CN206305723U - 割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件 - Google Patents

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叶福求
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Abstract

本实用新型公开了一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件,该割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件包括取料导向柱安装板,取料导向柱安装板的下端面安装有两对第一夹爪分离滑块,每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨,两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板,取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块,两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨,第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板,第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪。通过上述方式,本实用新型上料便捷,工作效率高,生产成本低。

Description

割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域,特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿 轴取料夹爪组件。
背景技术
[0002]目前,自动化的趋势日益明显,好的机构设计可以实现高效率的操作和较低的成 本,工厂里对于一些取料都是都是采用传统的机械手操作,而传统的机械手价格昂贵且性 价比不高,取放料不便,而且不易控制,需要专业的工程师进行编程操作,传统的机械手还 需要维修和保养,大大提高了生产成本,有鉴于此,有必要对现有的割草机机头部分组装机 的花齿轴取料夹爪组件予以改进。 实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴取 料夹爪组件,其结构简单,操作简单,夹料效果好,对工件的磨损小,工作的效率高,降低了 生产成本,机器的使用寿命长。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种割草机机头 部分组装机的花齿轴取料夹爪组件,该割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件包括 取料导3柱安装板,取料导向柱安装板的下端面安装有两对第一夹爪分离滑块,每对第一 ,爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨,两条第一夹爪分离滑轨上均 安装有第一夹块安装板,取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装 有两个第f夹爪分^滑块,两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离 滑$,第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板,第一夹块安装板和第二夹块安装板的 下端3安装有等距的多对花齿轴取料夹爪,每对花齿轴取料夹爪包括安装在第二夹块安装 板下端面的一对第二取料夹块和分别安装在两块第一夹块安装板下端面的第一取料夹块, 每个花齿3取料夹爪的相对内侧面均设有取料凹槽,取料导向柱安装板的上端面通过气缸 M定器件女装有%—夹块分_气缸和第二夹块分离气缸,第一夹块分离气缸和第二夹块分 离气缸相对安装,第一夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离 块丨第7夹块分离块和两块第一夹块安装板的端面固定,第二夹块分离气缸的活塞杆端头 通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块,第二夹块分离块和第二夹块安装板的端面固 定。
[0005] 本实用新型的有益效果是:本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料 夹爪组件,其结构简单,操作简单,夹料效果好,对工件的磨损小,工作的效率高,降低了生 产成本,机器的使用寿命长。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特 征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界 定。
[0008] 请参阅图1,本实用新型实施例包括:
[0009] —种割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件,该割草机机头部分组装机的 花齿轴取料夹爪组件包括取料导向柱安装板33160,取料导向柱安装板33160的下端面安装 有两对第一夹爪分离滑块33161,每对第一夹爪分离滑块33161上均安装有与之配合运动的 第一夹爪分离滑轨33162,两条第一夹爪分离滑轨33162上均安装有第一夹块安装板33163, 取料导向柱安装板33160的下端面位于两对第一夹爪分离滑块33161之间安装有两个第二 夹爪分离滑块331M,两个第二夹爪分离滑块3:3164上安装有与之配合运动的第二夹爪分离 滑轨331仍,第二夹爪分离滑轨33165上安装有第二夹块安装板33166,第一夹块安装板 33163和第二夹块安装板33166的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪33167,每对花 齿轴取料夹爪33167包括安装在第二夹块安装板33166下端面的一对第二取料夹块331671 和分别安装在两块第一夹块安装板33163下端面的第一取料夹块331672,每个花齿轴取料 夹爪33167的相对内侧面均设有取料凹槽,取料导向柱安装板33160的上端面通过气缸固定 器件安装有第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169,第一夹块分离气缸33168 和第二夹块分离气缸33168相对安装,第一夹块分离气缸33168的活塞杆端头通过气缸连接 器件固定有第一夹块分离块331610,第一夹块分离块331610和两块第一夹块安装板33163 的端面固定,第二夹块分离气缸331的的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分 离块331611,第二夹块分离块331611和第二夹块安装板33166的端面固定。
[0010]本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件工作时,第一夹块分离 气缸33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆水平运动使得第一夹块安装板33163和第二夹 块安装板33166带动多对花齿轴取料夹爪33167张开,取料升降气缸3314活塞杆向下运动带 动花齿轴取料夹爪组件3316下移,当移动到方便夹取工件的位置时,第一夹块分离气缸 33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆缩回使得第一夹块安装板33163和第二夹块安装板 33166带动每对花齿轴取料夹爪33167将工件夹紧,机器重复以上工作步骤。
[0011] 本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件,其结构简单,操 作简单,夹料效果好,对工件的磨损小,工作的效率高,降低了生产成本,机器的使用寿命 长。
[0012]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在 其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件,其特征在 分组装机的花齿轴取料夹爪组件包括取料导向柱安装板,取料导向柱安装板的下端面^ 有两对第一夹爪分离滑块,每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分 离滑轨,两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板,取料导向柱安装板的下端面 位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块,两个第二夹爪分离滑块上 安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨,第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板 第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪,每对花齿 轴取料夹爪包括安装在第二夹块安装板下端面的一对第二取料夹块和分别安装在两块第 一夹块安装板下端面的第一取料夹块,每个花齿轴取料夹爪的相对内侧面均设有取料凹 取料导向柱安装板的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸和第二夹块分 呙气缸,第一夹块分尚气缸和第二夹块分离气缸相对安装,第一夹块分离气缸的活塞杆端 头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离块,第一夹块分离块和两块第一夹块安装板的端 面固定,第二夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块,第二 夹块分离块和第二夹块安装板的端面固定。
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