CN109178835B - 一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭菌柜自动进出料控制装置，包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件包括安装于进料轨道上的第一检测件和安装于出料轨道上的第二检测件；第二检测组件检测输送轨道的位移量以得到料盘位置；控制单元根据第一检测组件和第二检测组件的检测信号控制进出料轨道和输送轨道以实现自动进出料。本发明还公开了一种控制方法，包括：S01、当第一检测组件检测到进料位置有料盘时，启动单次进料：输送轨道向前输送料盘，当第二检测组件检测到输送轨道运行预定距离后，停止输送轨道的运行，完成单次进料；S02、当进入至灭菌柜的料盘数量达到预定数量时，完成进料。本发明的控制装置及方法均具有可靠性高等优点。

Description

一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法。

背景技术

灭菌柜进出料多采用移动料盘，小车将料盘推到灭菌柜前，手工将料盘一个个推进灭菌柜内。随着工业自动化的发展，现已有自动进出料系统，能够实现无人化进料。为了方便进行输送控制，大多在箱内安装多个高防护等级的光电开关来检测料盘的位置，从而便于对料盘的输送控制；但是经过长期的生产实践发现，光电开关极易损坏，而且光电开关昂贵，极大增加了成本。究其原因，则是由于灭菌柜内为高温、高压以及高温度的特殊环境，光电开关长时间运行后则会损坏，从而影响了生产的连续性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、可靠性高且寿命长的灭菌柜自动进出料控制装置，并相应提供一种操作简便的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种灭菌柜自动进出料控制装置，包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件，包括安装于灭菌柜箱体外侧的进料轨道上用于检测料盘是否位于进料轨道的进料位置处的第一检测件，以及安装于出料轨道上用于检测料盘是否从箱体输出的第二检测件；所述第一检测件与箱体内驱动料盘初始位置的勾挂组件之间的距离L不大于单个料盘的长度；

所述第二检测组件安装于箱体上，用于检测输送轨道的位移量，从而得到输送轨道上料盘的位置；所述控制单元分别与所述第一检测组件和第二检测组件相连，用于根据所述第一检测组件和第二检测组件的检测信号控制所述进出料轨道和输送轨道的运行以实现料盘的自动进出料。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二检测组件为旋转编码器，安装于所述输送轨道的驱动电机的输出轴上，用于检测驱动电机的转速以得到输送轨道的位移。

所述第一检测件和第二检测件均为光电开关或电磁开关。

本发明还公开了一种基于如上所述的灭菌柜自动进出料控制装置的控制方法，包括以下步骤：

S01、当第一检测组件检测到灭菌柜的进料轨道的进料位置有料盘时，启动单次进料：所述输送轨道向前输送料盘，当第二检测组件检测到输送轨道运行预定距离后，停止输送轨道的运行，完成单次进料；

S02、当进入至灭菌柜的料盘数量达到预定数量时，完成进料，进行灭菌作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S02后，当灭菌作业完成后，进行出料，具体包括以下步骤：

S03、所述输送轨道向前输送料盘至出料轨道上，当所述第一检测组件检测到所述灭菌柜的出料轨道的出料位置有料盘时，完成单次出料；

S04、当出料数量达到预定数量时，停止输送轨道的出料作业。

在步骤S01之前，对第一检测组件和第二检测组件进行初始化。

在步骤S01之前，对输送轨道进行调整以使其处于原点位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的灭菌柜自动进出料控制装置，采用安装于灭菌柜外侧的进出料轨道上的第一检测组件对进料位置或出料位置的料盘进行检测，并通过第二检测组件对输送轨道的位移进行检测以得到输送轨道上料盘的位置；通过第一检测组件和第二检测组件之间的配合，从而能够实现灭菌柜的自动进出料，结构简单、易于实现；由于第一检测组件和第二检测组件均置于灭菌柜的外侧，相对于安装于灭菌柜内部的方式，能够提高各检测组件的可靠性和使用寿命。

本发明的灭菌柜自动进出料控制方法，不仅具有如上控制装置所述的优点，而且进出料操作简便且可靠。

附图说明

图1为本发明的结构状态示意图之一。

图2为本发明的结构状态示意图之二。

图3为本发明的结构状态示意图之三。

图4为图3处驱动电机的侧视图。

图5为本发明的方法流程图。

图中标号表示：1、箱体；101、进料门；102、出料门；2、进料轨道；3、输送轨道；301、驱动电机；302、勾挂组件；4、出料轨道；5、第一检测组件；501、第一检测件；502、第二检测件；6、第二检测组件；601、旋转编码器；7、料盘。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图4所示，本实施例的灭菌柜自动进出料控制装置，包括控制单元（图中未示出）、第一检测组件5和第二检测组件6；

第一检测组件5，包括安装于灭菌柜箱体1外侧的进料轨道2上用于检测料盘7是否位于进料轨道2的进料位置处的第一检测件501，以及安装于出料轨道4上用于检测料盘7是否从箱体1输出的第二检测件502；第一检测件501与箱体1内初始位置勾挂组件302（如挂钩）之间的距离L不大于单个料盘7的长度；

第二检测组件6安装于箱体1上，用于检测输送轨道3的位移量，从而得到输送轨道3上料盘7的位置；控制单元分别与第一检测组件5和第二检测组件6相连，用于根据第一检测组件5和第二检测组件6的检测信号控制进料轨道2、出料轨道4和输送轨道3的运行以实现料盘7的自动进出料。

本发明的灭菌柜自动进出料控制装置，采用安装于灭菌柜外侧的进料轨道2上的第一检测件501和安装于出料轨道4上的第二检测件502，对进料位置或出料位置的料盘7进行检测，并通过第二检测组件6对输送轨道3的位移进行检测以得到输送轨道3上料盘7的位置；通过第一检测组件5和第二检测组件6之间的配合，从而能够实现灭菌柜的自动进出料，结构简单、易于实现；由于第一检测组件5和第二检测组件6均置于灭菌柜的外侧，相对于安装于灭菌柜内部的方式，能够提高各检测组件的可靠性和使用寿命；而且结构简单、成本低；另外，第一检测件501与箱体1内初始位置的勾挂组件302之间的距离L不大于单个料盘7的长度，即第一检测件501不仅能够检测料盘7是否处于进料位置，同时当第一检测件501的检测信号发生变化（如有信号变为无信号时）时，能够保证料盘7从进料位置进入灭菌柜内被勾挂组件302勾挂而顺利传输。

本实施例中，第二检测组件6为旋转编码器601，安装于输送轨道3的驱动电机301的输出轴上，用于检测驱动电机301的转速，换算得到输送轨道3的位移，从而能够对输送轨道3上的料盘7的实时位置进行监控，此种检测方式结构简单且操作简便。

本实施例中，第一检测件501和第二检测件502均为光电开关或电磁开关，当然，在此并不对检测件的具体类型进行限定，在其它实施例中，也可以采用其它类型的接近开关。

如图5所示，本发明还公开了一种基于如上所述的灭菌柜自动进出料控制装置的控制方法，包括以下步骤：

S01、当第一检测组件5检测到灭菌柜的进料轨道2的进料位置有料盘7时，启动单次进料：输送轨道3向前输送料盘7，当第二检测组件6检测到输送轨道3运行预定距离后，停止输送轨道3的运行，完成单次进料；

S02、当进入至灭菌柜的料盘7数量达到预定数量时，完成进料，进行灭菌作业。

本实施例中，在步骤S02后，当灭菌作业完成后，进行出料，具体包括以下步骤：

S03、输送轨道3向前输送料盘7至出料轨道4上，当第一检测组件5检测到灭菌柜的出料轨道4的出料位置有料盘7时，完成单次出料；

S04、当出料数量达到预定数量时，停止输送轨道3的出料作业。

本实施例中，在步骤S01之前，对第一检测组件5和第二检测组件6进行初始化。如将第一检测组件5的计数清零；对第二检测组件6（编码器）进行计数清零；另外在在步骤S01之前，对输送轨道3进行调整以使其处于原点位置，此时输送轨道3上的挂钩也位于零点位置，如图1所示。

下面结合一具体实施例对本发明的控制方法做进一步说明：

（1）进料过程：

1.1、打开进料门101，同时输送轨道3上的链条定位到零点，零点即为编码器计数零点位置，程序可设定；此时挂钩位于零点位置；

1.2、等待上游设备进料；其中第一检测件501（如光电传感器）下降沿有效时，链条开始前进，移动一个料盘7的长度，进料数量累计加1，完成单次进料；

1.3、当累计进料数量等于设定值时，关闭进料门101，进料过程完成，如图2所示，进入下一周期，进行灭菌作业。

（2）出料过程：

2.1、打开出料门102，等待下游设备允许出料；

2.2、如果有允许出料信号，链条开始前进，第二检测件502（如光电传感器）下降沿有效时，出料数量累加1，完成单次出料；

2.3、当累计出料数量等于实际进料数量时，停止出料，关闭出料门102，出料周期结束。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测组件（5）和第二检测组件（6）；

所述第一检测组件（5），包括安装于灭菌柜箱体（1）外侧的进料轨道（2）上用于检测料盘（7）是否位于进料轨道（2）的进料位置处的第一检测件（501），以及安装于出料轨道（4）上用于检测料盘（7）是否从箱体（1）输出的第二检测件（502）；所述第一检测件（501）与箱体（1）内驱动料盘（7）初始位置的勾挂组件（302）之间的距离L不大于单个料盘（7）的长度；

所述第二检测组件（6）安装于箱体（1）外，用于检测输送轨道（3）的位移量，从而得到输送轨道（3）上料盘（7）的位置；所述控制单元分别与所述第一检测组件（5）和第二检测组件（6）相连，用于根据所述第一检测组件（5）和第二检测组件（6）的检测信号控制所述进料轨道（2）、出料轨道（4）和输送轨道（3）的运行以实现料盘（7）的自动进出料；

当第一检测组件（5）检测到灭菌柜的进料轨道（2）的进料位置有料盘（7）时，启动单次进料：所述输送轨道（3）向前输送料盘（7），当第二检测组件（6）检测到输送轨道（3）运行预定距离后，停止输送轨道（3）的运行，完成单次进料；

当进入至灭菌柜的料盘（7）数量达到预定数量时，完成进料，进行灭菌作业；

当灭菌作业完成后，进行出料，具体包括：

所述输送轨道（3）向前输送料盘（7）至出料轨道（4）上，当所述第一检测组件（5）检测到所述灭菌柜的出料轨道（4）的出料位置有料盘（7）时，完成单次出料；

当出料数量达到预定数量时，停止输送轨道（3）的出料作业。

2.根据权利要求1所述的灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，所述第二检测组件（6）为旋转编码器（601），安装于所述输送轨道（3）的驱动电机（301）的输出轴上，用于检测驱动电机（301）的转速以得到输送轨道（3）的位移。

3.根据权利要求1所述的灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，所述第一检测件（501）和第二检测件（502）均为光电开关或电磁开关。

4.一种基于权利要求1或2或3所述的灭菌柜自动进出料控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、当第一检测组件（5）检测到灭菌柜的进料轨道（2）的进料位置有料盘（7）时，启动单次进料：所述输送轨道（3）向前输送料盘（7），当第二检测组件（6）检测到输送轨道（3）运行预定距离后，停止输送轨道（3）的运行，完成单次进料；

S02、当进入至灭菌柜的料盘（7）数量达到预定数量时，完成进料，进行灭菌作业；

在步骤S02后，当灭菌作业完成后，进行出料，具体包括以下步骤：

S03、所述输送轨道（3）向前输送料盘（7）至出料轨道（4）上，当所述第一检测组件（5）检测到所述灭菌柜的出料轨道（4）的出料位置有料盘（7）时，完成单次出料；

S04、当出料数量达到预定数量时，停止输送轨道（3）的出料作业。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S01之前，对第一检测组件（5）和第二检测组件（6）进行初始化。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，在步骤S01之前，对输送轨道（3）进行调整以使其处于原点位置。

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