CN204064283U - 测膜厚夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种测膜厚夹持装置，该装置包括机械手移动部件、电缸、电缸连接板、下料机械手连接板、下料顶板、电磁铁夹持部件和测膜厚部件，电缸安装在机械手移动部件下方，电缸下端设有受电缸驱动上下移动的电缸连接板，下料机械手连接板安装在电缸连接板下方，该下料机械手连接板连接水平设置的下料顶板，在该下料顶板上分别安装了测膜厚部件和电磁铁夹持部件。本实用新型将测膜厚部件与电磁铁夹持部件集成，通过气缸升降产生落差来完成测膜厚与工件夹持两种工作，而且整合了大部分的功能部件，又节省了空间。

Description

测膜厚夹持装置

【技术领域】

本实用新型涉及汽车喷油嘴电镀工艺，尤其涉及对汽车喷油嘴电镀层检测的辅助装置。

【背景技术】

业界目前在对汽车喷油嘴电镀硬铬的检测与下料中，普遍将测膜厚机构与物料夹持机械手独立开来，成为两个不同分开的不同装置。在工作中先通过一套独立的测膜厚机构在指定区域完成测膜厚，然后在另一个区域通过物料夹持机械手完成下料工作。

在工作和操作时，系统结构有部分重复，而不能进行合理优化和整合。将测膜厚机构与物料夹持机械手分开制作，会有两套升降与横移装置，需要成本较高；在设备设计与制作上需留两个工作空间来安装此两种不同的机构，占用设备空间较多。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了节省成本、合理利用现有资源和部件，完成下料夹持的夹持装置。该装置在空间上合理布局，节省零部件和设备放置空间，提高整体的生产效率。

本实用新型所涉及的测膜厚夹持装置，该装置包括机械手移动部件、电缸、电缸连接板、下料机械手连接板、下料顶板、电磁铁夹持部件和测膜厚部件，其特征在于，电缸安装在机械手移动部件下方，电缸下端设有受电缸驱动上下移动的电缸连接板，下料机械手连接板安装在电缸连接板下方，该下料机械手连接板连接水平设置的下料顶板，在该下料顶板上分别安装了测膜厚部件和电磁铁夹持部件。

在电缸一侧安装了导滑定位轴，电缸连接板通过套在该导滑定位轴上的直线轴承沿着该导滑定位轴所导向的方向，上下移动。

该导滑定位轴与电缸通过轴承配件连接。

下料机械手连接板包含两块，该两块下料机械手连接板的上端分别与电缸连接板通过内六角螺丝进行固定连接。

下料顶板与两块下料机械手连接板的下端连接。

该电磁铁夹持部件为电磁铁吸头，在下料顶板上依次安装多个电磁铁吸头。

该测膜厚部件包括安装在下料顶板上的升降气缸、受升降气缸驱动的探头导板和安装在探头导板上的测膜厚探头。

该探头导板一端与升降气缸连接，另一端通过定位导柱与下料顶板衔接。

该测膜厚探头运动行程中的最高位置高于电磁铁吸头位置，而运动行程中的最低位置低于电磁铁吸头位置。

本实用新型将测膜厚部件与电磁铁夹持部件集成，通过气缸升降产生落差来完成测膜厚与工件夹持两种工作，而且整合了大部分的功能部件，又节省了空间。

【附图说明】

图1是本实用新型测膜厚夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型测膜厚夹持装置的测膜厚部件结构示意图；

其中：10、机械手移动部件；11、导滑定位轴；12、轴承配件；20、电缸；30、电缸连接板；31、直线轴承；40、下料机械手连接板；41、内六角螺丝；50、下料顶板；60、电磁铁夹持部件；70、测膜厚部件；71、升降气缸；72、探头导板；73、测膜厚探头；74、定位导柱。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型测膜厚夹持装置进行详细说明。

请参考附图1，其中示出了测膜厚夹持装置，该装置包括机械手移动部件10、电缸20、电缸连接板30、下料机械手连接板40、下料顶板50、电磁铁夹持部件60和测膜厚部件70，电缸20安装在机械手移动部件10下方，电缸20下端设有受电缸20驱动上下移动的电缸连接板30，下料机械手连接板40安装在电缸连接板30下方，该下料机械手连接板40连接水平设置的下料顶板50，在该下料顶板50上分别安装了测膜厚部件70和电磁铁夹持部件60。

机械手移动部件10带动电缸以及其他所有安装在下方的部件一起移动，机械手移动部件10是主运动的部件。电缸直接安装在机械手移动部件10上，直接随着机械手移动部件10运动。而在电缸20一侧安装了导滑定位轴11，该导滑定位轴11与机械移动部件10通过轴承配件12连接。轴承配件21安装固定在机械手移动部件10一侧，与导滑定位轴11配合。

电缸连接板30安装在电缸20下方，在电缸连接板30上安装了直线轴承31。在电缸的驱动下，电缸连接板30通过套在该导滑定位轴11上的直线轴承31沿着该导滑定位轴11所导向的方向，上下移动。轴承配件21、导滑定位轴11与直线轴承31起到导向电缸连接板按照预定的方向准确升降移动的目的。

下料机械手连接板40包含两块，该两块下料机械手连接板40的上端分别与电缸连接板30通过内六角螺丝41进行固定连接。

下料顶板50与两块下料机械手连接板40的下端连接。下料顶板作为一块水平横置的板材，所起到的作用是用来安装电磁铁夹持部件60和测膜厚部件70。顺着物料来向，测膜厚部件70安装在物料运输方向的上游一侧，而电磁铁夹持部件60安装在物料运输方向的下游一侧。

该电磁铁夹持部件60为电磁铁吸头，在下料顶板上依次安装多个电磁铁吸头。

该测膜厚部件70包括安装在下料顶板上的升降气缸71、受升降气缸驱动的探头导板72和安装在探头导板72上的测膜厚探头73。即该测膜厚部件70在下料顶板上还可以进行独立的局部升降运动，通过升降气缸71带动探头导板72升降运动，相当于带动探头导板72上的测膜厚探头73升降运动。

该探头导板72一端与升降气缸71连接，另一端通过定位导柱74与下料顶板50衔接。

该测膜厚探头73运动行程中的最高位置高于电磁铁吸头位置，而运动行程中的最低位置低于电磁铁吸头位置。为了保持测膜厚探头与电磁铁夹持部件在水平上产生落差，使之可以在同一个平面工作而不会发生运动干涉，其各种工作过程不会受到干扰。

在工件完成电镀工作后，在升降气缸71的作用下，测膜厚探头73可下降至低于电磁铁夹持部件60所处的平面，在机械手移动部件10与电缸20相互配合下完成不同工件的测膜厚工作，而电磁铁夹持部件10由于与测膜厚探头73在不同的工作平面，而不会干涉到工件。测膜厚控头73完成测膜厚工作后，升降气缸71在PLC程序的控制下会缩回探头导板72，使测膜厚探头73高于电磁铁夹持部件60的工作平面。

将测膜厚部件与电磁铁夹持部件集成，通过气缸升降产生落差来完成测膜厚与工件夹持两种工作，而且整合了大部分的功能部件，又节省了空间。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种测膜厚夹持装置，该装置包括机械手移动部件、电缸、电缸连接板、下料机械手连接板、下料顶板、电磁铁夹持部件和测膜厚部件，其特征在于，电缸安装在机械手移动部件下方，电缸下端设有受电缸驱动上下移动的电缸连接板，下料机械手连接板安装在电缸连接板下方，该下料机械手连接板连接水平设置的下料顶板，在该下料顶板上分别安装了测膜厚部件和电磁铁夹持部件。

2.根据权利要求1所述测膜厚夹持装置，其特征在于，在电缸一侧安装了导滑定位轴，电缸连接板通过套在该导滑定位轴上的直线轴承沿着该导滑定位轴所导向的方向，上下移动。

3.根据权利要求2所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该导滑定位轴与电缸通过轴承配件连接。

4.根据权利要求1所述测膜厚夹持装置，其特征在于，下料机械手连接板包含两块，该两块下料机械手连接板的上端分别与电缸连接板通过内六角螺丝进行固定连接。

5.根据权利要求4所述测膜厚夹持装置，其特征在于，下料顶板与两块下料机械手连接板的下端连接。

6.根据权利要求1所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该电磁铁夹持部件为电磁铁吸头，在下料顶板上依次安装单列多个电磁铁吸头。

7.根据权利要求6所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该测膜厚部件包括安装在下料顶板上的升降气缸、受升降气缸驱动的探头导板和安装在探头导板上的测膜厚探头。

8.根据权利要求7所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该探头导板一端与升降气缸连接，另一端通过定位导柱与下料顶板衔接。

9.根据权利要求8所述测膜厚夹持装置，其特征在于，该测膜厚探头运动行程中的最高位置高于电磁铁吸头位置，而运动行程中的最低位置低于电磁铁吸头位置。