CN210906977U - 一种注射器检针装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射器检针装置，其特征在于，包括设置在传送带一侧的机架、安装在机架上的检测系统、输入端与检测系统信号连接的中央处理器以及与中央处理器的输出端信号连接的剔除装置，所述检测系统包括光电式接近传感器以及电感式接近传感器，所述电感式接近传感器设置在机架上对应针头的位置，所述光电式接近传感器设置支架上对应针筒的位置，本实用新型采用传感器检测针筒和针头，准确度和反应速度都很快，提高了检测效率和准确度。
Description
技术领域
本申请涉及医疗注射器检测设备技术领域，具体而言，涉及一种注射器检针装置。
背景技术
目前，在自动包装机对注射器包装之前需要对包装带内注射器是否带有针头进行检测，避免不合格的产品进入自动包装机，造成不合格的产品出厂，一般的检测方式采用人工检测或者工业相机对经过流水线的注射器进行检测，人工检测由于人的眼睛长时间使用会产生疲劳，导致检测不够精确，另外工业相机造价较高，识别速度较慢效率低下。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种检测精度高，反应速度快的注射器检针装置。
本申请实施例提供了一种注射器检针装置，其特征在于，包括设置在传送带一侧的机架、安装在机架上的检测系统、输入端与检测系统信号连接的中央处理器以及与中央处理器的输出端信号连接的剔除装置，所述检测系统包括光电式接近传感器以及电感式接近传感器，所述电感式接近传感器设置在机架上对应针头的位置，所述光电式接近传感器设置支架上对应针筒的位置。
在上述实现过程中，通过光电式接近传感器检测是否有针筒靠近，同时通过电感式接近传感器检测针筒上是否携带有针头，若光电式接近传感器和电感式接近传感器均检测到有物体靠近，那么说明针筒和是哪个携带有针头，若仅仅光电式接近传感器检测到有物体靠近而电感式接近传感器没有检测到物体靠近则说明针筒上不带有针头，此时中央处理器控制剔除装置将没有携带针头的注射器推出传送带，避免其进入自动包装机，采用传感器检测，准确度和反应速度都很快。
进一步的，所述剔除装置包括推料板，所述推料板一侧连接有驱动装置，驱动装置推动推料板给予注射器一个瞬时推力，使得注射器依靠惯性滑出传送带。
进一步的，所述剔除装置包括喷气嘴，所述喷气嘴通过软管连接有吹气泵，吹气泵向喷气嘴内鼓入空气，从而将注射器吹离传送带。
进一步的，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子设置在传动带上方，所述直线电机的动子与推料板连接。
进一步的，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的推杆与推料杆连接。
进一步的，所述传送带下方设置有废料收集箱。
进一步的，所述中央处理器固定在机架上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型注射器检针装置实施例一结构示意图；
图2为控制结构图；
图3为本实用新型注射器检针装置实施例二结构示意图；
图4为本实用新型注射器检针装置实施例三结构示意图。
图标：1-机架，2-传送带，3-废料收集箱，4-注射器，5-检测系统，510-光电式接近传感器，520-电感式接近传感器，6-直线电机，610-动子，620-定子，7-推料板，8-中央处理器，9-电动推杆，10-喷气嘴，11-吹气泵。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例一，一种注射器4检针装置，其特征在于，包括设置在传送带2一侧的机架1、安装在机架1上的检测系统5、输入端与检测系统5信号连接的中央处理器8以及与中央处理器8的输出端信号连接的剔除装置，所述检测系统5包括光电式接近传感器510以及电感式接近传感器520，所述电感式接近传感器520设置在机架1上对应针头的位置，所述光电式接近传感器510设置支架上对应针筒的位置，所述剔除装置包括推料板7，所述推料板7一侧连接有直线电机6，所述直线电机6的定子620设置在传动带上方，所述直线电机6的动子610与推料板7连接，所述传送带2下方设置有废料收集箱3，所述中央处理器8固定在机架1上。
具体工作原理如下：通过光电式接近传感器510检测是否有针筒靠近，同时通过电感式接近传感器520检测针筒上是否携带有针头，若光电式接近传感器510和电感式接近传感器520均检测到有物体靠近，那么说明针筒和是哪个携带有针头，若仅仅光电式接近传感器510检测到有物体靠近而电感式接近传感器520没有检测到物体靠近则说明针筒上不带有针头，此时中央处理器8控制直线电机6打开，动子610沿定子620移动从而带动推料板7将没有携带针头的注射器4推出传送带2，避免其进入自动包装机，采用传感器检测，准确度和反应速度都很快。
实施例二，所述驱动装置为电动推杆9，所述电动推杆9的推杆与推料板7连接，其余技术特征与实施例一相同。
电动推杆9与中央处理器8连接，当传感器将信号输入中央处理器8时，中央处理器8控制电动推杆9运动，从而带动推料板7将没有携带针头的注射器4推出传送带2，避免其进入自动包装机。
实施例三，所述剔除装置包括喷气嘴10，所述喷气嘴10通过软管连接有吹气泵11，其余技术特征与实施例一相同。
吹气泵11与与中央处理器8连接，当传感器将信号输入中央处理器8时，中央处理器8控制吹气本打开，吹气泵11鼓入的空气经过喷气嘴10喷出，将没有携带针头的注射器4吹离传送带2，避免其进入自动包装机。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种注射器检针装置，其特征在于，包括设置在传送带一侧的机架、安装在机架上的检测系统、输入端与检测系统信号连接的中央处理器以及与中央处理器的输出端信号连接的剔除装置，所述检测系统包括光电式接近传感器以及电感式接近传感器，所述电感式接近传感器设置在机架上对应针头的位置，所述光电式接近传感器设置支架上对应针筒的位置。
2.根据权利要求1所述的注射器检针装置，其特征在于，所述剔除装置包括推料板，所述推料板一侧连接有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的注射器检针装置，其特征在于，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子设置在传动带上方，所述直线电机的动子与推料板连接。
4.根据权利要求2所述的注射器检针装置，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的推杆与推料板连接。
5.根据权利要求1所述的注射器检针装置，其特征在于，所述剔除装置包括喷气嘴，所述喷气嘴通过软管连接有吹气泵。
6.根据权利要求1所述的注射器检针装置，其特征在于，所述传送带下方设置有废料收集箱。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的注射器检针装置，其特征在于，所述中央处理器固定在机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921814849.7U CN210906977U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种注射器检针装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921814849.7U CN210906977U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种注射器检针装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210906977U true CN210906977U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71342650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921814849.7U Active CN210906977U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种注射器检针装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210906977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111842223A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 陈小雨 | 一种电子配件导电性能检测系统 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921814849.7U patent/CN210906977U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN111842223A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 陈小雨 | 一种电子配件导电性能检测系统 |
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