CN111167732A - 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位 - Google Patents

一种用于片状产品灵活抽检的复合工位 Download PDF

Info

Publication number
CN111167732A
CN111167732A CN201911205710.7A CN201911205710A CN111167732A CN 111167732 A CN111167732 A CN 111167732A CN 201911205710 A CN201911205710 A CN 201911205710A CN 111167732 A CN111167732 A CN 111167732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
platform
sampling inspection
detection unit
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911205710.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李晋航
陈文平
刘伯兴
陈兵
石致远
殷庆文
吴文亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfang Electric Corp
Original Assignee
Dongfang Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfang Electric Corp filed Critical Dongfang Electric Corp
Priority to CN201911205710.7A priority Critical patent/CN111167732A/zh
Publication of CN111167732A publication Critical patent/CN111167732A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，具体是在传输带的一侧设置抽检平台，在抽检平台对侧设置样品上料工位，抽检平台和样品上料工位之间的传输带上空安装机械臂和旋转抓手；抽检平台为可滑动平台，可从传输带旁侧滑动至传输带上方，且位于机械臂可互动范围的下方；当抽检平台滑动至传输带上方时，机械臂移动，旋转抓手抓取传输带上的产品放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带旁侧，对抽取样品进行质检。本发明设计的复合工位集成了产品位置旋转、产品质量检测、废品剔除和生产线中上下料供能，有效解决了现有技术中薄片产品生产工位供能单一、且不能够适用于多种生产模式和/或生产工艺的技术问题。

Description

一种用于片状产品灵活抽检的复合工位
技术领域
本发明涉及片状产品流水生产线领域，特别是一种用于片状产品灵活抽检的复合工位。
背景技术
流水线作业是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。现有技术中，片状产品流水线的工位作业单一，现有包括搬运、检测、加工等各个工位的设备都过于分散，这样不仅不利于缩减生产线安装空间位置，而且车间内部搬运的人力成本、设备损耗、时间成本都较高，而且还不利于柔性生产作业，生产线内各设备的利用率较低。
其中，柔性生产是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。但是在现有的柔性生产线上，因为各个工位的设备分散，导致了多品种生产的替换过程较长，小批量生产的效率较低，不能满足现有的需求，特别是在现有基础设备上进行抽样检测时，更是体现了抽检设备不灵活缺点。因此，需要在现有设备的基础上，将上下料、抽检等工序的设备进行复合型设计。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，可以实现在柔性流水生产线上，灵活抓取片状产品，轻松实现上料和下料及抽样检测，特别是抽样检测完全不影响产品的前后工序操作。
本发明的技术方案如下：
一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，用于片状产品流水作业线，其特征在于：在传输带的一侧设置有抽检平台，在抽检平台的对侧设置有样品上料工位，抽检平台和样品上料工位之间的传输带上空安装有机械臂和旋转抓手；所述抽检平台为可滑动平台，可从传输带旁侧滑动至传输带上方，且位于机械臂可互动范围的下方；当需要机械臂将物料搬运至抽检平台上进行抽检时，抽检平台滑动至传输带上方，通过机械臂移动，旋转抓手抓取传输带上的片状产品后放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带旁侧，对抽取的片状产品进行质检。
所述抽检平台旁侧还可以安装一放置检测后样品的样品平台，检测后的样品按合格和不合格分类放置。当抽检的合格品达到一定数量之后，可以采用叉车将合格品搬运至样品上料工位，使得抽检的合格品能够通过机械臂和旋转抓手从样品上料工位重新回到生产线上，从而实现抽检合格样品的回线操作。
进一步的，沿传输带的输送方向，在抽检平台工位的前后端均设置有视觉检测单元，在抽检平台前端的视觉检测单元的前端还设置有双张检测单元；沿传输带的输送方向，在抽检平台后端的视觉检测单元的后端还设置有物料上下料工位。
所述视觉检测单元包括工业线阵相机和支撑架，支撑架用于支撑和安装工业线阵相机，支撑架固定于传输带的上方和/或下方，以使工业线阵相机能够位于传输带（待检测表面）的上方和/或下方，以使工业线阵相机能够对经过的片状产品的上表面和/或下表面进行图像采集。所述复合工位通过视觉检测单元检测经过的片状产品是否为合格产品。当经过的片状产品为不合格产品时，视觉检测单元会发出信息并传输至机械臂，机械臂将被检测到的不合格产品从传输带中剔除。
为了保证图像采集的质量，优选的设置条形光源对待检测表面补光处理。
为了保证图像采集的质量，采用茶色亚克力板进行隔光。
所述视觉检测单元通过视觉处理软件，对获取的图像进行分析处理，再将处理结果传输至机械臂，以使机械臂能够根据检测结果将有缺陷的片状物料剔除。具体的，机械臂为六轴机器人，并且视觉系统处理结果通过profinet与六轴机器人进行连接，以使六轴机器人根据视觉系统输出的结果进行对应的操作。
所述双张检测单元包括安装架和传感器，安装架用于安装传感器，支撑架固定于传输带的上方和下方，以使传感器能够位于传输带的上方和下方，以使传感器能够感测经过的片状产品的厚度，通过厚度判断是否存在重叠，当检测到有重叠时，则需要全线或部分停线进行排查重叠原因。
本发明的技术效果如下：
（1）本发明设计了可滑动的抽检平台，配合机械臂的范围，可轻松实现在各个工序设置复合型的抽检岗位；
（2）通过旋转抓手配合机械臂，不仅可以充分发挥机械臂和旋转抓手的作用，不仅能够用于上下物料，还能够用于抽检传输带上的产品或者剔除传输带上的不合格物料；
（3）旋转抓手可以用于调整相邻两块物料摆放位置，使得物料摆放位置为同向，还可以调整冲压成型出来摆放方向不一致的产品；
（4）本发明设计的复合工位通过机械臂、旋转抓手配合上下料工位的设计，使得传输带上的产品可以从复合工位下料，也可以从复合工位上料，或者是复合工位还可以不进行上下料操作，能满足流水线复合工位的上游工位和复合工位的下游工位之间可以独立运行，独立性和灵活性很强；
（5）本发明设计的复合工位集成了产品位置旋转、产品质量检测、废品剔除和生产线中上下料供能，有效解决了现有技术中薄片产品生产工位供能单一、且不能够适用于多种生产模式和/或生产工艺的技术问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的抽检平台另一个角度的结构示意图。
图3为本发明的实施例中具体设计的视觉检测单元的结构示意图。
其中，附图标记为：1传输带，2第一抽检平台，3第二抽检平台，4样品上料工位，5机械臂，6旋转抓手，7视觉检测单元，8双张检测单元，9物料上下料工位，10机械臂安装座。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，用于片状产品流水作业线。其具体结构是：在传输带1的一侧设置有抽检平台，在抽检平台的对侧设置有样品上料工位4，抽检平台和样品上料工位4之间的传输带1上空安装有机械臂5和旋转抓手6。机械臂5通过机械臂安装座10安装于龙门架上。机械臂5能够直接通过旋转抓手6抓取传输带1上的产品，然后搬运至需要放置的位置。由于机械臂5臂长的限制，机械臂5的工作范围不能够覆盖传输带1的两侧，故而设置可移动的抽检平台。
所述抽检平台为可滑动平台，可从传输带1旁侧滑动至传输带1上方，且位于机械臂5可互动范围的下方；当需要机械臂5将物料搬运至抽检平台上进行抽检时，抽检平台滑动至传输带1上方，通过机械臂5移动，旋转抓手6抓取传输带1上的片状产品后放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带1旁侧，对抽取的片状产品进行质检。
实施例2
在实施例1的基础结构设计上，所述抽检平台旁侧还可以安装一放置检测后样品的样品平台，检测后的样品按合格和不合格分类放置。当抽检的合格品达到一定数量之后，可以采用叉车将合格品搬运至样品上料工位4，使得抽检的合格品能够通过机械臂5和旋转抓手6从样品上料工位4重新回到生产线上，从而实现抽检合格样品的回线操作。
如图1所示，设置有第一抽检平台2和第二抽检平台3，其中一个用于工人抽样检测产品质量，另一个用于放置剔除的不合格物料。
人工抽检时，利用机械臂5在传输带1上随机抽样检测。例如，每500张物料抽检一次。抽检后，人工将抽检合格样品和不合格样品分类。当人工抽检的合格样品达到一定数量之后，可以采用叉车将合格样品搬运至样品上料工位4，使得抽检合格样品能够从样品上料工位4利用机械臂5重新回到生产线上，从而实现抽检合格样品的回线操作。
实施例3
在实施例1或2的基础结构设计上，如图1-3所示，沿传输带1的输送方向，在抽检平台工位的前后端均设置有视觉检测单元7。
所述视觉检测单元7包括工业线阵相机和支撑架，支撑架用于支撑和安装工业线阵相机，支撑架固定于传输带1的上方和/或下方，以使工业线阵相机能够位于传输带1（待检测表面）的上方和/或下方，以使工业线阵相机能够对经过的片状产品的上表面和/或下表面进行图像采集。
所述复合工位通过视觉检测单元7检测经过的片状产品是否为合格产品。当经过的片状产品为不合格产品时，视觉检测单元7会发出信息并传输至机械臂5，机械臂5将被检测到的不合格产品从传输带1中剔除。
本实施例中，所设计的相关参数：500W工业级线阵相机； 2K线阵相机，像素点2048个；皮带线速度15米/分钟，250mm/秒；行频：线阵相机行频最高70000次/秒，本项目暂定20000次以内，满足成像需求； 冲片600mm长度的单个像素精度为0.3mm；检测精度为3个像素点误差，检测精度＜1mm²；综合检测精度定义为＜9mm²。
为了保证图像采集的质量，优选的设置条形光源对待检测表面补光处理。
为了保证图像采集的质量，采用茶色亚克力板进行隔光。
所述视觉检测单元7通过视觉处理软件，对获取的图像进行分析处理，再将处理结果传输至机械臂5，以使机械臂5能够根据检测结果将有缺陷的片状物料剔除。具体的，机械臂5为六轴机器人，并且视觉系统处理结果通过profinet与六轴机器人进行连接，以使六轴机器人根据视觉系统输出的结果进行对应的操作。
实施例4
在实施例1或2或3的结构设计上，如图1-3所示，沿传输带1的输送方向，在抽检平台前端的视觉检测单元7的前端还设置有双张检测单元8。
所述双张检测单元8包括安装架和传感器，安装架用于安装传感器，支撑架固定于传输带1的上方和下方，以使传感器能够位于传输带1的上方和下方，以使传感器能够感测经过的片状产品的厚度，通过厚度判断是否存在重叠，当检测到有重叠时，则需要全线或部分停线进行排查重叠原因。
实施例5
在实施例1-3任一结构设计的基础上，如图1所示，沿传输带1的输送方向，在抽检平台后端的视觉检测单元7的后端还设置有物料上下料工位9。通过机械臂5和旋转抓手6，能够直接抓取传输带1上的产品放置到物料下料工位，也可以将产品从物料上料工位处抓至传输带1上。

Claims (5)

1.一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，用于片状产品流水作业线，其特征在于：在传输带（1）的一侧设置有抽检平台，在抽检平台的对侧设置有样品上料工位（4），抽检平台和样品上料工位（4）之间的传输带（1）上空安装有机械臂（5）和旋转抓手（6）；所述抽检平台为可滑动平台，可从传输带（1）旁侧滑动至传输带（1）上方，且位于机械臂（5）可互动范围的下方；所述抽检平台旁侧还安装有用于放置检测后样品的样品平台；沿传输带（1）的输送方向，在抽检平台工位的前后端均设置有视觉检测单元（7），所述视觉检测单元（7）包括工业线阵相机和支撑架，支撑架用于支撑和安装工业线阵相机，支撑架固定于传输带（1）的上方和/或下方。
2.如权利要求1所述的用于片状产品灵活抽检的复合工位，其特征在于：所述视觉检测单元（7）还设置有用于补光处理的条形光源。
3.如权利要求2所述的用于片状产品灵活抽检的复合工位，其特征在于：所述视觉检测单元（7）还设置有茶色亚克力的隔光板。
4.如权利要求1所述的用于片状产品灵活抽检的复合工位，其特征在于：在抽检平台前端的视觉检测单元（7）的前端还设置有双张检测单元（8），所述双张检测单元（8）包括安装架和传感器，安装架用于安装传感器，支撑架固定于传输带（1）的上方和下方。
5.如权利要求1所述的用于片状产品灵活抽检的复合工位，其特征在于：在抽检平台后端的视觉检测单元（7）的后端还设置有物料上下料工位（9）。
CN201911205710.7A 2019-11-29 2019-11-29 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位 Pending CN111167732A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911205710.7A CN111167732A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911205710.7A CN111167732A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111167732A true CN111167732A (zh) 2020-05-19

Family

ID=70647308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911205710.7A Pending CN111167732A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111167732A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022938A (zh) * 2021-02-25 2021-06-25 辽宁科技学院 新型视觉引导机器人移动抓取系统及工艺
CN113231346A (zh) * 2021-05-06 2021-08-10 广州市燊华鸣食品有限公司 一种智能食品质量检测机器人
CN113752618A (zh) * 2021-09-21 2021-12-07 山东西泰克仪器有限公司 自动抽检回流装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284431A (zh) * 2011-04-28 2011-12-21 河南科技大学 一种锂离子电池极片在线检测分级装置及其方法
US8885036B2 (en) * 2009-03-30 2014-11-11 EKV di Kerschhaggl GmbH Process, lighting equipment and system for the optical detection of moving objects
CN108176988A (zh) * 2018-01-23 2018-06-19 中国东方电气集团有限公司 一种金属片材自动生产线
CN208420726U (zh) * 2018-06-27 2019-01-22 苏州精濑光电有限公司 一种基板外观检测机
CN109335754A (zh) * 2018-10-12 2019-02-15 深圳市恒景顺科技有限公司 一种稳定可靠的丝印方法及装置
CN109570045A (zh) * 2018-12-24 2019-04-05 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 一种电路板质量视觉检测设备
CN208944610U (zh) * 2018-08-21 2019-06-07 领胜城科技（江苏）有限公司 一种自动检测及分拣装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8885036B2 (en) * 2009-03-30 2014-11-11 EKV di Kerschhaggl GmbH Process, lighting equipment and system for the optical detection of moving objects
CN102284431A (zh) * 2011-04-28 2011-12-21 河南科技大学 一种锂离子电池极片在线检测分级装置及其方法
CN108176988A (zh) * 2018-01-23 2018-06-19 中国东方电气集团有限公司 一种金属片材自动生产线
CN208420726U (zh) * 2018-06-27 2019-01-22 苏州精濑光电有限公司 一种基板外观检测机
CN208944610U (zh) * 2018-08-21 2019-06-07 领胜城科技（江苏）有限公司 一种自动检测及分拣装置
CN109335754A (zh) * 2018-10-12 2019-02-15 深圳市恒景顺科技有限公司 一种稳定可靠的丝印方法及装置
CN109570045A (zh) * 2018-12-24 2019-04-05 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 一种电路板质量视觉检测设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022938A (zh) * 2021-02-25 2021-06-25 辽宁科技学院 新型视觉引导机器人移动抓取系统及工艺
CN113022938B (zh) * 2021-02-25 2022-06-17 辽宁科技学院 视觉引导机器人移动抓取系统及工艺
CN113231346A (zh) * 2021-05-06 2021-08-10 广州市燊华鸣食品有限公司 一种智能食品质量检测机器人
CN113231346B (zh) * 2021-05-06 2023-11-03 重庆金裕食品有限公司 一种智能食品质量检测机器人
CN113752618A (zh) * 2021-09-21 2021-12-07 山东西泰克仪器有限公司 自动抽检回流装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107697612A (zh) Pcb板自动上下料线体
CN102288935B (zh) 电能表检定系统
CN108593662B (zh) 电容自动检测装置
CN207417831U (zh) Pcb板自动上下料线体
CN105676108A (zh) 电路板自动检测系统
CN209109627U (zh) 一种电池测量设备
CN106862939B (zh) 全自动光伏组件铝边框生产系统
CN213706999U (zh) 显示模组检测设备
CN105571965B (zh) 布氏硬度在线自动检测系统及其检测方法
CN211014913U (zh) 一种液晶面板检测装置
CN111167732A (zh) 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位
CN215964880U (zh) 电路板的检测系统
CN106862097A (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
CN111002109B (zh) 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统
CN108940924A (zh) 平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选方法及装置
CN205131834U (zh) 一种自动贴合设备
CN211515222U (zh) 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位
CN107081275B (zh) 一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统及其检测方法
CN211516663U (zh) 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统
CN210847224U (zh) 一种新型工件尺寸测试分类装置
CN112620137A (zh) 一种工件的精度检测设备
CN210108255U (zh) 一种电磁离合器平面度检测装置
CN114951020B (zh) 一种产品检测设备及其检测方法
CN103721949B (zh) 汽车发动机转子打孔检测装置
CN104959472A (zh) 一种用于插座压铆检测的自动化设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200519