CN105905363A - 限位开关包装机的换位装置 - Google Patents

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers

Abstract

本发明公开了一种限位开关包装机的换位装置,该限位开关包装机的换位装置包括换位机架、滑台气缸、换位组件、直线轴承、直线光轴、光轴支座和缓冲器,所述换位机架上平面安装有横向的滑台气缸,滑台气缸的滑台上安装有换位组件的换位推板,换位推板上平面安装有直线轴承,直线光轴穿过直线轴承且两端插装于光轴支座上,光轴支座固定于换位机架上平面,光轴支座上均安装有缓冲器,缓冲器均对着换位推板。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地对包装盒进行换位,节约劳动力,降低了生产成本。

Description

限位开关包装机的换位装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种限位开关包装机的换位装置。
背景技术
[0002]限位开关又称行程开关,限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,限位开关广泛用于各类机床的起重机械,现阶段人工包装限位开关存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款限位开关包装机的换位装置。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的换位装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地对包装盒进行换位,节约劳动力,降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种限位开关包装机的换位装置,该限位开关包装机的换位装置包括换位机架、滑台气缸、换位组件、直线轴承、直线光轴、光轴支座和缓冲器,所述换位机架上平面安装有横向的滑台气缸,滑台气缸的滑台上安装有换位组件的换位推板,换位推板上平面安装有直线轴承,直线光轴穿过直线轴承且两端插装于光轴支座上,光轴支座固定于换位机架上平面,光轴支座上均安装有缓冲器,缓冲器均对着换位推板;
优选的是,所述换位组件还包括换位安装板、换位连杆、换位气缸支座、换位推拉气缸、铰支座、升降气缸安装板、升降气缸、“η”形夹爪、换位螺栓、换位夹爪模、复位弹簧和导向斜块,所述换位推板的伸出端与其下方的换位安装板通过四根换位连杆活动连接,换位推板上还安装有换位气缸支座,换位推拉气缸的尾部活动插装于换位气缸支座上,换位推拉气缸的活塞杆通过铰支座与换位安装板活动连接,换位推拉气缸的活塞杆伸展带动换位安装板水平移动,换位安装板上平面安装有升降气缸安装板,升降气缸安装板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“η”形夹爪,换位安装板两端均安装有两根换位螺栓,同侧的两个换位螺栓上套有换位夹爪模,换位夹爪模和换位螺栓头部之间的换位螺栓上套有复位弹簧,两个换位夹爪模的相对面上设有导向斜块,“ η ”形夹爪的两个夹爪均位于换位安装板和换位夹爪模之间,“η”形夹爪的两个夹爪可与导向斜块配合,升降气缸的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模背向移动。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种限位开关包装机的换位装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地对包装盒进行换位,节约劳动力,降低了生产成本。
附图说明
[0006]图1是本发明限位开关包装机的换位装置的结构示意图;
图2是本发明限位开关包装机的换位装置的换位组件结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种限位开关包装机的换位装置,该限位开关包装机的换位装置包括换位机架121、滑台气缸122、换位组件123、直线轴承124、直线光轴125、光轴支座126和缓冲器127,所述换位机架121上平面安装有横向的滑台气缸122,滑台气缸122的滑台上安装有换位组件123的换位推板1231,换位推板1231上平面安装有直线轴承124,直线光轴125穿过直线轴承124且两端插装于光轴支座126上,光轴支座126固定于换位机架121上平面,光轴支座126上均安装有缓冲器127,缓冲器127均对着换位推板1231;
所述换位组件123还包括换位安装板1232、换位连杆1233、换位气缸支座1234、换位推拉气缸1235、铰支座1236、升降气缸安装板1237、升降气缸1238、“η”形夹爪1239、换位螺栓12310、换位夹爪模12311、复位弹簧12312和导向斜块12313,所述换位推板1231的伸出端与其下方的换位安装板1232通过四根换位连杆1233活动连接,换位推板1231上还安装有换位气缸支座1234,换位推拉气缸1235的尾部活动插装于换位气缸支座1234上,换位推拉气缸1235的活塞杆通过铰支座1236与换位安装板1232活动连接,换位推拉气缸1235的活塞杆伸展带动换位安装板1232水平移动,换位安装板1232上平面安装有升降气缸安装板1237,升降气缸安装板1237侧面安装有升降气缸1238,升降气缸1238的活塞杆法兰板上安装有“η”形夹爪1239,换位安装板1232两端均安装有两根换位螺栓12310,同侧的两个换位螺栓12310上套有换位夹爪模12311,换位夹爪模12311和换位螺栓12310头部之间的换位螺栓12310上套有复位弹簧12312,两个换位夹爪模12311的相对面上设有导向斜块12313,“η”形夹爪1239的两个夹爪均位于换位安装板1232和换位夹爪模12311之间,“η”形夹爪1239的两个夹爪可与导向斜块12313配合,升降气缸1238的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模12311背向移动。
[0009]本发明限位开关包装机的换位装置工作时,换位推拉气缸1235的活塞杆伸展带动换位安装板1232水平移动,两个换位夹爪模12311位于包装盒两侧,升降气缸1238的活塞杆收缩带动“H”形夹爪1239向上移动,“η”形夹爪1239的两个夹爪与导向斜块12313配合,复位弹簧12312复位带动两个换位夹爪模12311相向移动,换位夹爪模12311相向移动将包装盒夹紧,滑台气缸122工作将包装盒移至指定位置,升降气缸1238的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模12311背向移动,换位夹爪模12311背向移动松开包装盒,机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明限位开关包装机的换位装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地对包装盒进行换位,节约劳动力,降低了生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种限位开关包装机的换位装置,其特征在于:该限位开关包装机的换位装置包括换位机架、滑台气缸、换位组件、直线轴承、直线光轴、光轴支座和缓冲器,所述换位机架上平面安装有横向的滑台气缸,滑台气缸的滑台上安装有换位组件的换位推板,换位推板上平面安装有直线轴承,直线光轴穿过直线轴承且两端插装于光轴支座上,光轴支座固定于换位机架上平面,光轴支座上均安装有缓冲器,缓冲器均对着换位推板。
2.根据权利要求1所述的限位开关包装机的换位装置,其特征在于:所述换位组件还包括换位安装板、换位连杆、换位气缸支座、换位推拉气缸、铰支座、升降气缸安装板、升降气缸、“η”形夹爪、换位螺栓、换位夹爪模、复位弹簧和导向斜块,所述换位推板的伸出端与其下方的换位安装板通过四根换位连杆活动连接,换位推板上还安装有换位气缸支座,换位推拉气缸的尾部活动插装于换位气缸支座上,换位推拉气缸的活塞杆通过铰支座与换位安装板活动连接,换位推拉气缸的活塞杆伸展带动换位安装板水平移动,换位安装板上平面安装有升降气缸安装板,升降气缸安装板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“ η ”形夹爪,换位安装板两端均安装有两根换位螺栓,同侧的两个换位螺栓上套有换位夹爪模,换位夹爪模和换位螺栓头部之间的换位螺栓上套有复位弹簧,两个换位夹爪模的相对面上设有导向斜块,“ η ”形夹爪的两个夹爪均位于换位安装板和换位夹爪模之间,“η”形夹爪的两个夹爪可与导向斜块配合,升降气缸的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模背向移动。
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