运动的输送机构62，第二导轨61的长度方向与搬运通道2的长度方向一致，且第二导轨61位于老化炉体1与对位模组4之间。输送机构62包括输送驱动组件63和连接于驱动组件的输送载物台64，输送驱动组件63用于驱动输送载物台64沿与搬运通道2长度方向垂直的方向运动，输送载物台64用于承接待老化工件和老化后的工件。

如图7所示，老化后的工件通过其他搬运组件由输送模组6放置到搬出模组7，搬出模组7包括吸附组件71、搬运组件73及置物台74。

工作支架8上设置有两组平行的置物台74，且两组置物台74沿Y方向间隔设置，两组平行的置物台74分别用于承接两组输送模组6运送的老化后的工件。搬运组件73能够沿X方向运动，并位于两组置物台74之间，吸附组件71将两组置物台74上的老化后的面板运动到搬运组件73，搬运组件73沿X方向运动，将老化后的面板运送到通道出口22。

本实施例中，吸附组件71通过吸附支架72连接于工作支架8上，吸附支架72可沿Y方向往复滑动地设置于工作支架8上，使吸附组件71能够分别位于两组置物台74和搬运组件73的上方，并将两组置物台74上的老化后的面板搬运至搬运组件73上。具体地，工作支架8上设置有支架滑轨77，吸附支架72上设置有支架滑块78，支架滑块78上设置有与支架滑轨77滑动配合的滑槽，工作支架8上还设置有水平驱动机构76，用于驱动吸附支架72沿支架滑轨77往复滑动，水平驱动机构76可以为直线电机、驱动气缸或电机驱动的丝杆螺母结构。

吸附组件71还能够相对于工作支架8沿Z方向上下往复运动，以将置物台74上放置的老化后的面板吸附，并沿Y方向运动，将老化后的面板运送至搬运组件73上。

具体地，工作支架8上设置有竖直驱动机构75，竖直驱动机构75驱动吸附支架72相对于工作支架8沿Z方向运动，竖直驱动机构75可以为直线电机、驱动气缸或电机驱动的丝杆螺母结构。

如图7和图8所示，吸附支架72上设置有并联的多组吸附组件71，每组吸附组件71均包括多个吸嘴711和电磁阀712，多个吸嘴711用于吸附老化后的面板，具体地，多个吸嘴711通过设置在吸附支架72上的连接板721分散地设置，连接板721上设置有连接孔和长条孔722，部分吸嘴711通过连接孔设置于连接板721上，另一部分吸嘴711通过长条孔722连接于连接板721上，从而使得该部分吸嘴711的位置可沿长条孔722的长度方向调节，以适应不同大小的老化后的面板的吸附。

电磁阀712与真空泵连接，用于控制多个吸嘴711的真空状态，通过电磁阀712可以控制每组吸附组件71是否可以吸附老化后的面板，从而可以根据老化后的面板的个数，决定电磁阀712的开启个数，节约能源，降低生产成本。本申请的真空状态是指吸嘴711内的压强小于外界压强，以便吸嘴711将老化后的面板吸住。

每组吸附组件71还可以包括分流组件713，分流组件713与电磁阀712和多个吸嘴711连通，用于分别控制每个吸嘴711的真空状态，从而可以根据老化后的面板的大小决定开启不同个数的吸嘴711，提高了吸附组件71的使用范围，节约能源，降低生产成本。具体地，本实施例中设置有十组吸附组件71，每组吸附组件71可以吸附3-8寸的老化后的面板。由于分流组件713为现有技术，在此不再赘述。

分流组件713和电磁阀712之间还可以设置有用于测量吸附组件71内压力的压力表714，压力表714可以为数字压力表，方便读数。

如图7和图9所示，搬运组件73包括滑轨731和搬运吸附平台732，滑轨731设置于工作支架8上，且位于两组置物台74之间，滑轨731的长度方向与Y方向平行，搬运吸附平台732通过直线电机、驱动气缸驱动或电机驱动的丝杆螺母结构，可滑动地设置于滑轨731上，用于吸附和搬运老化后的面板，并将其运输至通道出口22，具体地，搬运吸附平台732可以与真空泵连通，搬运吸附平台732上表面间隔设置有多个通气孔733，通过真空泵实现搬运吸附平台732内的真空吸附，通过通气孔733可以将多种不同尺寸规格的老化后的面板吸附。搬运组件73结构简单，占用空间小，且运送效率高。

搬运组件73包括至少两个搬运吸附平台732，至少两个搬运吸附平台732可以通过连接架734滑动设置于滑轨731上；本实施例中设置有两个搬运吸附平台732，滑轨731上设置有两个连接架734，两个连接架734上还可以均设置旋转气缸735，搬运吸附平台732连接于旋转气缸735的输出端，使搬运吸附平台732能够在水平面内旋转，从两组不同置物台74放置到搬运吸附平台732上的老化后的面板由于方向不同，需要旋转90°，使老化后的面板的方向保持一致。

搬运吸附平台732与位置调节组件736连接，位置调节组件736可以是连接于连接架734的直线电机或驱动气缸或电机驱动的丝杆螺母结构，位置调节组件736用于调节相邻的两个搬运吸附平台732的间距，以便使两个搬运吸附平台732的间距适应于不同尺寸的老化后的面板，从而使不同尺寸的老化后的面板的中心均能与搬运吸附平台732的中心重合，保证搬运吸附平台732对老化后的面板的吸附效果，两个搬运吸附平台732的间距变化也为搬运吸附平台732的旋转提供动作空间。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种老化测试机，包括老化炉体（1），其特征在于，还包括：

搬运通道（2），设置于所述老化炉体（1）的一侧，所述搬运通道（2）包括分别设置于其两端的通道入口（21）和通道出口（22）；

搬运装置，设置于所述搬运通道（2）内，用于将待老化工件由通道入口（21）运送至所述老化炉体（1）内，并用于将老化后的工件由所述老化炉体（1）搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口（22）；

沿所述搬运通道（2）的长度方向的两侧均设置有所述老化炉体（1），所述搬运装置能够将所述待老化工件放置于所述搬运通道（2）两侧的所述老化炉体（1）中；

所述搬运装置包括对位模组（4），所述对位模组（4）设置于靠近所述通道入口（21）的一端；

所述对位模组（4）包括：

对位搬运平台（41），能够沿所述搬运通道（2）的长度方向运动，所述对位搬运平台（41）上设置有所述测试压头，所述对位搬运平台（41）用于将所述面板与测试压头结合；

移动臂（42），设置于所述对位搬运平台（41）的上方，所述移动臂（42）能够沿平行于所述搬运通道（2）的长度方向运动和沿竖直方向运动，所述移动臂（42）用于搬运所述面板，并将所述面板放置于所述对位搬运平台（41）的预设位置。

2.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述对位模组（4）用于将面板与测试压头结合并形成所述待老化工件。

3.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述对位模组（4）包括：

测位组件（43），用于检测放置于所述对位搬运平台（41）上的所述面板的位置。

4.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述对位搬运平台（41）包括：

对位搬运底座（411）；

托板（412），可拆卸地设置于所述对位搬运底座（411）上，所述托板（412）的一端设置有所述测试压头，所述托板（412）上设置有压块组件（46），所述压块组件（46）用于压接所述面板；

对位搬运驱动件（414），与所述对位搬运底座（411）连接，用于驱动所述对位搬运底座（411）沿所述搬运通道（2）的长度方向运动。

5.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述移动臂（42）包括：

移动臂吸盘支架（421）；

移动臂驱动件（422），与所述移动臂吸盘支架（421）连接，用于驱动所述移动臂吸盘支架（421）沿平行于所述搬运通道（2）的长度方向和竖直方向运动；

移动臂吸盘（423），连接于所述移动臂驱动件（422）的下端，用于吸附所述面板；

位置补正组件（424），设置于所述移动臂吸盘支架（421），并与所述移动臂吸盘（423）连接，用于补正所述移动臂吸盘（423）的位置，以将所述面板设置于所述对位搬运平台（41）的预设位置。

6.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述搬运装置还包括入料模组（3），所述入料模组（3）设置于所述对位模组（4）靠近所述通道入口（21）的一侧，所述入料模组（3）用于承接所述面板，并将所述面板搬运至所述对位模组（4）。

7.根据权利要求6所述的老化测试机，其特征在于，所述入料模组（3）包括：

入料吸附平台（31），用于吸附所述面板；

入料旋转驱动件（32），与所述入料吸附平台（31）连接，用于驱动所述入料吸附平台（31）在水平面内旋转；

入料平移驱动件，与所述入料旋转驱动件（32）连接，用于驱动所述入料旋转驱动件（32）和所述入料吸附平台（31）沿平行和垂直于所述搬运通道（2）的长度方向水平移动。

8.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述搬运装置还包括输送模组（6），所述输送模组（6）用于将所述待老化工件输送至所述老化炉体（1）及用于将老化后的工件搬离所述老化炉体（1）；

所述输送模组（6）包括第二导轨（61）和能够沿所述第二导轨（61）运动的输送机构（62），所述第二导轨（61）的长度方向与所述搬运通道（2）的长度方向一致，且所述第二导轨（61）位于所述老化炉体（1）与所述对位模组（4）之间。

9.根据权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述搬运装置包括搬出模组（7），所述搬出模组（7）设置于所述搬运通道（2）靠近所述通道出口（22）的一端，所述搬出模组（7）用于将老化后的面板运送至所述通道出口（22）。