CN204096556U - 一种石膏板横向移动距离控制器 - Google Patents

一种石膏板横向移动距离控制器 Download PDF

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樊宝君
白克立
何精卫
黄文明
王飞
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Beijing New Building Material Group Co Ltd
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Beijing New Building Material Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种石膏板横向移动距离控制器,其能够控制减速电机动能消耗过程、精确控制石膏板的横向移动距离、同时不受石膏板与光电开关之间的相对位置变化的影响。其包括抱闸制动减速电机、移动感应单元、移动距离检测单元、中央处理器,石膏板在履带上,履带由抱闸制动减速电机驱动从而带动石膏板做横向移动,移动感应单元与抱闸制动减速电机同轴来感应电机的转动,移动距离检测单元接收移动感应单元的感应信号并将该感应信号记录,移动距离检测单元、中央处理器、抱闸制动减速电机依次连接,当记录的感应信号次数达到预定值时,中央处理器向抱闸制动减速电机发送停机信号使得抱闸制动减速电机停止工作。

Description

一种石膏板横向移动距离控制器
技术领域
本实用新型涉及石膏板板材生产的技术领域,特别是一种石膏板横向移动距离控制器,主要用于石膏板做横向移动时的停止位置的控制。
背景技术
现有的石膏板横向移动距离控制器主要用于石膏板做横向移动时的停止位置的控制,其普遍采用普通的减速电机和光电感应开关配合使用的方式。
这种石膏板横向移动距离控制器的工作原理是:普通的减速电机带动石膏板做横向移动,当光电感应开关感应到石膏板后,光电感应开关内部的继电器接通,向中央处理器发送信号来控制普通的减速电机停止工作,从而实现石膏板的停止。
这种石膏板横向移动距离控制器存在的主要问题是:停止位置不准确,变化比较大,造成两组石膏板之间的具体不断变化,容易在后续工序中,造成石膏板的损坏。主要表现在:一方面普通的减速电机的停止过程是动能自然被消耗的过程,因此停止过程(距离)不受控制,具有较大的波动、变化。另一方面,实际使用的光电感应开关属于泛射反射模式,光反射过程不精确,也容易造成波动、变化。再一方面,石膏板与光电感应开关之间的相对位置变化,也会影响最终停止位置。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型要解决的技术问题是提供了一种石膏板横向移动距离控制器,其能够控制减速电机动能消耗过程、精确控制石膏板的横向移动距离、同时不受石膏板与光电开关之间的相对位置变化的影响。
本实用新型的技术方案是:这种石膏板横向移动距离控制器,其包括抱闸制动减速电机、移动感应单元、移动距离检测单元、中央处理器,石膏板在履带上,履带由抱闸制动减速电机驱动从而带动石膏板做横向移动,移动感应单元与抱闸制动减速电机同轴来感应电机的转动,移动距离检测单元接收移动感应单元的感应信号并将该感应信号记录,移动距离检测单元、中央处理器、抱闸制动减速电机依次连接,当记录的感应信号次数达到预定值时,中央处理器向抱闸制动减速电机发送停机信号使得抱闸制动减速电机停止工作。
由于抱闸制动减速电机相比于普通的减速电机可以更快、更准确的完成减速电机停止过程,将原有不受控制的动能消耗过程通过抱闸制动来进行更快、更准确的控制;通过移动感应单元和移动距离检测单元可以将石膏板的移动距离进行量化到毫米数量级别,所以精确控制石膏板的横向移动距离、同时不受石膏板与光电开关之间的相对位置变化的影响。
附图说明
图1所示为根据本实用新型的石膏板横向移动距离控制器的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示,这种石膏板横向移动距离控制器,其包括抱闸制动减速电机1、移动感应单元、移动距离检测单元2、中央处理器3,石膏板4在履带5上,履带5由抱闸制动减速电机1驱动从而带动石膏板4做横向移动,移动感应单元与抱闸制动减速电机同轴来感应电机的转动,移动距离检测单元接收移动感应单元的感应信号并将该感应信号记录,移动距离检测单元、中央处理器、抱闸制动减速电机依次连接,当记录的感应信号次数达到预定值时,中央处理器向抱闸制动减速电机发送停机信号使得抱闸制动减速电机停止工作。其中箭头表示信号的流向。
由于抱闸制动减速电机相比于普通的减速电机可以更快、更准确的完成减速电机停止过程,将原有不受控制的动能消耗过程通过抱闸制动来进行更快、更准确的控制;通过移动感应单元和移动距离检测单元可以将石膏板的移动距离进行量化到毫米数量级别,所以精确控制石膏板的横向移动距离、同时不受石膏板与光电开关之间的相对位置变化的影响。
另外,移动感应单元包括脉冲齿轮6和接近开关7,脉冲齿轮与抱闸制动减速电机同轴安装,脉冲齿轮每转动一个齿触发接近开关产生一个脉冲电信号。移动距离检测单元将脉冲电信号的次数记录后,转化成石膏板横向运动的具体毫米数,当记录的脉冲电信号的次数达到预定值时,移动距离检测单元内部的继电器接通,向中央处理器发出信号。中央处理器控制抱闸制动减速电机停止工作。
或者,移动感应单元为旋转编码器,旋转编码器与抱闸制动减速电机同轴安装。采用旋转编码器代替脉冲齿轮和接近开关两个部件,能够方便安装,减少安装空间,精度更高。
另外,移动距离检测单元是计米器。这样能够大大提高测量精度,并且成本相对低廉。
另外,中央处理器是可编程逻辑控制器PLC。通过采用PLC,除了完成石膏板横向移动距离的控制,还能实现其它功能。
或者,当中央处理器仅仅用于完成石膏板横向移动距离控制一项功能时,中央处理器可以选用微处理器。这样成本更加低廉。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种石膏板横向移动距离控制器,其特征在于:其包括抱闸制动减速电机(1)、移动感应单元、移动距离检测单元(2)、中央处理器(3),石膏板(4)在履带(5)上,履带(5)由抱闸制动减速电机(1)驱动从而带动石膏板做横向移动,移动感应单元与抱闸制动减速电机同轴来感应电机的转动,移动距离检测单元接收移动感应单元的感应信号并将该感应信号记录,移动距离检测单元、中央处理器、抱闸制动减速电机依次连接,当记录的感应信号次数达到预定值时,中央处理器向抱闸制动减速电机发送停机信号使得抱闸制动减速电机停止工作。
2.根据权利要求1所述的石膏板横向移动距离控制器,其特征在于:所述移动感应单元包括脉冲齿轮(6)和接近开关(7),脉冲齿轮与抱闸制动减速电机同轴安装,脉冲齿轮每转动一个齿触发接近开关产生一个脉冲电信号。
3.根据权利要求1所述的石膏板横向移动距离控制器,其特征在于:所述移动感应单元为旋转编码器,旋转编码器与抱闸制动减速电机同轴安装。
4.根据权利要求2或3所述的石膏板横向移动距离控制器,其特征在于:所述移动距离检测单元是计米器。
5.根据权利要求1所述的石膏板横向移动距离控制器,其特征在于:所述中央处理器是可编程逻辑控制器PLC。
6.根据权利要求1所述的石膏板横向移动距离控制器,其特征在于:所述中央处理器是微处理器。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: ZHAOQING BEIXIN BUILDING MATERIALS Co.,Ltd.

Assignor: BEIJING NEW BUILDING MATERIALS PLC

Contract record no.: 2016990000523

Denomination of utility model: Gypsum board lateral movement distance controller

Granted publication date: 20150114

License type: Common License

Record date: 20161223

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20150114