CN204247902U - 一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，属于铆钉枪技术领域。本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，包括第一霍尔元件、第二霍尔元件、第一磁性块和第二磁性块，所述的第一磁性块与铆钉枪的螺杆相连，所述的第一霍尔元件与第一磁性块配合设置，用于控制螺杆的回程终止；所述的第二磁性块与铆钉枪的内螺套相连，所述的第二霍尔元件与第二磁性块配合设置，用于记录内螺套的旋转圈数。本实用新型利用霍尔元件测算内螺套的转数代替测算螺杆的移动距离，避免了两个霍尔元件之间的安装误差，提高了铆钉枪的工作行程控制精度；同时，采用转数测算，行程控制系统的结构更加紧凑，使铆钉枪的外形尺寸得到进一步减小。

Description

一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说，涉及一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统。

背景技术

目前，铆钉枪广泛地应用于汽车、航空、家具和装饰等机电和轻工产品的铆接上，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接。手持式电动铆钉枪具有使用方便灵活、铆接效率高等特点，因此更加受欢迎。现有的电动铆钉枪的拉钉行程主要利用以下两种方式控制：

1)限位开关(行程开关)控制：采用限位开关控制行程的铆钉枪的工作行程和电机正反转控制结构复杂，工作电流大；限位开关为精密机械式开关，其在振动的环境下工作易损坏，且灰尘、油污等污染或腐蚀均会导致其使用寿命下降；因此，限位开关在铆钉枪中的应用逐渐被其他形式所取代。

2)霍尔感应原理控制：采用霍尔感应原理控制行程的铆钉枪，其工作行程和电机正反转控制结构紧凑，工作电流小；且霍尔感应元件结构牢固、体积小、使用寿命长、耐振动，并且不怕灰尘、油污等的污染或腐蚀；霍尔感应原理控制行程的方式克服了限位开关的缺点，现有的霍尔感应原理控制行程均是采用两个霍尔元件来测算距离，即，在铆钉枪的工作行程端点上分别设置一个霍尔元件，在螺杆上设置磁性块，磁性块在两个霍尔元件之间的移动距离即为铆钉枪的工作行程。

上述的两种行程控制系统均采用测算距离的方式实现铆钉枪的拉钉动作和电机正反转控制，由于安装误差的存在，铆钉枪的实际工作行程与理论工作行程往往也存在一定的误差，行程控制精度较低。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有铆钉枪的工作行程控制精度较低的不足，提供一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，采用本实用新型的技术方案，利用霍尔元件测算内螺套的转数代替测算螺杆的移动距离，避免了两个霍尔元件之间的安装误差，提高了铆钉枪的工作行程控制精度；同时，采用转数测算，行程控制系统的结构更加紧凑，使铆钉枪的外形尺寸得到进一步减小。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，包括第一霍尔元件、第二霍尔元件、第一磁性块和第二磁性块，所述的第一磁性块与铆钉枪的螺杆相连，所述的第一霍尔元件与第一磁性块配合设置，用于控制螺杆的回程终止；所述的第二磁性块与铆钉枪的内螺套相连，所述的第二霍尔元件与第二磁性块配合设置，用于记录内螺套的旋转圈数。

作为本实用新型进一步改进，所述的第二磁性块通过磁性块安装套管均匀设置有两个或两个以上，所述的磁性块安装套管固定套设于内螺套上。

作为本实用新型进一步改进，所述的螺杆上设置有防转螺钉，所述的第一磁性块固定于防转螺钉上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，其第一磁性块与铆钉枪的螺杆相连，第一霍尔元件与第一磁性块配合设置，用于控制螺杆的回程终止；第二磁性块与铆钉枪的内螺套相连，第二霍尔元件与第二磁性块配合设置，用于记录内螺套的旋转圈数，利用第二霍尔元件测算内螺套的转数代替测算螺杆的移动距离，利用第一霍尔元件控制螺杆的回程终止，避免了利用两个霍尔元件测算移动距离的安装误差，提高了铆钉枪的工作行程控制精度；同时，采用转数测算，行程控制系统的结构更加紧凑，使铆钉枪的外形尺寸得到进一步减小；

(2)本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，其第二磁性块通过磁性块安装套管均匀设置有两个或两个以上，磁性块安装套管固定套设于内螺套上，使内螺套的旋转圈数测算更加精确，且可以保证内螺套工作平稳，同时利用磁性块安装套管安装第二磁性块，加工制造方便，降低了生产成本；

(3)本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，其螺杆上设置有防转螺钉，第一磁性块固定于防转螺钉上，防转螺钉同时起到防止螺杆旋转和第一磁性块定位的作用，结构简单，装配方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统安装位置示意图；

图2为本实用新型中的第二磁性块与第二霍尔元件的分布示意图。

示意图中的标号说明：

1、废钉储存仓；2、电机；3、第二霍尔元件；4、第二磁性块；5、内螺套；6、螺杆；7、推管；8、夹爪；9、防转螺钉；10、第一磁性块；11、第一霍尔元件；12、减速齿轮组；13、磁性块安装套管。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

本实施例的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统可安装于如图1所示的手持式充电铆钉枪中，该铆钉枪主要由壳体、设于壳体内部的工作部件、电机2、减速齿轮组12、控制板、电源和行程控制系统组成，其中：工作部件包括内螺套5、螺杆6、推管7、弹簧和夹爪8，电机2通过减速齿轮组12驱动内螺套5转动，从而带动螺杆6前后运动，实现拉钉动作，该工作部件的具体结构与拉钉原理与现有技术相同，在此就不再赘述。

行程控制系统包括第一霍尔元件11、第二霍尔元件3、第一磁性块10和第二磁性块4，第一磁性块10与铆钉枪的螺杆6相连，第一霍尔元件11与第一磁性块10配合设置，用于控制螺杆6的回程终止，具体实施时，如图1所示，螺杆6上设置有防转螺钉9，该防转螺钉9为内六角式，第一磁性块10固定于防转螺钉9的内六角孔内，第一霍尔元件11固定于壳体上，且位于第一磁性块10的下方，防转螺钉9同时起到防止螺杆6旋转和第一磁性块10定位的作用，结构简单，装配方便。第二磁性块4与铆钉枪的内螺套5相连，第二霍尔元件3与第二磁性块4配合设置，用于记录内螺套5的旋转圈数，具体实施时，如图1和图2所示，内螺套5上固定套设有磁性块安装套管13，该磁性块安装套管13的侧面上均匀设置有磁性块安装槽，第二磁性块4通过磁性块安装套管13均匀地在内螺套5的周围设置有两个或两个以上，具体在本实施例中，第二磁性块4设置有3个，使内螺套5的旋转圈数测算更加精确，且可以保证内螺套5工作平稳，同时利用磁性块安装套管13安装第二磁性块4，磁性块安装套管13加工制造方便，降低了生产成本；第二霍尔元件3固定于壳体上，且位于第二磁性块4的上方，通过感应和计算第二磁性块4的磁极变化来确保行程的精度；当然，第二磁性块4还可以设置更多，将螺杆6的螺距等分为若干份，进一步提高螺杆6的行程精度。上述的螺杆6为中空结构，其后端还可以设置废钉储存仓1，方便铆钉枪的连续铆接作业。此外，第一霍尔元件11和第二霍尔元件3均与控制板、电源相连，用于控制电机2正反转及铆钉枪的拉钉行程。

本实用新型的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，利用第二霍尔元件测算内螺套的转数代替测算螺杆的移动距离，利用第一霍尔元件控制螺杆的回程终止，避免了利用两个霍尔元件测算移动距离的安装误差，提高了铆钉枪的工作行程控制精度；同时，采用转数测算，行程控制系统的结构更加紧凑，使铆钉枪的外形尺寸得到进一步减小。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，其特征在于：包括第一霍尔元件(11)、第二霍尔元件(3)、第一磁性块(10)和第二磁性块(4)，所述的第一磁性块(10)与铆钉枪的螺杆(6)相连，所述的第一霍尔元件(11)与第一磁性块(10)配合设置，用于控制螺杆(6)的回程终止；所述的第二磁性块(4)与铆钉枪的内螺套(5)相连，所述的第二霍尔元件(3)与第二磁性块(4)配合设置，用于记录内螺套(5)的旋转圈数。

2.根据权利要求1所述的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，其特征在于：所述的第二磁性块(4)通过磁性块安装套管(13)均匀设置有两个或两个以上，所述的磁性块安装套管(13)固定套设于内螺套(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统，其特征在于：所述的螺杆(6)上设置有防转螺钉(9)，所述的第一磁性块(10)固定于防转螺钉(9)上。