CN104801960A - 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 - Google Patents
微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104801960A CN104801960A CN201510198973.5A CN201510198973A CN104801960A CN 104801960 A CN104801960 A CN 104801960A CN 201510198973 A CN201510198973 A CN 201510198973A CN 104801960 A CN104801960 A CN 104801960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screwed
- cylinder
- screw
- electric screwdriver
- installing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手,升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头,卡接头安装于升降气缸的活塞杆,升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面,升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨,每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块,气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。通过上述方式,本发明能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装,提高生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构。
背景技术
微型减速电机是微型精密减速器与微型电机组装成一体的一种电动机,微型减速电机在日常生活中应用及其广泛,特别是日常用品中的小工具,电机、减速器同为精密机械,在设计选型后的安装过程,就决定电机使用寿命的关系因素之一,之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的,不仅效率低,而且在安装的过程中很容易造成损坏,不仅外观受损,有时侯外形尺寸还会改变,直接影响微型减速电机的质量和使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装,提高生产效率,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手,升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头,卡接头安装于升降气缸的活塞杆,升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面,升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨,每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块,气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面;
优选的是,所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套,“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面,“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸,拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面连接着拧入气缸卡接头,拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内,“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨,每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块,拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面,电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件,电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批,电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块,固定件支撑块安装于支撑块安装板,支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批,支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿,电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔,电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套。
本发明的有益效果是:本发明一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构的结构示意图;
图2是本发明微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板831、升降气缸832、卡接头833、气缸滑轨834、气缸滑块835和拧入机械手836,升降气缸安装板831上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头833,卡接头833安装于升降气缸832的活塞杆,升降气缸832安装于拧入机械手836的“┓”形拧入气缸安装板8361右侧面,升降气缸安装板831左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨834,每根气缸滑轨834上安装有可滑动的气缸滑块835,气缸滑块835均固定于拧入机械手836的“┓”形拧入气缸安装板8361右侧面;
所述拧入机械手836还包括拧入气缸8362、拧入气缸卡接头8363、拧入滑轨8364、拧入滑块8365、电动螺丝批8366、电动螺丝批安装板8367、电动螺丝批固定件8368、固定件支撑块8369、支撑块安装板83610、驱动套83611和磁性套83612,“┓”形拧入气缸安装板8361下边沿连接着驱动套83611的上平面,“┓”形拧入气缸安装板8361上平面安装有拧入气缸8362,拧入气缸8362的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板8361上平面连接着拧入气缸卡接头8363,拧入气缸卡接头8363安装于电动螺丝批安装板8367上边沿的“┻”形缺口内,“┓”形拧入气缸安装板8361左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨8364,每根拧入滑轨8364上安装有可滑动的拧入滑块8365,拧入滑块8365均固定于电动螺丝批安装板8367右侧面,电动螺丝批安装板8367左侧面安装有电动螺丝批固定件8368,电动螺丝批固定件8368上固定有电动螺丝批8366,电动螺丝批固定件8368下平面连接着固定件支撑块8369,固定件支撑块8369安装于支撑块安装板83610,支撑块安装板83610的“U”形缺口卡住电动螺丝批8366,支撑块安装板83610上平面连接着电动螺丝批安装板8367下边沿,电动螺丝批8366的螺丝批头穿过驱动套83611上的圆形通孔,电动螺丝批8366的螺丝批头连接着磁性套83612。
本发明微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构工作时,升降气缸832伸缩带动拧入机械手836垂直方向运功,拧入气缸8362伸缩带动电动螺丝批8366垂直方向运功,电动螺丝批8366下的磁性套83612吸取螺丝,电动螺丝批8366将螺丝放置到螺丝安装孔并将其拧入,机器重复以上工作步骤。
本发明微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装,提高生产效率,降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,其特征在于:该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手,升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头,卡接头安装于升降气缸的活塞杆,升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面,升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨,每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块,气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。
2.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构,其特征在于:所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套,“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面,“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸,拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面连接着拧入气缸卡接头,拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内,“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨,每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块,拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面,电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件,电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批,电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块,固定件支撑块安装于支撑块安装板,支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批,支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿,电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔,电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510198973.5A CN104801960A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510198973.5A CN104801960A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104801960A true CN104801960A (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53687374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510198973.5A Pending CN104801960A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104801960A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111922689A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 昆山诚宇德自动化设备有限公司 | 分段拧螺丝的方法 |
CN114055144A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-18 | 上海无线电设备研究所 | 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1177453A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸ネジ締め方法及びその装置 |
CN202985063U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-06-12 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 自动锁螺丝弹力机构 |
CN203033427U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-07-03 | 上虞市薪人机电科技有限公司 | 旋转支点可调的旋转送料装置 |
CN103240587A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-08-14 | Tcl海外电子(惠州)有限公司 | 自动锁螺丝装置 |
CN204603747U (zh) * | 2015-04-24 | 2015-09-02 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 |
-
2015
- 2015-04-24 CN CN201510198973.5A patent/CN104801960A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1177453A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸ネジ締め方法及びその装置 |
CN203033427U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-07-03 | 上虞市薪人机电科技有限公司 | 旋转支点可调的旋转送料装置 |
CN202985063U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-06-12 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 自动锁螺丝弹力机构 |
CN103240587A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-08-14 | Tcl海外电子(惠州)有限公司 | 自动锁螺丝装置 |
CN204603747U (zh) * | 2015-04-24 | 2015-09-02 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111922689A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 昆山诚宇德自动化设备有限公司 | 分段拧螺丝的方法 |
CN114055144A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-18 | 上海无线电设备研究所 | 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法 |
CN114055144B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-11-14 | 上海无线电设备研究所 | 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204321682U (zh) | 多轴攻牙机用双面攻牙夹具 | |
CN104759873A (zh) | 缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入装置 | |
CN104801953A (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
CN104801961A (zh) | 微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构 | |
CN204603747U (zh) | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 | |
CN104801960A (zh) | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 | |
CN204603746U (zh) | 微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构 | |
CN202240466U (zh) | 便携式磁力数控铣镗床 | |
CN105720452A (zh) | 插排组装机的开关底座机械手 | |
CN104723086A (zh) | 缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构 | |
CN104259844A (zh) | 全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构 | |
CN204559329U (zh) | 微型减速电机组装机的减速器供给机构 | |
CN204640034U (zh) | 一种电气工程定位安装装置 | |
CN204603736U (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
CN105905363A (zh) | 限位开关包装机的换位装置 | |
CN104741900A (zh) | 缝纫机零件组装机的衬套拧入装置 | |
CN204545898U (zh) | 缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构 | |
CN204053453U (zh) | 全自动锁螺丝机的前后移动升降机构 | |
CN204294981U (zh) | 一种钻孔设备 | |
CN203680303U (zh) | 用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳 | |
CN203062320U (zh) | 一种偏心轮液压夹具 | |
CN205551324U (zh) | 插排线扎线机的折弯装置 | |
CN204075687U (zh) | 全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构 | |
CN206305723U (zh) | 割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件 | |
CN104741923A (zh) | 缝纫机零件组装机的衬套换位机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150729 |