CN202763311U - 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 - Google Patents

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刘凯
周晓城
徐涛
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Abstract

一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,它涉及汽车及汽车配件的焊接领域,三轴伺服变位机水平旋转轴总成的两侧设置有作业平台,作业平台的四周设置有安全围栏,作业平台的侧上方设置有触摸式操作箱,触摸式操作箱的下方设置有按钮,作业平台的侧下方设置有安全光栅,安全光栅的上方设置有二氧化碳流量传感器,安全围栏的上方设置有平衡器,平衡器的一侧设置有安全门锁,平衡器的下方,安全围栏的外侧设置有焊机,焊机的一侧设置有焊丝桶,焊机和焊丝桶对应的安全围栏的外侧设置有PLC主控制柜,焊丝桶的一侧安全围栏的内侧设置有清枪器,清枪器的一侧设置有6轴机器人。它解决了定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本。

Description

一种快速切换式双工位三轴变位机工作站
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域,具体涉及一种快速切换式双工位三轴变位机工作站。
背景技术
[0002]目前,公知的设备基本上都是专机专用的,不能满足生产企业产品的多样化,也不能融入自动化的生产线,而且专机的结构都是固定式的连接,不利于改造,且适应面窄,前 期投入大,不能迅速跟上产品的更新换代,从而造成产品的单一、设备利用率低、设备投入的浪费等问题。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,它能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。
[0004] 为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型采取以下技术方案:它包含焊机I、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14,三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13,作业平台13的四周设置有安全围栏10,作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9,触摸式操作箱9的下方设置有按钮14,作业平台13的侧下方设置有安全光栅8,安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11,安全围栏10的上方设置有平衡器3,平衡器3的一侧设置有安全门锁2,平衡器3的下方,安全围栏10的外侧设置有焊机1,焊机I的一侧设置有焊丝桶7,焊机I和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6,焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4,清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。
[0005] 本实用新型具有以下有益效果:它能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。
[0006] 附图说明:
[0007] 图I为本实用新型的结构示意图;
[0008] 图2为图I的俯视图。
[0009] 具体实施方式:
[0010] 参照图1-2,本具体实施方式采取以下技术方案:它包含焊机I、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14,三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13,作业平台13的四周设置有安全围栏10,作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9,触摸式操作箱9的下方设置有按钮14,作业平台13的侧下方设置有安全光栅8,安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11,安全围栏10的上方设置有平衡器3,平衡器3的一侧设置有安全门锁2,平衡器3的下方,安全围栏10的外侧设置有焊机1,焊机I的一侧设置有焊丝桶7,焊机I和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6,焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4,清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。
[0011] 本具体实施方式能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。·

Claims (1)

1. 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,其特征在于:它包含焊机(I)、安全门锁(2)、平衡器(3)、清枪器(4)、6轴机器人(5)、PLC主控制柜(6)、焊丝桶(7)、安全光栅(8)、触摸式操作箱(9)、安全围栏(10)、二氧化碳流量传感器(11)、三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)、作业平台(13)和按钮(14),三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)的两侧设置有作业平台(13),作业平台(13)的四周设置有安全围栏(10),作业平台(13)的侧上方设置有触摸式操作箱(9),触摸式操作箱(9)的下方设置有按钮(14),作业平台(13)的侧下方设置有安全光栅(8),安全光栅(8)的上方设置有二氧化碳流量传感器(11),安全围栏(10)的上方设置有平衡器(3),平衡器(3)的一侧设置有安全门锁(2),平衡器(3)的下方,安全围栏(10)的外侧设置有焊机(1),焊机(I)的一侧设置有焊丝桶(7),焊机(I)和焊丝桶(7)对应的安全围栏(10)的外侧设置有PLC主控制柜(6),焊丝桶(7)的一侧安全围栏(10)的内侧设置有清枪器(4),清枪器(4)的一侧设置有6轴机器人(5)。
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