CN218052693U - 一种工业级易拆装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业级易拆装机器人，包括安装座，所述安装座的左右两侧设置有固定件，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽安装有机器人底座，所述机器人底座的左右两侧均设置有导向滑块，所述机器人底座的底部设置有限位块，所述限位块的底部两侧固定有滑轮支架，两个所述滑轮支架之间安装有滑轮，所述安装槽的左右内壁开设有和导向滑块配合使用的内方形槽，所述安装槽的内部底端开设有移动槽，所述外方形槽的内部连接有手拧螺栓，本实用新型通过采用手拧螺栓将机器人底座和安装座进行固定安装，从而在安装和拆卸时都无需借助外部工具，达到易拆装的目的。

Description

一种工业级易拆装机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业级易拆装机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

现如今市面上的工业机器人通常都是通过螺栓和螺钉进行固定的，这种固定方式在拆卸时需要借助外部工具才能进行，导致拆装麻烦，容易对工业机器人造成损坏。

因此，需要设计一种工业级易拆装机器人来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业级易拆装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业级易拆装机器人，包括安装座，所述安装座的左右两侧设置有固定件，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽安装有机器人底座，所述机器人底座的左右两侧均设置有导向滑块，所述导向滑块的表面开设有第二螺纹孔，所述机器人底座的底部设置有限位块，所述限位块的底部两侧固定有滑轮支架，两个所述滑轮支架之间安装有滑轮，所述机器人底座的顶部安装有机器人主体，所述安装槽的左右内壁开设有和导向滑块配合使用的内方形槽，所述安装槽的内部底端开设有移动槽，所述移动槽的内部左右两侧开设有和限位块配合使用的限位卡槽，所述移动槽的内部底端开设有和滑轮配合使用的滑轮轨道，所述安装座外部左右两侧均开设有外方形槽，所述外方形槽的内部开设有圆形结构的第一螺纹孔，所述外方形槽的内部连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓上设置有螺栓把手。

作为本实用新型优选的方案，所述导向滑块呈凸型结构，所述导向滑块和内方形槽之间滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述限位块呈十字造型，所述限位块左右两侧位于限位卡槽内部滑动。

作为本实用新型优选的方案，所述滑轮通过滑轮支架采用螺栓固定于限位块的底部，所述滑轮位于滑轮支架内部自由转动。

作为本实用新型优选的方案，所述第一螺纹孔贯穿至内方形槽，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的数量一致，且一一对应。

作为本实用新型优选的方案，所述手拧螺栓为不锈钢材料制成，所述手拧螺栓分别和第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的安装座以及机器人底座，由于导向滑块、限位块和内方形槽、限位卡槽均采用滑动连接，因此方便将机器人底座和安装座进行快速组装，另外，通过滑轮方便将机器人主体移动到安装槽内部，避免了搬运的麻烦，通过采用手拧螺栓将机器人底座和安装座进行固定安装，从而在安装和拆卸时都无需借助外部工具，达到易拆装的目的，使得设备使用时更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座内部结构示意图；

图3为本实用新型的机器人底座结构示意图；

图中：1、安装座；101、固定件；102、安装槽；103、内方形槽；104、移动槽；105、限位卡槽；106、滑轮轨道；107、外方形槽；1071、第一螺纹孔；108、手拧螺栓；1081、螺栓把手；2、机器人底座；201、导向滑块；2011、第二螺纹孔；202、限位块；203、滑轮支架；204、滑轮；205、机器人主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：

一种工业级易拆装机器人，包括安装座1，安装座1的左右两侧设置有固定件101，安装座1的顶部开设有安装槽102，安装槽102安装有机器人底座2，机器人底座2的左右两侧均设置有导向滑块201，导向滑块201的表面开设有第二螺纹孔2011，机器人底座2的底部设置有限位块202，限位块202的底部两侧固定有滑轮支架203，两个滑轮支架203之间安装有滑轮204，机器人底座2的顶部安装有机器人主体205，安装槽102的左右内壁开设有和导向滑块201配合使用的内方形槽103，安装槽102的内部底端开设有移动槽104，移动槽104的内部左右两侧开设有和限位块202配合使用的限位卡槽105，移动槽104的内部底端开设有和滑轮204配合使用的滑轮轨道106，安装座1外部左右两侧均开设有外方形槽107，外方形槽107的内部开设有圆形结构的第一螺纹孔1071，外方形槽107的内部连接有手拧螺栓108，手拧螺栓108上设置有螺栓把手1081，本实用新型由于导向滑块201、限位块202和内方形槽103、限位卡槽105均采用滑动连接，因此方便将机器人底座2和安装座1进行快速组装，通过滑轮204方便将机器人主体205移动到安装槽102内部，避免了搬运的麻烦，通过采用手拧螺栓108将机器人底座2和安装座1进行固定安装，从而在安装和拆卸时都无需借助外部工具，达到易拆装的目的。

实施例，请参照图1、图2和图3，导向滑块201呈凸型结构，导向滑块201和内方形槽103之间滑动连接，限位块202呈十字造型，限位块202左右两侧位于限位卡槽105内部滑动，滑轮204通过滑轮支架203采用螺栓固定于限位块202的底部，滑轮204位于滑轮支架203内部自由转动，通过设置的安装座1以及机器人底座2，由于导向滑块201、限位块202和内方形槽103、限位卡槽105均采用滑动连接，因此方便将机器人底座2和安装座1进行快速组装，另外，通过滑轮204方便将机器人主体205移动到安装槽102内部，避免了搬运的麻烦。

实施例，请参照图1、图2和图3，第一螺纹孔1071贯穿至内方形槽103，第一螺纹孔1071和第二螺纹孔2011的数量一致，且一一对应，手拧螺栓108为不锈钢材料制成，手拧螺栓108分别和第一螺纹孔1071、第二螺纹孔2011螺纹连接，通过采用手拧螺栓108将机器人底座2和安装座1进行固定安装，从而在安装和拆卸时都无需借助外部工具，达到易拆装的目的，使得设备使用时更加的方便。

工作原理：使用时，首先通过滑轮204将整体机器人主体205进行移动，使其滑轮204滚动连接于滑轮轨道106内部，且限位块202滑动连接于限位卡槽105内部，与此同时，机器人底座2左右两侧的导向滑块201同步滑动连接于内方形槽103内部，从而达到将机器人底座2和安装座1进行组装，当需要对机器人底座2和安装座1进行固定时，只需将手拧螺栓108分别和第一螺纹孔1071、第二螺纹孔2011螺纹连接，然后手动通过手拧螺栓108上的螺栓把手1081旋紧即可，从而在安装和拆卸时都无需借助外部工具，达到易拆装的目的，使得设备使用时更加的方便，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业级易拆装机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的左右两侧设置有固定件(101)，所述安装座(1)的顶部开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)安装有机器人底座(2)，所述机器人底座(2)的左右两侧均设置有导向滑块(201)，所述导向滑块(201)的表面开设有第二螺纹孔(2011)，所述机器人底座(2)的底部设置有限位块(202)，所述限位块(202)的底部两侧固定有滑轮支架(203)，两个所述滑轮支架(203)之间安装有滑轮(204)，所述机器人底座(2)的顶部安装有机器人主体(205)，所述安装槽(102)的左右内壁开设有和导向滑块(201)配合使用的内方形槽(103)，所述安装槽(102)的内部底端开设有移动槽(104)，所述移动槽(104)的内部左右两侧开设有和限位块(202)配合使用的限位卡槽(105)，所述移动槽(104)的内部底端开设有和滑轮(204)配合使用的滑轮轨道(106)，所述安装座(1)外部左右两侧均开设有外方形槽(107)，所述外方形槽(107)的内部开设有圆形结构的第一螺纹孔(1071)，所述外方形槽(107)的内部连接有手拧螺栓(108)，所述手拧螺栓(108)上设置有螺栓把手(1081)。

2.根据权利要求1所述的一种工业级易拆装机器人，其特征在于：所述导向滑块(201)呈凸型结构，所述导向滑块(201)和内方形槽(103)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业级易拆装机器人，其特征在于：所述限位块(202)呈十字造型，所述限位块(202)左右两侧位于限位卡槽(105)内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种工业级易拆装机器人，其特征在于：所述滑轮(204)通过滑轮支架(203)采用螺栓固定于限位块(202)的底部，所述滑轮(204)位于滑轮支架(203)内部自由转动。

5.根据权利要求1所述的一种工业级易拆装机器人，其特征在于：所述第一螺纹孔(1071)贯穿至内方形槽(103)，所述第一螺纹孔(1071)和第二螺纹孔(2011)的数量一致，且一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种工业级易拆装机器人，其特征在于：所述手拧螺栓(108)为不锈钢材料制成，所述手拧螺栓(108)分别和第一螺纹孔(1071)、第二螺纹孔(2011)螺纹连接。

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