CN109335754A - 一种稳定可靠的丝印方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定可靠的丝印方法：通过机械手将物料放置于转盘的上料工位；转盘转动至检测工位，检测机构通过多组CCD进行检测，再通过纠偏机构进行位置校正；转盘转动至丝印工位，丝印模组下压进行印刷，印刷完毕，丝印模组升起；转盘转动至成品工位，机械手抓取成品至暂存装置进行抽检。还公开了一种稳定可靠的丝印装置，包括均具有多个工位的第一输送组件和第二输送组件，在第一输送组件与第二输送组件之间设有搬运装置；在第二输送组件上设有检测机构和纠偏机构。通过机械手将物料放置于转盘的上料工位，又通过位于转盘检测工位的检测机构和纠偏机构对对物料进行定位，解决了现有丝印机定位误差大，良品率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及丝印加工技术领域，具体为一种稳定可靠的丝印方法及装置。
背景技术
丝印是在产品加工过程中常用的一种印刷方式，现有的丝印机在对产品进行加工过程中，产品需要经过多个相互独立的输送装置进行输送，最后送入印刷工位进行丝印，由于输送装置都有其各自的输送误差，多个相互独立的输送装置在不同阶段的输送过程中，不断将输送过程中产生的误差放大，在最后进行高精度丝印时，往往使得印刷偏差很大，产品的良品率低，同时现有的丝印设备由于其固有的依次排开式的加工工位设置方式，使得丝印装置的体积庞大，占用空间多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种稳定可靠的丝印方法及装置，从而解决现有丝印定位误差大，良品率低的问题。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：提供一种稳定可靠的丝印方法，主要包括如下步骤：通过机械手将物料放置于转盘的上料工位；转盘转动至检测工位，检测机构通过多组CCD进行检测，再通过纠偏机构进行位置校正；转盘转动至丝印工位，丝印模组下压进行印刷，印刷完毕，丝印模组升起；转盘转动至成品工位，机械手抓取成品至暂存装置进行抽检。
作为上述方案的改进，将物料放置于转盘上之前，通过CCD定位模组检测到位物料。
作为上述方案的进一步改进，所述通过多组CCD检测前，对待检测物料进行除尘处理。
本发明还提供一种稳定可靠的丝印装置，其特征在于：可实施上述任意一项所述的丝印方法，包括均具有多个工位的第一输送组件和第二输送组件，在第一输送组件与第二输送组件之间设有搬运装置；在第二输送组件上设有检测机构和纠偏机构，用于定位物料。
作为上述方案的改进，所述第一输送组件为输送带，所述第二输送组件为转盘结构。
作为上述方案的改进，所述第一输送组件上设有顶升机构和第一CCD检测模组。
作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括多个可调整相互位置的检测模组，所述纠偏机构位于所述检测机构的下部，所述纠偏机构包括纠偏平台，以及驱动所述纠偏平台运动的动力组件。
作为上述方案的改进，所述检测模组通过螺杆和直线导轨连接在所述检测机构的安装平台上。
作为上述方案的进一步改进，所述动力组件包括UVW平台，通过UVW平台及升降Z轴自带真空吸附的方式与所述纠偏平台进行连接，驱动所述纠偏平台在XY平面内转动。
作为上述方案的改进，还包括位于所述检测装置与所述纠偏装置之间的清洁机构，所述清洁机构包括清洁辊、导轨、清洁动力件，所述位于清洁辊通过滑块与所述导轨连接，在所述清洁动力件的驱动下可在所述纠偏装置的上部做直线往复运动。
本发明的有益技术效果是：通过机械手将物料放置于转盘的上料工位，又通过位于转盘检测工位的检测机构和纠偏机构对对物料进行定位，相较于传统的一次排开设置的输送装置，本发明通过转盘进行物料输送以及通过检测机构和纠偏机构进行对位，解决了现有丝印机定位误差大，良品率低的问题。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明稳定可靠的丝印方法的流程图；
图2为本发明稳定可靠的丝印装置一种实施方式的示意图；
图3为本发明第一输送组件一种实施方式的示意图；
图4为本发明第一输送组件的侧视图；
图5为本发明第二输送组件一种实施方式的示意图；
图6为本发明搬运装置一种实施方式的示意图；
图7为本发明夹爪一种实施方式的示意图；
图8为本发明检测机构和纠偏机构一种实施方式的示意图；
图9为本发明检测机构一种实施方式的示意图；
图10为本发明清洁机构一种实施方式的示意图；
图11为本发明UVW平台一种实施方式的示意图；
图12为本发明纠偏平台一种实施方式的示意图；
图13为本发明丝印模块一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1为本发明稳定可靠的丝印方法的流程图，参考图1，一种稳定可靠的丝印方法，包括如下步骤：通过CCD定位模组检测到位物料，之后通过机械手将物料放置于转盘的上料工位上。通过CCD拍照进行定位，可更加准确的把控来料位置，校正机械手进行抓取物料，使得在第一次进行抓取时就准确无误，保障上料的准确性。
之后转盘转动至检测工位，检测机构通过多组CCD再次进行检测，然后通过纠偏机构进行位置校正。优选的在进行多组CCD检测前通过清洁机构对物料进行除尘操作，保障物料上无杂质干扰CCD检测结果。
接下来转盘转动至丝印工位，丝印模组下压进行印刷，印刷完毕，丝印模组升起。
最后转盘转动至成品工位，机械手抓取成品至暂存装置进行抽检。
图2为本发明稳定可靠的丝印装置一种实施方式的示意图，参考图2，一种稳定可靠的丝印装置，包括第一输送组件10和第二输送组件20，第一输送组件10由多个输送带组合而成，第二输送组件20为转盘输送结构，第二输送组件20安装于第一输送组件10的侧部，搬运装置30设于第一输送组件10与第二输送组件20之间，在第二输送组件20上的检测工位上设有检测机构40 在检测机构40下部为纠偏机构50(如图8所示)，在第二组件20上的丝印工位上设有丝印模组70，在第二输送组件20的侧部还设有暂存组件80，暂存组件80与第二输送组件20的机架紧固连接，用于暂存用于抽检的成品，搬运装置30的工作行程覆盖暂存组件80、第二输送装置20上至少两个工位，以及第一输送装置10上至少两个工位。从而实现以较少的搬运装置实现待加工产品在多个工位进行移动，使得取放料装置集成度高，结构紧凑。
图3为本发明第一输送组件一种实施方式的示意图，图4为本发明第一输送组件的侧视图，参考图3和图4，第一输送装置10包括第一输送带11、第二输送带12及第三输送带13，在第一输送带11的输入端设有导向件111，用于引导载具或产品进入第一输送组件10。第一输送带11与第二输送带12紧密连接，在第二输送带12的末端设有多个顶升机构121，顶升机构121包括顶柱 1211，驱动顶柱1211运动的气缸1212。在第三输送带13的输入端也设有顶升机构131，顶升机构131与顶升机构121结构完全相同，均用于顶起在第一输送装置10上的载具和/或待加工产品，便于机械手进行抓取，在第一输送组件 10上形成多个工位。优选的在顶升机构121的上部还设有CCD定位模组，用于检测物料的位置，协调机械手更加准确可靠的进行物料的搬运操作，保障搬运的准确性和可靠性。
图5为本发明第二输送组件一种实施方式的示意图，参考图5，第二输送组件20包括转盘21、动力件22及工作台23，转盘21与动力件22传动连接，动力件22驱动转盘21转动，工作台23上均匀分布有4个工位，可用于设置加工设备，对待加工产品做处理。
图6为本发明搬运装置一种实施方式的示意图，图7为本发明夹爪一种实施方式的示意图，参考图6和图7，搬运装置30为四轴机械手，在机械手的工作端设有一组抓手，包括第一夹爪31和第二夹爪32，第一夹爪31为向下设置的两吸盘311，第二夹爪32为通过一叉型连接架连接的向上设置的4个小吸盘 321。第一夹爪31和第二夹爪32均与下降气缸33紧固连接，下降气缸33与四轴机械手的工作端紧固连接。本发明不限制抓手的类型和防止位置以及数量，在实际使用过程中可根据需要进行增加或减少，从而满足使用需要。
搬运装置30的第一夹爪31和第二夹爪32的工作区域覆盖第一输送组件 10上的第二输送带12和第三输送带13、第二输送装置20上靠近搬运装置30 的两工位、暂存组件80，可对位于上述位置的物料进行抓取或放置。
由上述可知，通过设置均具有多个工位的第一输送组件和第二输送组件及搬运装置，搬运装置的搬运行程覆盖第一输送组件、第二输送组件上的多个工位，以及暂存组件，实现同一搬运装置可在多个工位间进行作业的目的，使得丝印装置结构紧凑小巧，同时通过转盘实现多工位的同步输送，减少了通过多个输送装置进行输送后的累积误差，提高了丝印装置的定位可靠性。
图8为本发明检测机构和纠偏机构一种实施方式的示意图，参考图8，检测机构40包括多个相互之间可调整相对位置的检测模组41，检测模组41下部连接着清洁机构60，用于清理待加工产品，在清洁机构60的下部为纠偏机构 50，纠偏机构50包括纠偏平台51和驱动所述纠偏平台51运动的动力组件52，在检测机构40，纠偏平台51和动力组件52的协同作用下实现待加工产品的精确定位。动力组件52通过UVW平台521及升降Z轴自带真空吸附的方式与纠偏平台51进行连接，驱动纠偏平台51在XY平面内转动。
图9为本发明检测机构一种实施方式的示意图，参考图9，检测机构40 包括检测模组41，用于安装检测模组41的安装平台42，在安装平台42上设有多个开口43用于安装检测模组41，由图2中可见在检测平台42上设置有5个检测模组41，检测模组41为CCD模组，用于多点检测待加工产品的位置，检测模组41沿待加工产品的边沿分布，检测模组41通过调节机构44安装于开口 43上，调节机构44用于调整检测模组41之间的相对位置，调节机构44包括导轨滑块441、调节丝杆442、固定块443，以及安装架444，安装架444用于承载和固接检测模组41，安装架与导轨滑块441紧固连接，可沿导轨延伸方向运动，安装架444与调节丝杆442传动连接，调节丝杆442与固定块443连接，固定块443与检测平台42固接，通过旋钮调节丝杆442调节驱动安装架444 运动，进而带动检测模组41运动，便于检测模组41的安装调试，同时也使得检测模组41可适用于更多尺寸规格的产品，提高了定位装置的适用范围。
优选的，在检测机构40上的调节机构至少有一组处于相对设置的两检测模组41上的调节丝杆442通过连接器连接为一体，方便操作者在调整一边时，处于对侧的检测模组41可同步的进行调整，便于操作者的使用操作。
图10为本发明清洁机构一种实施方式的示意图，参考图10，清洁机构60 位于检测机构40的下部，并与检测机构40的安装平台42紧固连接。清洁机构 60包括清洁辊61、导轨62及清洁动力件63，导轨62通过螺丝安装在安装平台42的背面，清洁辊61通过导轨滑块611与导轨62连接，在清洁动力件63 的驱动下沿导轨62的延伸方向做直线运动。清洁动力件63包括呈对称设置的带轮631和传送带632，传送带632通过夹片(图中未示)与清洁辊61连接带动清洁辊在其下方的纠偏机构50的上表面做往复直线运动，用于清洁待加工产品。
图11为本发明UVW平台一种实施方式的示意图，图12为本发明纠偏平台一种实施方式的示意图，参考图11和图12，纠偏机构50包括纠偏平台51、UVW 平台521和设于其中心部位的顶升机构53，UVW平台521与顶升机构53上的顶升动力件531紧固连接，顶升动力件531为顶升气缸，在顶升动力件531的端部设有吸盘，顶升动力件531与纠偏平台51通过升降Z轴自带真空吸附的方式连接为一体式结构。
UVW平台521上设有平面光源5211(如图8)，用于辅助检测机构40对待检测产品的检测，保障照明效果，进而保障检测的可靠性。UVW平台521包括多个均匀设置的电机522，电机522通过螺杆和连接件与运动平台523连接，驱动运动平台523在XY平面内做微动，进而调整纠偏平台51上待加工产品的放置位置，保障其输送时的定位精度，进而保障加工的准确性。
纠偏平台51的中部设有凹陷部511和气嘴安装孔512，在凹陷部511的周边设有多个长槽513，纠偏平台51通过顶升气缸顶起后在运动平台522的作用下在XY平面内做微动旋转偏差的角度，从而保障其定位精度。
由上述可知本发明定位装置，通过设置检测装置通过多个检测模组对待加工产品进行多重定位，之后在纠偏机构的纠偏平台和动力组件的作用下调整待加工产品的偏差角度，由此保障待加工产品在输送过程中的定位精度。
图13为本发明丝印模块一种实施方式的示意图，丝印模块70包括两侧为升降机构71、中间为丝印刮刀及回墨刀调整组件72、网板73，以及平移机构 74，通过升降机构71将网板73与待丝印产品进行对接，通过刮刀及回墨刀调整组件72在平移机构74的带动下进行印刷。
由上述可知，通过机械手将物料放置于转盘的上料工位，又通过位于转盘检测工位的检测机构和纠偏机构对对物料进行定位，解决了现有丝印机定位误差大，良品率低的问题。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种稳定可靠的丝印方法，主要包括如下步骤：通过机械手将物料放置于转盘的上料工位；转盘转动至检测工位，检测机构通过多组CCD进行检测，再通过纠偏机构进行位置校正；转盘转动至丝印工位，丝印模组下压进行印刷，印刷完毕，丝印模组升起；转盘转动至成品工位，机械手抓取成品至暂存装置进行抽检。
2.根据权利要求1所述的稳定可靠的丝印方法，其特征在于：将物料放置于转盘上之前，通过CCD定位模组检测到位物料。
3.根据权利要求1所述的稳定可靠的丝印方法，其特征在于：通过多组CCD检测前，对待检测物料进行除尘处理。
4.一种稳定可靠的丝印装置，其特征在于：可实施上述任意一项所述的丝印方法，包括均具有多个工位的第一输送组件和第二输送组件，在第一输送组件与第二输送组件之间设有搬运装置；在第二输送组件上设有检测机构和纠偏机构，用于定位物料。
5.根据权利要求4所述的稳定可靠的丝印装置，其特征在于：所述第一输送组件为输送带，所述第二输送组件为转盘结构。
6.根据权利要求5所述的稳定可靠的丝印装置，其特征在于：所述第一输送组件上设有顶升机构和CCD检测模组。
7.根据权利要求6所述的稳定可靠的丝印装置，其特征在于：所述检测机构包括多个可调整相互位置的检测模组，所述纠偏机构位于所述检测机构的下部，所述纠偏机构包括纠偏平台，以及驱动所述纠偏平台运动的动力组件。
8.根据权利要求7所述的稳定可靠的丝印装置，其特征在于：所述检测模组通过螺杆和直线导轨连接在所述检测机构的安装平台上。
9.根据权利要求8所述的稳定可靠的丝印装置，其特征在于：所述动力组件包括UVW平台，通过UVW平台及升降Z轴自带真空吸附的方式与所述纠偏平台进行连接，驱动所述纠偏平台在XY平面内转动。
10.根据权利要求9所述的稳定可靠的丝印装置，其特征在于：还包括位于所述检测装置与所述纠偏装置之间的清洁机构，所述清洁机构包括清洁辊、导轨、清洁动力件，所述位于清洁辊通过滑块与所述导轨连接，在所述清洁动力件的驱动下可在所述纠偏装置的上部做直线往复运动。
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