CN205131834U - 一种自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴合设备，其包括第一送料机构包括送料驱动轴及载料台，送料驱动轴与所述载料台连接以驱动载料台运动，将待贴标签的印刷电路板送指定位置；第二送料机构包括送料器及收料器，送料器用于送出待贴合的标签，收料器用于收取标签产生的废料；吸料机构设置在第一送料机构及第二送料机构的上方，吸料机构包括吸料器及吸料驱动轴，吸料驱动轴可驱动吸料器运行，吸取第二送料机构的送料器上的待贴合的标签，并将其运送至印刷电路板对应的指定位置；监测机构包括送料监测器及吸料监测器；送料检测器设置在第一送料机构的上方以定位印刷电路板需要贴合的位置，吸料监测器设置第二送料机构的上方，以定位待贴合的标签对应位置。

Description

一种自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动贴合设备。

背景技术

贴合技术是工业自动化领域的高端技术，其最终方向是减少人力资源消耗和提高自动化的技术。从最初的人工贴合标签、麦拉、脚垫等零件，到现在定位技术引入贴合行业，贴合不同的零件，此项技术引入了多个自动化零部件，如：机构、电机、工业相机等。减少人工，提高产能，降低企业的运作成本和人员要求。贴合设备从最初的无视觉定位，盲贴到单颗相机贴合，最终发展到目前的多颗相机贴合，提升贴合的精度，提高整体行业水平。设备标准从最初的单机设备到接轨流水线，成为组装流水线的一站工位，减少流水线的整体运行时间，减少上下料人力资源浪费及物料流失。盲贴无精度考核标准，单相机定位贴合精度考核为1～2丝(1mm～2mm)，多颗相机定位贴合精度考核为5～50条(50um～500um)，目前高精度贴合成为行业的标准。从最初无视觉引入到目前多相机视觉定位、对位算法成熟，行业往高精尖的方向发展。CylceTime从最初贴合一颗料件4～5s到目前贴合一颗料件1s以下，机构精简缩短，减少物料成本，提高机构利用率。更换贴合设备零件，可实现多种料件贴合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动贴合设备，其能够替代人工，实现组装行业中薄膜、标签、脚垫、麦拉、芯片针脚等软硬件材料的贴合，提高精度和效率，减少工厂成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动贴合设备，包括；一第一送料机构；包括一送料驱动轴及载料台，所述送料驱动轴与所述载料台连接，以驱动所述载料台运动，将待贴标签的印刷电路板送至指定位置；一第二送料机构，包括一送料器及一收料器，所述送料器及所述收料器设置在所述载料台一侧，所述送料器用于送出待贴合的标签，所述收料器用于收取标签产生的废料；一吸料机构，设置在所述第一送料机构及第二送料机构的上方，所述吸料包括一吸料器及一吸料驱动轴，所述吸料驱动轴可驱动所述吸料器运行，吸取所述第二送料机构的送料器上的待贴合的标签，并将其运送至印刷电路板对应的指定位置；一监测机构，包括送料监测器及吸料监测器；所述送料检测器设置在所述第一送料机构的上方，以定位印刷电路板需要贴合的位置，所述吸料监测器设置所述第二送料机构的上方，以定位待贴合的标签至所述吸料器的对应位置。

进一步，包括两个第一送料机构，两个所示第一送料机构设置在所述第二送料机构的两侧。

进一步，所述第一送料机构还包括一撕上膜装置，其设置在载料台上方，以撕除所述印刷电路板的上膜。

进一步，所述第一送料机构还包括设置在所述送料驱动轴上游和中游的传感器阵列，设置在上游的传感器阵列用于感应是否有印刷电路板进入，若有，则送料驱动轴开始运行，设置在中游的传感器阵列用于感应印刷电路板是否到达指定位置，若是，则送料驱动轴停止运行。

进一步，所述第二送料机构还包括压紧气缸及裁切气缸，所述压紧气缸用于压紧送料器上的标签，所述裁切气缸用于裁切送料器上的标签。

进一步，所述送料监测器及吸料监测器均为CCD相机。

本实用新型的优点在于：

1.cycletime提高，从之前人工贴合单片板30s到目前设备贴合16s。

2.日产能提高，单日单设备产能3600pcs，人工单日单人800pcs。

3.贴合精度控制到10条以内，人工贴合无精度要求。

4.节约成本，目前单台设备产能约为4.5倍人工，节省人工成本。

5.设备稳定，不受外部环境影响。贴合产品稳定。

附图说明

图1是本实用新型自动贴合设备的结构示意。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的自动贴合设备的具体实施方式做详细说明。

参见图1，本实用新型自动贴合设备包括一第一送料机构1、一第二送料机构2，一吸料机构3及一监测机构4。

所述第一送料机构1包括一送料驱动轴11及载料台12。所述送料驱动轴11与所述载料台12连接，以驱动所述载料台12运动，将待贴标签的印刷电路板(附图中未标示)送至指定位置。

进一步，所述第一送料机构1还包括设置在所述送料驱动轴11上游和中游的传感器阵列(附图中未标示)。所述上游指的是送料驱动轴11对应的印刷电路板进料位置的位置，所述中游指的是送料驱动轴11对应的印刷电路板贴标签的指定位置的位置。设置在上游的传感器阵列用于感应是否有印刷电路板进入，若有，则送料驱动轴开始运行，设置在中游的传感器阵列用于感应印刷电路板是否到达指定位置，若是，则送料驱动轴停止运行。

例如，上游的传感器阵列感应到印刷电路板入料后，送料轴开始运行，将印刷电路板送入设备中部(对应送料驱动轴11的中游)，中游的传感器阵列感应到印刷电路板后，送料驱动轴停止运行，设备停止。当中游的传感器阵列感应到设备内部仍有料正在贴合时，后续待贴标签的印刷电路板不会进入设备中。

进一步，所述自动贴合设备包括两个第一送料机构1，两个所述第一送料机构1设置在所述第二送料机构2的两侧，所述第二送料机构2可同时为两个第一送料机构1服务，以提供工作效率。所述第一送料机构1还包括一撕上膜装置13，其设置在载料台12上方，以撕除所述印刷电路板的上膜，使所述印刷电路板能够暴露出需要贴标签的表面。

所述第二送料机构2包括一送料器21及一收料器22，所述送料器21及所述收料器22设置在所述载料台12一侧，所述送料器21用于送出待贴合的标签，所述收料器22用于收取标签产生的废料。

进一步，所述第二送料机构2还包括出料传感器(附图中未标示)、压紧气缸(附图中未标示)及裁切气缸(附图中未标示)，出料传感器用于感应送料器21是否出料，所述压紧气缸用于压紧送料器21上的标签，所述裁切气缸用于裁切送料器21上的标签。若所述出料传感器感应到送料器21出料，则压紧气缸压紧送料器21上的标签，裁切气缸裁切送料器21上的标签。

所述吸料机构3设置在所述第一送料机构1及第二送料机构2的上方，所述吸料机构3包括一吸料器31及一吸料驱动轴32，所述吸料驱动轴32可驱动所述吸料器31运行。待所述裁切气缸裁切所标签后，所述吸料器31吸取所述第二送料机构1的送料器21上的待贴合的标签，吸料器31吸取标签后，吸料驱动轴32运行将带有标签的所述吸料器31运送至印刷电路板对应的指定位置。

所述检测机构4包括送料监测器41及吸料监测器42；所述送料检测器41设置在所述第一送料机构1的上方，以定位印刷电路板需要贴合的位置。所述吸料监测器42设置所述第二送料机构2的上方，以定位待贴合的标签至所述吸料器31的对应位置。在本具体实施方式中，所述送料监测器41及吸料监测器42均为CCD相机。所述送料监测器41及吸料监测器42可将检测信号传送至一控制器，控制器对接收到的信号进行运算，从而精确定位。

下面详细讲述本发明自动贴合设备的运行过程。

1、入料：

PCB板入料后，上游的传感器阵列感应到印刷电路板入料，程序判断送料驱动轴11上游的感应信号，若上游感应信号置高，判断为有料，送料驱动轴11开始运行，将PCB板送入设备中部，挡板气缸挡住PCB后，中游的传感器阵列感应到印刷电路板后，送料轴停止运行，设备停止。当中游的传感器阵列感应到设备内部仍有料正在贴合时，后续待贴标签的印刷电路板不会进入设备中。

2、贴合：

(1)XY轴运行到PCB板的左上标记点和右下标记点位置，送料监测器41通过视觉定位计算出当前PCB板位置和需要贴合的精确位置。

(2)XY轴联动带动吸头到送装置吸取标签。第二送料机构2开始出料，送料器21运行，若所述出料传感器感应到送料器21出料，则压紧气缸压紧送料器21上的标签，裁切气缸裁切送料器21上的标签，出料完成。所述吸料监测器42定位待贴合的标签至所述吸料器31的对应位置，所述吸料器31吸取送料器21上的待贴合的标签，所述收料器22收取标签产生的废料。

(3)吸料器31吸取标签后，吸料驱动轴32运行将带有标签的所述吸料器31运送至印刷电路板对应的指定贴合位置进行贴合。

(4)判断当前贴合点数是否已全部贴完，如尚未贴合完成，返回步骤(1)继续吸标贴合。如贴合完成进入出料步骤。

3、出料：

贴合完成后，送料驱动轴运行，出料。送料驱动轴11的下游的传感器感应到印刷电路板，印刷电路板运行到设备末尾，接外部流道，单次运行完成。

4、并行侦测：

检测当前轴是否正常、IO是否正常、运行流程时如未洗到标签、未拍摄到标记点、感应传感器未到位等状态，当这些状态中有一个状态异常，设备发出报警信号，暂停当前运行。维护人员修复后，点击复位、运行按钮后继续运行之前的步骤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动贴合设备，其特征在于，包括；

一第一送料机构；包括一送料驱动轴及载料台，所述送料驱动轴与所述载料台连接，以驱动所述载料台运动，将待贴标签的印刷电路板送至指定位置；

一第二送料机构，包括一送料器及一收料器，所述送料器及所述收料器设置在所述载料台一侧，所述送料器用于送出待贴合的标签，所述收料器用于收取标签产生的废料；

一吸料机构，设置在所述第一送料机构及第二送料机构的上方，所述吸料机构包括一吸料器及一吸料驱动轴，所述吸料驱动轴可驱动所述吸料器运行，吸取所述第二送料机构的送料器上的待贴合的标签，并将其运送至印刷电路板对应的指定位置；

一监测机构，包括送料监测器及吸料监测器；所述送料检测器设置在所述第一送料机构的上方，以定位印刷电路板需要贴合的位置，所述吸料监测器设置所述第二送料机构的上方，以定位待贴合的标签至所述吸料器的对应位置。

2.根据权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，包括两个第一送料机构，两个所示第一送料机构设置在所述第二送料机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述第一送料机构进一步还包括一撕上膜装置，其设置在载料台上方，以撕除所述印刷电路板的上膜。

4.根据权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述第一送料机构进一步还包括设置在所述送料驱动轴上游和中游的传感器阵列，设置在上游的传感器阵列用于感应是否有印刷电路板进入，若有，则送料驱动轴开始运行，设置在中游的传感器阵列用于感应印刷电路板是否到达指定位置，若是，则送料驱动轴停止运行。

5.根据权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述第二送料机构还包括压紧气缸及裁切气缸，所述压紧气缸用于压紧送料器上的标签，所述裁切气缸用于裁切送料器上的标签。

6.根据权利要求1所述的自动贴合设备，其特征在于，所述送料监测器及吸料监测器均为CCD相机。